基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在棒材生產(chǎn)過程中，當(dāng)棒材運(yùn)送傳輸?shù)接?jì)數(shù)鏈條臺(tái)架上時(shí)，不可避免地存在重疊和交叉現(xiàn)象，尤其在直徑10mm、直徑12mm、直徑14mm小規(guī)格棒材的生產(chǎn)中，由于直徑和剛度較小，多根棒材間纏繞、堆疊現(xiàn)象更加嚴(yán)重，棒材的分離難度增大，計(jì)數(shù)誤差率增大。在國(guó)內(nèi)外很多棒材生產(chǎn)企業(yè)，都是由人工進(jìn)行棒材計(jì)數(shù)的，自動(dòng)計(jì)數(shù)還是該領(lǐng)域一個(gè)世界難題。人工計(jì)數(shù)有很多缺陷，如勞動(dòng)強(qiáng)度大、計(jì)數(shù)效率低、人為因素造成誤差較大等。有許多企業(yè)，為了減少因支數(shù)差錯(cuò)而造成的質(zhì)量異議，采用了額外多加支數(shù)的方式，無形中加大了生產(chǎn)成本。
[0003]機(jī)器視覺是以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判別，是測(cè)量技術(shù)的重要分支，代表著測(cè)量技術(shù)的發(fā)展方向。圓鋼、螺紋鋼(棒材類)的自動(dòng)計(jì)數(shù)是目前尚未解決的一個(gè)重要課題，也是鋼廠生產(chǎn)實(shí)踐中迫切需要解決的難題之一，具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。采用攝像技術(shù)采集棒材圖像的方法被大量試驗(yàn)和研究，最初都是用各種算法分析拍攝的棒材圖片，但各式各樣的精整平臺(tái)、隨機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)光照和棒材端面色差、不規(guī)則的棒材斷面、采集照明的選擇、運(yùn)動(dòng)中抓拍等因素影響了這一技術(shù)實(shí)際的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)，旨在提高檢測(cè)精度，節(jié)省人力資源。
[0005]本發(fā)明的一種基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、光源驅(qū)動(dòng)模塊、VGA分屏器、現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)、PLC、系統(tǒng)復(fù)位模塊、VGA轉(zhuǎn)換器、視頻采集卡、LED光照射模塊、CCD工業(yè)攝像機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)工作站、調(diào)驗(yàn)工作站、分鋼驅(qū)動(dòng)模塊、鏈移驅(qū)動(dòng)模塊、分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊、所述VGA分屏器、所述現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)、所述PLC、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊、所述VGA轉(zhuǎn)換器、所述視頻采集卡相連，所述LED光照射模塊與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述CXD工業(yè)攝像機(jī)與所述視頻采集卡相連，所述現(xiàn)場(chǎng)工作站與所述VGA分屏器相連，所述調(diào)驗(yàn)工作站與所述VGA轉(zhuǎn)換器相連，所述PLC分別與所述ARM控制器、所述分鋼驅(qū)動(dòng)模塊、所述鏈移驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述分鋼驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述鏈移驅(qū)動(dòng)模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)包括ARM控制器1、光源驅(qū)動(dòng)模塊2、VGA分屏器3、現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)4、PLC5、系統(tǒng)復(fù)位模塊6、VGA轉(zhuǎn)換器7、視頻采集卡8、LED光照射模塊9、CXD工業(yè)攝像機(jī)10、現(xiàn)場(chǎng)工作站11、調(diào)驗(yàn)工作站12、分鋼驅(qū)動(dòng)模塊13、鏈移驅(qū)動(dòng)模塊14、分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)15、運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)16 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊2、所述VGA分屏器3、所述現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)4、所述PLC5、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊6、所述VGA轉(zhuǎn)換器7、所述視頻采集卡8相連，所述LED光照射模塊9與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊2相連，所述CCD工業(yè)攝像機(jī)10與所述視頻采集卡8相連，所述現(xiàn)場(chǎng)工作站11與所述VGA分屏器3相連，所述調(diào)驗(yàn)工作站12與所述VGA轉(zhuǎn)換器7相連，所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述分鋼驅(qū)動(dòng)模塊13、所述鏈移驅(qū)動(dòng)模塊14相連，所述分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)15與所述分鋼驅(qū)動(dòng)模塊13相連，所述運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)16與所述鏈移驅(qū)動(dòng)模塊14相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)、VGA分屏器(3)、現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)(4)、PLC(5)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(6)、VGA轉(zhuǎn)換器(7)、視頻采集卡(8)、LED光照射模塊(9)、C⑶工業(yè)攝像機(jī)(10)、現(xiàn)場(chǎng)工作站(11)、調(diào)驗(yàn)工作站(12)、分鋼驅(qū)動(dòng)模塊(13)、鏈移驅(qū)動(dòng)模塊(14)、分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)、運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)、所述VGA分屏器(3)、所述現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)(4)、所述PLC(5)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(6)、所述VGA轉(zhuǎn)換器(7)、所述視頻采集卡(8)相連，所述LED光照射模塊(9)與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)相連，所述CCD工業(yè)攝像機(jī)(10)與所述視頻采集卡(8)相連，所述現(xiàn)場(chǎng)工作站(11)與所述VGA分屏器(3)相連，所述調(diào)驗(yàn)工作站(12)與所述VGA轉(zhuǎn)換器(7)相連，所述PLC (5)分別與所述ARM控制器(I)、所述分鋼驅(qū)動(dòng)模塊(13)、所述鏈移驅(qū)動(dòng)模塊(14)相連，所述分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)與所述分鋼驅(qū)動(dòng)模塊(13)相連，所述運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)與所述鏈移驅(qū)動(dòng)模塊(14)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于視覺處理的棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)、VGA分屏器(3)、現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)(4)、PLC(5)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(6)、VGA轉(zhuǎn)換器(7)、視頻采集卡(8)、LED光照射模塊(9)、CCD工業(yè)攝像機(jī)(10)、現(xiàn)場(chǎng)工作站(11)、調(diào)驗(yàn)工作站(12)、分鋼驅(qū)動(dòng)模塊(13)、鏈移驅(qū)動(dòng)模塊(14)、分鋼執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)、運(yùn)輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G06M1-272
【公開號(hào)】CN104657772
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310604318
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日