底盤零部件及車身在每一種極限工況下的載荷，最終獲得整車底盤零部件及車身在所有極限工況下的載荷，且整車底盤零部件及車身在所有極限工況下的載荷以載荷輸出文件的形式輸出，該載荷輸出文件是適用于有限元分析的文件，且該載荷輸出文件是FEM格式的文件。
[0046]本發(fā)明實施例依據目標車型的整車多體動力學模型建立兩個分析模型，并依據兩個分析模型為各極限工況選定初始模型，對于選定的極限工況修改其對應的初始模型，并分析整車底盤零部件及車身在所有選定的極限工況下的載荷，載荷以載荷輸出文件的形式輸出，不需要計算各極限工況下的輪胎受力，不需要在車身固定的情況下提取車身載荷，提高了極限工況下載荷提取精確度，另外，不需要為每個極限工況建立一個分析模型，提高了極限工況下載荷提取效率。
[0047]圖2為本發(fā)明實施例提供的極限工況下載荷提取裝置的結構圖。本發(fā)明實施例提供的極限工況下載荷提取裝置可以執(zhí)行極限工況下載荷提取的方法實施例提供的處理流程，如圖2所示，極限工況下載荷提取裝置20包括分析模型建立模塊21、初始模型確定模塊22、修改模塊23、確定模塊24和輸出模塊25，其中，分析模型建立模塊21用于依據目標車型的整車多體動力學模型建立第一分析模型和第二分析模型；初始模型確定模塊22用于將所述第一分析模型或所述第二分析模型作為各極限工況對應的初始模型；修改模塊23用于根據選定的極限工況修改所述初始模型獲得修改的初始模型；確定模塊24用于確定整車底盤零部件及車身在所有極限工況下的載荷輸出文件；輸出模塊25用于依據所述修改的初始模型分析所述整車底盤零部件及車身在所述各極限工況下的載荷，獲得適用于有限元分析的載荷輸出文件，所述載荷輸出文件包括所述整車底盤零部件及車身在所有極限工況下的載荷，且所述載荷輸出文件為FEM格式。
[0048]本發(fā)明實施例依據目標車型的整車多體動力學模型建立兩個分析模型，并依據兩個分析模型為各極限工況選定初始模型，對于選定的極限工況修改其對應的初始模型，并分析整車底盤零部件及車身在所有選定的極限工況下的載荷，載荷以載荷輸出文件的形式輸出，不需要計算各極限工況下的輪胎受力，不需要在車身固定的情況下提取車身載荷，提高了極限工況下載荷提取精確度，另外，不需要為每個極限工況建立一個分析模型，提高了極限工況下載荷提取效率。
[0049]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的極限工況下載荷提取裝置的結構圖。在圖2的基礎上，極限工況下載荷提取裝置20還包括整車多體動力學模型建立模塊26，整車多體動力學模型建立模塊26用于建立所述目標車型的整車多體動力學模型；整車多體動力學模型建立模塊26具體用于建立所述目標車型的前后懸架模型，且分析所述前后懸架模型獲得的KC曲線的理論分析結果與實際試驗結果對標；建立所述目標車型的整車多體動力學模型，所述整車多體動力學模型的前軸載荷、后軸載荷和整車質心高度滿足預設條件，且所述整車多體動力學模型包括發(fā)動機模型。
[0050]所述第一分析模型對應側向和縱向加速度均為零、垂直加速度為1.0G的整車定園準靜態(tài)工況；所述第二分析模型對應初始速度為60公里/小時，反向制動加速度為0.5G的工況；
[0051]所述所有極限工況包括19個工況，其中，工況I的垂直加速度為1.0G,工況2的垂直加速度為3.5G,工況3的縱向撞擊力為2G，工況4的側向撞擊力為2G，工況5的側向右轉彎為1.2G，工況6的縱向和側向轉彎制動均為0.74G，工況7的制動為1.1G，工況8的反向制動為0.5G，工況9的反向制動為1.0G,工況10的縱向加速度為0.5G，工況11的縱向和側向轉彎加速度均為0.45G，工況12的對角線加載的垂直加速度為1.75G，工況13的垂直加速度為2.5G，工況14的垂直加速度為0.5G，工況15的側向右轉彎為0.8G，工況16的側向左轉彎為0.8G，工況17的制動為0.8G，工況18的縱向為-0.4G，工況19的縱向為0.2G。
[0052]第二分析模型為所述工況8、所述工況9和所述工況12對應的初始模型，所述第一分析模型為除所述工況8、所述工況9和所述工況12之外的工況對應的初始模型；
[0053]修改模塊23具體用于在所述工況3對應的初始模型中增加輪胎和車身之間縱向2G力；在所述工況4對應的初始模型中增加輪胎和車身之間側向2G力；在所述工況12對應的初始模型中增加左前輪胎和右后輪胎垂直驅動；在所述工況10、所述工況11、所述工況18和所述工況19對應的初始模型中增加輪胎驅動扭矩；在所述工況2、所述工況12、所述工況13和所述工況14對應的初始模型中根據垂直加速度修改重力加速度；在所述工況10、所述工況18和所述工況19對應的初始模型中修改初始速度為20公里/小時；在所述工況7和所述工況17對應的初始模型中修改初始速度為80公里/小時；在所述工況12對應的初始模型中修改初始速度為零。
[0054]確定模塊24具體用于判斷所述初始模型中各整車底盤零部件及車身的歐拉角是否為零，并為所述歐拉角不為零的整車底盤零部件及車身建立與整車坐標系相同的參考標識；在所述初始模型中增加FEMDATA文件，所述FEMDATA文件采用的參考標識與所述整車坐標系相同。
[0055]本發(fā)明實施例提供的極限工況下載荷提取裝置可以具體用于執(zhí)行上述圖1所提供的方法實施例，具體功能此處不再贅述。
[0056]本發(fā)明實施例依據目標車型的整車多體動力學模型建立兩個分析模型，并依據兩個分析模型為各極限工況選定初始模型，對于選定的極限工況修改其對應的初始模型，并分析整車底盤零部件及車身在所有選定的極限工況下的載荷，載荷以載荷輸出文件的形式輸出，不需要計算各極限工況下的輪胎受力，不需要在車身固定的情況下提取車身載荷，提高了極限工況下載荷提取精確度，另外，不需要為每個極限工況建立一個分析模型，提高了極限工況下載荷提取效率。
[0057]綜上所述，本發(fā)明實施例依據目標車型的整車多體動力學模型建立兩個分析模型，并依據兩個分析模型為各極限工況選定初始模型，對于選定的極限工況修改其對應的初始模型，并分析整車底盤零部件及車身在所有選定的極限工況下的載荷，載荷以載荷輸出文件的形式輸出，不需要計算各極限工況下的輪胎受力，不需要在車身固定的情況下提取車身載荷，提高了極限工況下載荷提取精確度，另外，不需要為每個極限工況建立一個分析模型，提高了極限工況下載荷提取效率。
[0058]在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0059]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0060]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現。
[0061]上述以軟件功能單元的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory, ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0062]本領域技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0063]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可