基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法、裝置及智能眼鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及定位技術(shù)及可穿戴設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種基于智能眼鏡的相 對(duì)方向確定方法、裝置及智能眼鏡。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著可穿戴設(shè)備技術(shù)的迅速發(fā)展，可穿戴設(shè)備具有了越來(lái)越多的功能。典型的，谷 歌眼鏡和Vuzix眼鏡等智能眼鏡具有計(jì)算、通信和顯示的功能。此外，目前很多的智能眼鏡 還集成了各種類(lèi)型的傳感器，例如陀螺儀，加速度計(jì)和GPS (Global Positioning System， 全球定位系統(tǒng)）等，從而能夠支持越來(lái)越豐富的應(yīng)用?，F(xiàn)有的大多數(shù)智能眼鏡技術(shù)著力于 智能眼鏡的人機(jī)交互模式，例如語(yǔ)音控制、頭部姿勢(shì)控制等。其應(yīng)用也多集中于照片、視頻 拍攝，社交狀態(tài)更新和導(dǎo)航等傳統(tǒng)智能設(shè)備功能。少數(shù)智能眼鏡引入了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用，然 而智能眼鏡應(yīng)用仍然處于發(fā)展初期，尚缺乏創(chuàng)新性的、適用于眼鏡的應(yīng)用。
[0003] 但是，技術(shù)的進(jìn)步也使得人們對(duì)于智能眼鏡的要求變得更高，傳統(tǒng)的智能眼鏡所 能提供的功能已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們?nèi)找嬖鰪?qiáng)的個(gè)性化、便攜化的智能眼鏡應(yīng)用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法、裝置及智 能眼鏡，以增強(qiáng)現(xiàn)有智能眼鏡所能提供的功能，滿(mǎn)足人們?nèi)找嬖鰪?qiáng)的個(gè)性化、便攜化的智能 眼鏡應(yīng)用需求。
[0005] 在第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法，包 括：
[0006] 智能眼鏡向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中的待定位設(shè)備開(kāi)始采 集聲音信號(hào)；
[0007] 所述智能眼鏡通過(guò)雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一頻率和第二頻率的聲 音信號(hào)，并同時(shí)記錄陀螺儀的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；
[0008] 所述智能眼鏡經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間間隔后，停止發(fā)送所述聲音信號(hào)，并向周?chē)h(huán)境發(fā)送 記錄的所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中的待定位設(shè)備獲取所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；
[0009] 所述智能眼鏡接收待定位設(shè)備發(fā)送的定位信息，以實(shí)現(xiàn)與所述待定位設(shè)備建立通 信連接；其中，所述定位信息包括：所述待定位設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址以及所述待定位設(shè)備相對(duì) 自身的方向。
[0010] 在第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法，包 括：
[0011] 待定位設(shè)備獲取智能眼鏡向周?chē)h(huán)境發(fā)送的定位請(qǐng)求信號(hào)；
[0012] 所述待定位設(shè)備根據(jù)所述定位請(qǐng)求信號(hào)，開(kāi)啟麥克風(fēng)開(kāi)始采集聲音信號(hào)，以獲取 所述智能眼鏡通過(guò)雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一頻率和第二頻率的聲音信號(hào)；
[0013] 所述待定位設(shè)備接收所述智能眼鏡發(fā)送的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，并停止采集所述聲音信 號(hào)；
[0014] 所述待定位設(shè)備根據(jù)采集到的聲音信號(hào)和所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，計(jì)算自身相對(duì)所述智 能眼鏡的方向；
[0015] 所述待定位設(shè)備向所述智能眼鏡發(fā)送定位信息，以實(shí)現(xiàn)與所述智能眼鏡建立通信 連接；其中，所述定位信息包括：自身的網(wǎng)絡(luò)地址以及自身相對(duì)所述智能眼鏡的方向。
[0016] 在第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能眼鏡，包括：
[0017] 陀螺儀、雙聲道立體揚(yáng)聲器、處理器以及信號(hào)收發(fā)裝置，所述處理器分別與所述陀 螺儀、所述雙聲道立體揚(yáng)聲器以及所述信號(hào)收發(fā)裝置相連接；所述雙聲道立體揚(yáng)聲器的左 右聲道位于所述智能眼鏡的左右兩端且喇叭朝向所述智能眼鏡的正前方；所述陀螺儀位于 所述智能眼鏡的中間位置，且所述陀螺儀的X軸方向與所述雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道 的連線(xiàn)方向一致，所述陀螺儀的Z軸朝向所述智能眼鏡的正前方；其中，
[0018] 所述處理器用于：通過(guò)所述信號(hào)收發(fā)裝置向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，以實(shí)現(xiàn) 周?chē)h(huán)境中的待定位設(shè)備開(kāi)始采集聲音信號(hào)；通過(guò)所述雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送 第一頻率和第二頻率的聲音信號(hào)，并同時(shí)記錄所述陀螺儀的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間間 隔后，停止發(fā)送所述聲音信號(hào)，并通過(guò)所述信號(hào)收發(fā)裝置向周?chē)h(huán)境發(fā)送記錄的角運(yùn)動(dòng)讀 數(shù)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中的待定位設(shè)備獲取所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；通過(guò)所述信號(hào)收發(fā)裝置接收待 定位設(shè)備發(fā)送的定位信息，以實(shí)現(xiàn)與所述待定位設(shè)備建立通信連接；其中，所述定位信息包 括：所述待定位設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址以及所述待定位設(shè)備相對(duì)自身的方向。
[0019] 在第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向的確定裝置，配 置于智能眼鏡中，包括：
[0020] 定位請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送單元，用于向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中 的待定位設(shè)備開(kāi)始采集聲音信號(hào)；
[0021] 信號(hào)發(fā)送和讀數(shù)記錄單元，用于通過(guò)雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一頻率 和第二頻率的聲音信號(hào)，并同時(shí)記錄陀螺儀的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；
[0022] 讀數(shù)發(fā)送單元，用于經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間間隔后，停止發(fā)送所述聲音信號(hào)，并向周?chē)h(huán)境 發(fā)送記錄的所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中的待定位設(shè)備獲取所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；
[0023] 定位信息接收單元，用于接收待定位設(shè)備發(fā)送的定位信息，以實(shí)現(xiàn)與所述待定位 設(shè)備建立通信連接；其中，所述定位信息包括：所述待定位設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址以及所述待定 位設(shè)備相對(duì)自身的方向。
[0024] 在第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向的確定裝置， 配置于待定位設(shè)備中，包括：
[0025] 定位請(qǐng)求信號(hào)獲取單元，用于獲取智能眼鏡向周?chē)h(huán)境發(fā)送的定位請(qǐng)求信號(hào)；
[0026] 聲音信號(hào)采集單元，用于根據(jù)所述定位請(qǐng)求信號(hào)，開(kāi)啟麥克風(fēng)開(kāi)始采集聲音信號(hào)， 以獲取所述智能眼鏡通過(guò)雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一頻率和第二頻率的聲音 信號(hào)；
[0027] 角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)接收單元，用于接收所述智能眼鏡發(fā)送的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，并停止采集所 述聲音信號(hào)；
[0028] 相對(duì)方向計(jì)算單元，用于根據(jù)采集到的聲音信號(hào)和所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，計(jì)算自身相 對(duì)所述智能眼鏡的方向；
[0029] 定位信息發(fā)送單元，用于向所述智能眼鏡發(fā)送定位信息，以實(shí)現(xiàn)與所述智能眼鏡 建立通信連接；其中，所述定位信息包括：自身的網(wǎng)絡(luò)地址以及自身相對(duì)所述智能眼鏡的 方向
[0030] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)智能眼鏡向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中的 待定位設(shè)備開(kāi)始采集聲音信號(hào)；所述智能眼鏡通過(guò)雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一 頻率和第二頻率的聲音信號(hào)，并同時(shí)記錄陀螺儀的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；所述智能眼鏡經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí) 間間隔后，停止發(fā)送所述聲音信號(hào)，并向周?chē)h(huán)境發(fā)送記錄的所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)?環(huán)境中的待定位設(shè)備獲取所述角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)；所述智能眼鏡接收待定位設(shè)備發(fā)送的定位信 息，以實(shí)現(xiàn)與所述待定位設(shè)備建立通信連接的技術(shù)手段，解決了傳統(tǒng)的智能眼鏡所能提供 的功能已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們?nèi)找嬖鰪?qiáng)的個(gè)性化、便攜化的智能眼鏡應(yīng)用需求的技術(shù)問(wèn)題，為 現(xiàn)有智能眼鏡增加了快速確定與待定位設(shè)備的相對(duì)位置的功能，實(shí)現(xiàn)成本低，定位準(zhǔn)確度 尚。
【附圖說(shuō)明】
[0031] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法流程圖；
[0032] 圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法流程圖；
[0033] 圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的一種計(jì)算待定位設(shè)備相對(duì)智能眼鏡的方向的方法流 程圖；
[0034] 圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的一種待定位設(shè)備相對(duì)智能眼鏡的方向計(jì)算公式的確 定場(chǎng)景不意圖；
[0035] 圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的另一種待定位設(shè)備相對(duì)智能眼鏡的方向計(jì)算公式的 確定場(chǎng)景示意圖；
[0036] 圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例的一種智能眼鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例的一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0038] 圖8是本發(fā)明第五實(shí)施例的一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí) 施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明， 而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān) 的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0040] 第一實(shí)施例
[0041] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的一種基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定方法的流程圖，本 實(shí)施例的方法可以由基于智能眼鏡的相對(duì)方向確定裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可通過(guò)硬件和/或 軟件的方式實(shí)現(xiàn)，一般可集成智能眼鏡中。如圖1所示，本實(shí)施例的方法具體包括如下操 作：
[0042] 110、智能眼鏡向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境中的待定位設(shè)備開(kāi) 始米集聲音?目號(hào)。
[0043] 在本實(shí)施例中，智能眼鏡可以以廣播的形式向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，以實(shí) 現(xiàn)當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在的待定位設(shè)備收到該定位請(qǐng)求信號(hào)后，該待定位設(shè)備開(kāi)始采集周?chē)h(huán) 境的聲音信號(hào)。
[0044] 其中，定位請(qǐng)求信號(hào)的格式和內(nèi)容可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行預(yù)設(shè)，本實(shí)施例對(duì)此并 不進(jìn)行限制。
[0045] 120、所述智能眼鏡通過(guò)雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一頻率和第二頻率 的聲音信號(hào)，并同時(shí)記錄陀螺儀的角運(yùn)動(dòng)讀數(shù)。
[0046] 在本實(shí)施例中，當(dāng)智能眼鏡向周?chē)h(huán)境發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)后，智能眼鏡會(huì)通過(guò)位 于其上的雙聲道立體揚(yáng)聲器的左右聲道發(fā)送第一頻率（例如，Π )和第二頻率（例如，fr) 的聲音信號(hào)。
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