一種基于圖像處理的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像處理的方法和處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]尿沉渣分析是一種非侵入式檢測(cè)，用于計(jì)算尿液中的各種有形成分(例如，紅細(xì)胞、白細(xì)胞、管型(CAST)、上皮細(xì)胞、結(jié)晶等)的數(shù)目。
[0003]許多商業(yè)的尿沉渣分析軟件能夠以良好的性能來檢測(cè)和計(jì)算尿液中的紅細(xì)胞和白細(xì)胞的數(shù)目。但是，對(duì)尿液有形成分中的管型進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)是一個(gè)有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。
[0004]一種典型的尿沉渣檢測(cè)技術(shù)是使用顯微鏡系統(tǒng)來對(duì)尿液樣本進(jìn)行成像并且使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來分析圖像中的尿液有形成分。圖像的清晰度直接影響軟件分析的性能。雖然許多尿沉渣分析設(shè)備能采用自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)來保證圖像的清晰度，然而，由于顯微鏡系統(tǒng)的景深的限制，圖像上的管型通常仍然很淡和模糊，不容易被發(fā)現(xiàn)，從而很容易引起管型的漏檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于圖像處理的方法和裝置，其能夠提聞對(duì)象的檢測(cè)率。
[0006]按照本發(fā)明實(shí)施例的一種基于圖像處理的方法，包括:通過對(duì)所述第一圖像進(jìn)行下采樣，獲得采樣后的第二圖像；根據(jù)所述第二圖像，利用圖像分割處理查找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0007]其中，所述查找包括:通過使用多個(gè)平滑處理級(jí)別分別對(duì)所述第二圖像進(jìn)行平滑處理，得到多個(gè)平滑處理后的第三圖像；通過將所述多個(gè)第三圖像中的指定兩兩第三圖像進(jìn)行相減，獲得圖像相減形成的第四圖像；以及，通過對(duì)所述第四圖像執(zhí)行圖像分割處理，查找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0008]其中，所述查找包括:通過對(duì)所述第二圖像進(jìn)行平滑處理，得到平滑處理后的第五圖像；以及，通過對(duì)所述第五圖像執(zhí)行圖像分割處理，查找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0009]其中，所述查找包括:通過對(duì)所述第二圖像執(zhí)行圖像分割處理，查找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0010]其中，所述指定兩兩第三圖像是分別使用所述多個(gè)平滑處理級(jí)別中相鄰的平滑處理級(jí)別對(duì)所述第二圖像進(jìn)行平滑處理得到的圖像。
[0011]其中，所述方法還包括:計(jì)算所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域的指定圖像特征；以及，根據(jù)所計(jì)算的指定圖像特征，利用預(yù)先取得的分類器來確定所述圖像區(qū)域所包括的感興趣對(duì)象是否屬于指定對(duì)象。
[0012]其中，所述第一圖像是對(duì)尿液樣本進(jìn)行成像所得到的圖像，所述指定對(duì)象是尿沉渣中的管型，以及，所述指定圖像特征包括以下的至少一個(gè):所述圖像區(qū)域中的前景的形狀、所述圖像區(qū)域中的前景的紋理、所述圖像區(qū)域中的前景的灰度、所述圖像區(qū)域中的前景的梯度、以及所述圖像區(qū)域中的前景與背景的差異。
[0013]按照本發(fā)明實(shí)施例的一種基于圖像處理的裝置，包括:采樣模塊，用于通過對(duì)所述第一圖像進(jìn)行下采樣，獲得采樣后的第二圖像；查找模塊，用于根據(jù)所述第二圖像，利用圖像分割處理查找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0014]其中，所述查找模塊包括:第一處理模塊，用于通過使用多個(gè)平滑處理級(jí)別分別對(duì)所述第二圖像進(jìn)行平滑處理，得到多個(gè)平滑處理后的第三圖像；相減模塊，用于通過將所述多個(gè)第三圖像中的指定兩兩第三圖像進(jìn)行相減，獲得圖像相減形成的第四圖像；以及，第一檢測(cè)模塊，用于通過對(duì)所述第四圖像執(zhí)行圖像分割處理，找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0015]其中，所述查找模塊包括:第二處理模塊，用于通過對(duì)所述第二圖像進(jìn)行平滑處理，得到平滑處理后的第五圖像；以及，第二檢測(cè)模塊，用于通過對(duì)所述第五圖像執(zhí)行圖像分割處理，找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0016]其中，所述查找模塊進(jìn)一步用于:通過對(duì)所述第二圖像執(zhí)行圖像分割處理，查找出所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域。
[0017]其中，所述指定兩兩第三圖像是分別使用所述多個(gè)平滑處理級(jí)別中相鄰的平滑處理級(jí)別對(duì)所述第二圖像進(jìn)行平滑處理得到的圖像。
[0018]其中，所述裝置還包括:計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第一圖像中包含有感興趣對(duì)象的圖像區(qū)域的指定圖像特征；以及，確定模塊，用于根據(jù)所計(jì)算的指定圖像特征，利用預(yù)先取得的分類器來確定所述圖像區(qū)域所包括的感興趣對(duì)象是否屬于指定對(duì)象。
[0019]其中，所述第一圖像是對(duì)尿液樣本進(jìn)行成像所得到的圖像，所述指定對(duì)象是尿沉渣中的管型，以及，所述指定圖像特征包括以下的至少一個(gè):所述圖像區(qū)域中的前景的形狀、所述圖像區(qū)域中的前景的紋理、所述圖像區(qū)域中的前景的灰度、所述圖像區(qū)域中的前景的梯度、以及所述圖像區(qū)域中的前景與背景的差異。
[0020]從以上可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案利用圖像下采樣技術(shù)來使得圖像中淡的和模糊的對(duì)象變得清晰和醒目，使得它們?nèi)菀妆话l(fā)現(xiàn)和被檢測(cè)到，因此，本發(fā)明實(shí)施例的方案能夠提聞對(duì)象的檢測(cè)率。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的其它特征、特點(diǎn)和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將變得更加顯而易見。
[0022]圖1示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的基于圖像處理的方法的流程圖。
[0023]圖2示出了按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的基于圖像處理的方法的流程圖。
[0024]圖3示出了按照本發(fā)明的第三實(shí)施例的基于圖像處理的方法的流程圖。
[0025]圖4示出了按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分類方法的流程圖。
[0026]圖5A示出了從對(duì)尿液樣本成像所得到的圖像中分割得到的包含管型的圖像區(qū)域。
[0027]圖5B示出了與圖4A所示的圖像區(qū)域?qū)?yīng)的二值化黑白圖像。
[0028]圖6示出了按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于圖像處理的裝置的示意圖。
[0029]圖6A示出了按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的查找模塊的示意圖。
[0030]圖6B示出了按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的查找模塊的示意圖。
[0031]圖7示出了按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于圖像處理的設(shè)備的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在本發(fā)明的實(shí)施例中，利用圖像下采樣技術(shù)來使得圖像中淡的和模糊的對(duì)象(例如，尿液中的管型等)變得清晰和醒目，使得它們?nèi)菀妆话l(fā)現(xiàn)和被檢測(cè)到，從而提高對(duì)象的檢測(cè)率。
[0033]現(xiàn)在參考圖1，其示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的基于圖像處理的方法的流程圖。如圖1所示，在方框S100，利用一個(gè)或多個(gè)不同的下采樣率(例如，以1、2、3、…或η個(gè)像素為間隔)分別對(duì)圖像P進(jìn)行下采樣，得到一個(gè)或多個(gè)采樣后的圖像Τ。這里，圖像P可以是對(duì)尿液樣本進(jìn)行成像所得到的圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這里還可以采用其它適當(dāng)?shù)姆绞絹韺?duì)圖像P進(jìn)行下采樣。
[0034]在方框S104，利用多個(gè)具有不同的平滑處理級(jí)別的過濾器分別對(duì)該一個(gè)或多個(gè)圖像T中的每一個(gè)圖像Ti進(jìn)行平滑處理，得到針對(duì)圖像Ti的多個(gè)平滑處理后的圖像N。
[0035]在方框S108，將針對(duì)圖像Ti的多個(gè)圖像N中的指定兩兩圖像N進(jìn)行相減，得到圖像相減后形成的圖像S。這里，該指定兩兩圖像N是分別利用該多個(gè)平滑處理級(jí)別中相鄰的平滑處理級(jí)別對(duì)圖像Ti進(jìn)行平滑處理得到的圖像。其中，該指定兩兩圖像N的相減是指這兩個(gè)圖像N中相對(duì)應(yīng)像素的值進(jìn)行相減。通常，平滑處理級(jí)別越高，對(duì)象在平滑處理后得到的圖像中的位置偏移其真實(shí)位置越遠(yuǎn)。因此，如果相減的兩個(gè)圖像所使用的平滑處理級(jí)別相差越大，則對(duì)象在該兩個(gè)圖像中的位置偏移其真實(shí)位置的程度相差越大。反之，如果相減的兩個(gè)圖像所使用的平滑處理級(jí)別相差越小，則對(duì)象在該兩個(gè)圖像中的位置偏移其真實(shí)位置的程度相差越小，那么利用該兩個(gè)圖像的相減所形成的圖像來確定包含該對(duì)象的圖像區(qū)域的準(zhǔn)確度就越高。
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