用于估計(jì)單體的大小的圖像監(jiān)測裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開在一個或更多個實(shí)施方式中設(shè)及用于估計(jì)單體的大小的圖像監(jiān)視或監(jiān)測 裝置和方法。更具體地，本公開設(shè)及圖像監(jiān)測裝置和方法，其生成有關(guān)在由圖像捕捉器捕捉 的視頻圖像中的運(yùn)動前景對象的對象信息，基于所生成的對象信息降噪并且聚類并且從聚 類后的對象中檢測單體，并且利用預(yù)定函數(shù)估計(jì)單體的面積和大小。
【背景技術(shù)】
[0002] 該部分的陳述僅僅提供與本公開相關(guān)的背景信息并且不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0003] 圖像中對象的大小通常被用來增強(qiáng)圖像監(jiān)測系統(tǒng)的圖像分析算法的準(zhǔn)確性。例 如，當(dāng)只有人類被設(shè)置為關(guān)注的對象時，可W在系統(tǒng)中預(yù)設(shè)人類的大約尺寸，使得非人類對 象（動物、車輛等）從待檢測的目標(biāo)對象中排除。
[0004] 為了估計(jì)對象的大小，需要精確的相機(jī)校準(zhǔn)。然而，該就要求復(fù)雜的處理，因此不 適合實(shí)際應(yīng)用。
[0005] 由于透視效果，對象在圖像監(jiān)測系統(tǒng)的圖像中的大小依賴于其在該圖像中的坐標(biāo) 而不同。傳統(tǒng)技術(shù)設(shè)及用戶親自輸入在圖像中的幾個不同的點(diǎn)處的關(guān)注對象的大小，對所 輸入的對象大小信息進(jìn)行插值W進(jìn)行估計(jì)并使用圖像中的在各個坐標(biāo)處的對象的大小。
[0006] 然而，通過該種方法獲得的結(jié)果根據(jù)用戶輸入的樣本而不同，因此系統(tǒng)的準(zhǔn)確性 依賴于用戶的能力水平。另外，為了將要求來自用戶的輸入的方法應(yīng)用于采用多個攝像機(jī) 的大規(guī)模系統(tǒng)，需要大量的勞動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 技術(shù)問題
[000引因此，已經(jīng)努力做出了本公開來提供一種圖像監(jiān)測裝置和方法，該圖像監(jiān)測裝置 和方法生成關(guān)于在由圖像捕捉器捕捉的視頻圖像中的運(yùn)動前景對象的對象信息，根據(jù)生成 的對象信息來降噪和聚類并且對來自聚類后的對象的單體進(jìn)行檢測，W及利用預(yù)定函數(shù)估 計(jì)該單體的面積和大小。
[0009] 解決方案
[0010] 根據(jù)本公開的某些實(shí)施方式，圖像監(jiān)測裝置包括：前景/背景分離器，該前景/背 景分離器被構(gòu)造成從圖像中的像素中去除不呈現(xiàn)運(yùn)動的背景像素并且將表示運(yùn)動對象的 像素的前景像素分離W生成前景圖像；前景對象信息生成器，該前景對象信息生成器被構(gòu) 造成生成前景對象信息，該前景對象信息包含包括在前景圖像中的至少一個的每個的坐標(biāo) 值W及前景對象的像素的數(shù)目；聚類單元，該聚類單元被構(gòu)造成將前景對象信息聚類成多 個組；單體信息檢測器，該單體信息檢測器被構(gòu)造成從多個組確定至少一個組作為單體的 組并且檢測關(guān)于該些單體的單體信息；W及單體估計(jì)計(jì)算器，該單體估計(jì)計(jì)算器被構(gòu)造成 利用單體信息估計(jì)預(yù)定面積計(jì)算函數(shù)并且計(jì)算各個單體的面積、寬度和高度的估值中的至 少一個估值。
[0011] 根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式，一種通過估計(jì)對象的大小來監(jiān)測視頻圖像的方法， 該方法包括W下步驟；捕捉至少一個圖像；遵循預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)識別圖像中的至少一個的像素 值；進(jìn)行前景圖像分離，進(jìn)行前景圖像分離的步驟包括，通過去除基于像素值指定的背景像 素來分離前景像素W及生成包括與至少一個前景對象相對應(yīng)的前景像素在內(nèi)的前景圖像； 通過測量前景像素的坐標(biāo)值W及前景對象的像素的數(shù)目來生成前景對象信息；將前景對象 信息聚類成多個組；通過將多個組中的至少一個組確定為單體的組來檢測關(guān)于單體的單體 信息；W及進(jìn)行單體估計(jì)計(jì)算，該單體估計(jì)計(jì)算包括，利用單體信息估計(jì)預(yù)定面積計(jì)算函數(shù) W及利用包含在單體信息中的坐標(biāo)值來計(jì)算單體中的每個的面積、寬度和高度的估值中的 至少一個。
[001引有益效果
[0013] 根據(jù)如上所述的本公開，生成關(guān)于在由圖像捕捉器捕捉的視頻圖像中的運(yùn)動前景 對象的對象信息，根據(jù)生成的對象信息來降噪和聚類，從聚類后的對象中檢測單體，并且利 用預(yù)定函數(shù)估計(jì)各個單體的面積、寬度和高度中的至少一個。因此，人不需要直接指定對象 的大小。因此，能夠減少用于監(jiān)測任務(wù)的勞力和時間，并且與當(dāng)人直接指定對象的大小時相 比能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行對象監(jiān)測。另外，可W通過排除除了單體（例如人類）W外的對象 (例如，動物、車輛等）來感測圖像。
【附圖說明】
[0014] 圖1是根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的用于通過利用對象的大小來監(jiān)測視頻 圖像的裝置的示意性框圖。
[0015] 圖2是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的圖像監(jiān)測裝置的框圖。
[0016] 圖3是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的用于通過利用對象的大小來監(jiān)測視頻圖像的方 法的流程圖。
[0017] 圖4是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的由圖像監(jiān)測裝置執(zhí)行的用于將捕捉的圖像劃分 成單獨(dú)的前景像素和背景像素的操作的圖。
[0018] 圖5是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的由包括在圖像監(jiān)測裝置中的降噪器執(zhí)行的利用 前景像素的直方圖的降噪操作的圖。
[0019] 圖6是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的由圖像監(jiān)測裝置執(zhí)行的用于通過聚類確定單體 的操作的圖。
[0020] 圖7是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的由圖像監(jiān)測裝置執(zhí)行的用于單體檢測的前景像 素的聚類的結(jié)果的圖。
[0021] 圖8是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的由圖像監(jiān)測裝置執(zhí)行的用于計(jì)算單體的面積的 操作的圖。
[0022] 圖9是根據(jù)至少一個實(shí)施方式的通過利用圖像監(jiān)測裝置來估計(jì)單體的大小而輸 出的示例性結(jié)果圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面，將參照附圖詳細(xì)描述本公開的至少一個實(shí)施方式。在下面的描述中，相同的 附圖標(biāo)記指定相同的元件，盡管該些元件被示出在不同的附圖中。另外，在至少一個實(shí)施方 式的下面的描述中，為了清晰和簡潔的目的，將省略本文中包括的已知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì) 說明。
[0024] 此外，在描述本發(fā)明的部件時，使用如同第一、第二、A、B、（a)和化）的術(shù)語。該些 僅僅是為了將一個部件與另一個部件進(jìn)行區(qū)分，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解該些術(shù)語并不 隱含或暗示物質(zhì)、部件的次序或順序。如果描述部件與另一部件"連接"、"禪接"或"鏈接"， 本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，該些部件不一定是直接"連接"、"禪接"或"鏈接"而是經(jīng)由第 =個部件間接地"連接"、"禪接"或"鏈接"。
[0025] 圖1是根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式用于通過利用對象的大小來監(jiān)測視頻圖 像的裝置的示意性框圖。
[0026] 根據(jù)本公開的某些實(shí)施方式，用于通過利用對象的大小來監(jiān)測圖像的裝置包括圖 像捕捉器110、圖像監(jiān)測裝置120和監(jiān)測單元150。該里，圖像監(jiān)測裝置120包括圖像數(shù)據(jù) 處理器130和對象檢測器140。
[0027] 圖像捕捉器110是指能夠捕捉圖像的裝置。根據(jù)某些實(shí)施方式，圖像捕捉器110 可W被實(shí)現(xiàn)為能夠捕捉圖像來監(jiān)測預(yù)定大小的運(yùn)動對象的CCTV攝像機(jī)、監(jiān)控攝像機(jī)等。圖 像捕捉器110向圖像監(jiān)測裝置120發(fā)送捕捉到的圖像，用于監(jiān)測運(yùn)動對象。由圖像捕捉器 捕捉的圖像可W是一個帖。然而，本公開的實(shí)施方式不限于此。捕捉到的圖像可W包括多 個帖。
[002引圖像監(jiān)測裝置120是用于從圖像捕捉器110接收捕捉到的圖像并通過在捕捉到的 圖像中檢測預(yù)定大小的運(yùn)動對象來監(jiān)測圖像的裝置。
[0029] 圖像數(shù)據(jù)處理器130從圖像捕捉器110接收捕捉到的圖像，在該捕捉到的圖像中 識別像素的像素值，并且通過去除不呈現(xiàn)特定運(yùn)動的背景的背景像素，將運(yùn)動對象的前景 像素分離來生成前景圖像。另外，圖像數(shù)據(jù)處理器130通過測量分離出的前景圖像中的前 景對象的像素的數(shù)目和前景像素的坐標(biāo)值來生成前景對象信息。該里，如果前景對象信息 的數(shù)據(jù)的量小于預(yù)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)量，則圖像數(shù)據(jù)處理器130可W根據(jù)預(yù)定的時間和數(shù)據(jù)量 反復(fù)測量前景對象的像素的數(shù)目和前景像素的坐標(biāo)值，來生成前景對象信息。