0089] S102a:通過衛(wèi)星的歷書推算每顆衛(wèi)星短期內(nèi)某一時(shí)刻的位置，結(jié)合RMS位置推 算IPP分布；
[0090] S102b :遍歷每個(gè)IGP所有的IPP ;
[0091] S102c :計(jì)算每個(gè)IPP到每個(gè)IGP的距離；
[0092] 具體的，首先，利用歷書計(jì)算衛(wèi)星位置，結(jié)合RMS位置推算IPP分布；然后，對某一 時(shí)刻下的某個(gè)IGP，遍歷所有IPP，計(jì)算每個(gè)IPP到該IGP據(jù)距離。
[0093] S102d :將每個(gè)IPP到每個(gè)IGP的距離與截止距離比較，判斷每個(gè)IPP的可用性；
[0094] 其中，所述截止距離為600千米（km)。
[0095] 具體的，將每個(gè)IPP到每個(gè)IGP的距離與截止距離比較，判斷每個(gè)IPP的可用性， 包括：
[0096] 若IPP到IGP的距離小于截止距離，則IPP可用；
[0097] 若IPP到IGP的距離大于或等于截止距離，則IPP不可用。
[0098] S102e :統(tǒng)計(jì)每個(gè)IGP可用的所有IPP個(gè)數(shù)。
[0099] 本實(shí)施例提供的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ) 上，通過判斷每個(gè)IPP的可用性，具體計(jì)算每個(gè)IGP可見的IPP個(gè)數(shù)，確保了統(tǒng)計(jì)每個(gè)IGP 可見的IPP個(gè)數(shù)的精確性，進(jìn)而確保了計(jì)算得到星基增強(qiáng)系統(tǒng)的PL的精確性，從而能夠快 速對衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)的可用性進(jìn)行預(yù)判，提高了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度。
[0100] 圖6為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法流程圖。 如圖6所示，在上述S103的基礎(chǔ)上，根據(jù)可見的RMS個(gè)數(shù)和可見的IPP個(gè)數(shù)計(jì)算星基增強(qiáng) 系統(tǒng)的PL，包括：
[0101] S103a :根據(jù)可見的RIMS個(gè)數(shù)得到UDRE ;
[0102] 具體的，根據(jù)可見RMS個(gè)數(shù)和UDREI的擬合關(guān)系圖，通過可見的RMS個(gè)數(shù)可以獲 得UDREI，進(jìn)而根據(jù)獲得的UDREI得到UDRE。圖7為可見RMS個(gè)數(shù)和UDREI的擬合關(guān)系 圖，如圖7所示，其中，UDREI是用戶差分距離誤差標(biāo)記值（User Difference Range Error Indicator，簡稱UDREI)，表示對UDRE值進(jìn)行分檔，UDREI值從0到15,0-13代表UDRE的不 同分檔值，14代表沒有監(jiān)測到該衛(wèi)星，15代表TORE數(shù)據(jù)不可用。
[0103] S103b :根據(jù)可見的IPP個(gè)數(shù)得到GIVE ;
[0104] 具體的，根據(jù)可見IPP個(gè)數(shù)和GIVEI的擬合關(guān)系圖，通過可見的IPP個(gè)數(shù)可以獲得 GIVEI，進(jìn)而根據(jù)獲得的GIVEI得到GIVE。圖8為可見IPP個(gè)數(shù)和GIVEI的擬合關(guān)系圖，如 圖8所示，其中，GIVEI是格網(wǎng)電離層垂直誤標(biāo)記值（Grid Ionospheric Vertical Error Indicator，簡稱GIVEI)，表示對GIVE值分檔輸出。GIVEI值從0到15,0-14代表GIVE的 不同分檔值，15代表該格網(wǎng)點(diǎn)未被監(jiān)測到。
[0105] S103c :根據(jù)得到的UDRE和GIVE計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的PL。
[0106] 其中，根據(jù)得到的UDRE和GIVE，星基增強(qiáng)系統(tǒng)的PL的計(jì)算按照RTCA/D0-229D給 出PL的計(jì)算公式：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征在于，包括： 計(jì)算每顆衛(wèi)星可見的距離修正和完好性監(jiān)測站RMS個(gè)數(shù)； 計(jì)算每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP可見的電離層穿透點(diǎn)IPP個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述可見的RMS個(gè)數(shù)和所述可見的IPP個(gè)數(shù)計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL; 根據(jù)所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL判斷所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的可用性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征在于，所述 根據(jù)所述可見的RMS個(gè)數(shù)和所述可見的IPP個(gè)數(shù)計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL，包括： 根據(jù)所述可見的RMS個(gè)數(shù)得到用戶差分距離誤差UDRE; 根據(jù)所述可見的IPP個(gè)數(shù)得到格網(wǎng)電離層垂直誤差GIVE; 根據(jù)得到的所述UDRE和所述GIVE計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征在于，所述 根據(jù)所述可見的RMS個(gè)數(shù)和所述可見的IPP個(gè)數(shù)計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL，還包括： 根據(jù)衛(wèi)星的歷書推算衛(wèi)星位置； 根據(jù)得到的所述UDRE、所述GIVE和所述衛(wèi)星位置計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征 在于，所述計(jì)算每顆衛(wèi)星可見的距離修正和完好性監(jiān)測站RMS個(gè)數(shù)，包括： 通過衛(wèi)星的歷書推算每顆衛(wèi)星短期內(nèi)某一時(shí)刻的位置； 遍歷每顆衛(wèi)星所有的距離修正和完好性監(jiān)測站RMS; 計(jì)算每個(gè)距離修正和完好性監(jiān)測站RMS到每顆衛(wèi)星的仰角； 將所述仰角與每個(gè)距離修正和完好性監(jiān)測站RMS到每顆衛(wèi)星的截止角比較，判斷每 個(gè)距離修正和完好性監(jiān)測站RMS的可見性； 其中，所述截止角為5度或10度； 統(tǒng)計(jì)每顆衛(wèi)星可見的所有距離修正和完好性監(jiān)測站RMS個(gè)數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征在于，所述 將所述仰角與每個(gè)距離修正和完好性監(jiān)測站RMS到每顆衛(wèi)星的截止角比較，判斷每個(gè)距 離修正和完好性監(jiān)測站RMS的可見性，包括： 若所述仰角大于所述截止角，則所述距離修正和完好性監(jiān)測站RMS可見； 若所述仰角小于或等于所述截止角，則所述距離修正和完好性監(jiān)測站RMS不可見。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征 在于，所述計(jì)算每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP可見的電離層穿透點(diǎn)IPP個(gè)數(shù)，包括： 通過衛(wèi)星的歷書推算每顆衛(wèi)星短期內(nèi)某一時(shí)刻的位置，結(jié)合所述距離修正和完好性監(jiān) 測站RIMS位置推算電離層穿透點(diǎn)IPP分布； 遍歷每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP所有的電離層穿透點(diǎn)IPP; 計(jì)算每個(gè)電離層穿透點(diǎn)IPP到每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP的距離； 將所述每個(gè)電離層穿透點(diǎn)IPP到每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP的距離與截止距離比較，判斷 每個(gè)電離層穿透點(diǎn)IPP的可用性； 其中，所述截止距離為600千米； 統(tǒng)計(jì)每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP可用的所有電離層穿透點(diǎn)IPP個(gè)數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征在于，所述 將所述每個(gè)電離層穿透點(diǎn)IPP到每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP的距離與截止距離比較，判斷每個(gè) 電離層穿透點(diǎn)IPP的可用性，包括： 若所述電離層穿透點(diǎn)IPP到電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP的距離小于所述截止距離，則所述電離 層穿透點(diǎn)IPP可用； 若所述電離層穿透點(diǎn)IPP到電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)IGP的距離大于或等于所述截止距離，則所 述電離層穿透點(diǎn)IPP不可用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，其特征 在于，所述根據(jù)所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL判斷所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的可用性，包括： 將所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL與保護(hù)級(jí)閾值比較； 若所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL小于或等于所述保護(hù)級(jí)閾值，則所述星基增強(qiáng)系統(tǒng) 可用； 若所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)PL大于所述保護(hù)級(jí)閾值，則所述星基增強(qiáng)系統(tǒng)不可用。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，包括：計(jì)算每顆衛(wèi)星可見的距離修正和完好性監(jiān)測站個(gè)數(shù)；計(jì)算每個(gè)電離網(wǎng)格網(wǎng)點(diǎn)可見的電離層穿透點(diǎn)個(gè)數(shù)；根據(jù)可見的距離修正和完好性監(jiān)測站個(gè)數(shù)和可見的電離層穿透點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)算星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)；根據(jù)星基增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)判斷星基增強(qiáng)系統(tǒng)的可用性。本發(fā)明提供的衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)可用性預(yù)測方法，能夠快速預(yù)測衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)的可用性，提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度。
【IPC分類】G01S19-39, G01S19-03, G06F19-00
【公開號(hào)】CN104732085
【申請?zhí)枴緾N201510127603
【發(fā)明人】王志鵬, 朱衍波, 智偉, 薛瑞
【申請人】北京航空航天大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月23日