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用于加速圖像校正的圖像校正裝置及其方法_2

文檔序號(hào):8435890閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
器108。換言之,輸入圖像接收器 102接收由用戶利用圖像采集器采集的特定區(qū)域的圖像。本文中,由輸入圖像接收器102接 收的輸入圖像是包含R、G和B顏色分量的顏色分量圖像或者灰度圖像。
[0023] 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置104從輸入圖像接收器102接收通過(guò)圖像采集器采集的輸入圖像, 并且將所接收到的輸入圖像存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置104中的數(shù)據(jù)庫(kù)中。具體地講,數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 裝置104從輸入圖像接收器102接收輸入圖像并且通過(guò)確定所接收到的輸入圖像的尺寸和 像素值來(lái)將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。輸入圖像可根據(jù)諸如圖像被采集的時(shí)間和輸入圖像的尺寸 的信息來(lái)分類并被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置104中。
[0024] 另外,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置104通過(guò)確定諸如輸入圖像的尺寸和像素值的信息來(lái)存儲(chǔ)所 接收到的輸入圖像,并向圖像合成器118提供所存儲(chǔ)的信息。根據(jù)一些實(shí)施方式,圖像合成 器118接收存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置104中的諸如輸入圖像的尺寸和像素值的信息,并且標(biāo)識(shí) 輸入圖像的分辨率。然而,圖像合成器118將通過(guò)基于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置104中的信息 對(duì)反射分量求和而生成的圖像分辨率重新調(diào)節(jié)至一個(gè)顏色分量的分辨率。
[0025] 顏色圖像分離器106將所接收到的輸入圖像分離成紅色(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B) 圖像。具體地講,當(dāng)所接收到的輸入圖像包括R、G和B顏色分量時(shí),顏色圖像分離器106利 用顏色圖像分解濾波器(未示出)從輸入圖像提取顏色分量圖像。顏色圖像分解濾波器對(duì) 從輸入圖像接收器102發(fā)送來(lái)的輸入圖像進(jìn)行濾波,使得R、G和B顏色分量從輸入圖像分 離并被發(fā)送。為此,顏色圖像分解濾波器包括紅色濾波器、綠色濾波器、藍(lán)色濾波器和至少 兩個(gè)反射鏡。反射鏡用于折射經(jīng)傳輸路徑傳輸?shù)碾娦盘?hào),使得電信號(hào)穿過(guò)三個(gè)濾波器(未 示出)中的每一個(gè),各個(gè)濾波器用于僅使所傳輸?shù)碾娦盘?hào)中的對(duì)應(yīng)顏色信息通過(guò)。換言之, 紅色濾波器(未示出)僅使電信號(hào)中的關(guān)于紅色的信息通過(guò),綠色濾波器(未示出)僅使 電信號(hào)中的關(guān)于綠色的信息通過(guò),藍(lán)色濾波器(未示出)僅使電信號(hào)中的關(guān)于藍(lán)色的信息 通過(guò)。
[0026] 高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108提取執(zhí)行濾波處理的至少一個(gè)高斯濾波器的濾波器 系數(shù)以用于從一個(gè)顏色分量圖像提取照度分量。這里,所述一個(gè)顏色分量圖像可以是通過(guò) 顏色圖像分離器106分離的R、G和B顏色分量圖像之一或者以灰度構(gòu)造的顏色分量圖像。 根據(jù)一些實(shí)施方式,形成視頻校正設(shè)備100的操作基礎(chǔ)的Retinex算法對(duì)輸入圖像應(yīng)用高 斯濾波以估計(jì)照度分量,并且將估計(jì)的照度分量從輸入圖像中去除,從而獲得反射分量。高 斯濾波器的濾波器系數(shù)(是表示高斯分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差的高斯中心周邊常數(shù))確定高斯濾 波器的大小。如果高斯濾波器的濾波器系數(shù)被設(shè)定為較高值,則圖像的邊緣被保留,因此 局部對(duì)比度增強(qiáng)并且低亮度的靈敏度增強(qiáng)。然而,低亮度部分與高亮度部分之間的亮度差 減小,結(jié)果,全局對(duì)比度減小。另一方面,如果高斯濾波器的濾波器系數(shù)被設(shè)定為較低值, 則低亮度部分與高亮度部分之間的亮度差增強(qiáng),因此全局對(duì)比度改進(jìn)。然而在這種情況下, 高亮度部分中的亮度差減小,因此圖像的總邊緣分量減小,導(dǎo)致局部對(duì)比度的損失。單尺度 Retinex(SSR)方法(使用一個(gè)高斯濾波器來(lái)提取照度分量的Retinex算法)難以自適應(yīng)地 應(yīng)用于輸入圖像,并且具有在去除估計(jì)的照度分量的處理中不可避免地產(chǎn)生對(duì)比度損失的 結(jié)構(gòu)問(wèn)題。根據(jù)一些實(shí)施方式,視頻校正設(shè)備100使用多尺度Retinex(MSR)算法(SSR算 法的改進(jìn)版本),以向進(jìn)行不同大小的至少一個(gè)高斯濾波的SSR輸出圖像指派權(quán)重,并且通 過(guò)將加權(quán)的圖像合成來(lái)輸出經(jīng)校正的圖像。
[0027] 具體地講,高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108從顏色分量圖像標(biāo)識(shí)關(guān)于一個(gè)顏色分量圖 像的尺寸信息,并且將預(yù)設(shè)比率(例如,多個(gè)不同的比率)應(yīng)用于顏色分量圖像的尺寸,從 而生成三種不同尺寸(即,大尺寸、中尺寸和小尺寸)的顏色分量圖像。例如,高斯濾波器系 數(shù)計(jì)算器108可根據(jù)預(yù)設(shè)比率,生成與輸入圖像的尺寸的3/3對(duì)應(yīng)的大尺寸的顏色分量圖 像、與輸入圖像的尺寸的2/3對(duì)應(yīng)的中尺寸的顏色分量圖像以及與輸入圖像的尺寸的1/3 對(duì)應(yīng)的小尺寸的顏色分量圖像。盡管描述了生成大尺寸、中尺寸和小尺寸的顏色分量圖像 并且描述了預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)的具體比率,本公開(kāi)的實(shí)施方式不限于此??稍O(shè)定各種其它尺寸和 比率。
[0028] 另外,高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108基于所生成的三種不同尺寸(S卩,大尺寸、中 尺寸和小尺寸)的顏色分量圖像分別提取能夠?qū)λ傻念伾至繄D像進(jìn)行濾波的至少 一個(gè)高斯濾波器的濾波器系數(shù),并且將所提取的濾波器系數(shù)應(yīng)用于所述至少一個(gè)高斯濾波 器。換言之,高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108標(biāo)識(shí)所生成的圖像的三種不同的尺寸(S卩,大尺寸、 中尺寸和小尺寸),并且基于所述尺寸提取至少一個(gè)高斯濾波器的濾波器系數(shù)。
[0029] 分辨率調(diào)節(jié)器110基于由高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108提取的濾波器系數(shù)提取用于 濾波的最佳分辨率值,并且將顏色分量圖像的分辨率調(diào)節(jié)至所提取的分辨率值。具體地講, 分辨率調(diào)節(jié)器110接收由高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108提取的應(yīng)用于所述至少一個(gè)高斯濾波 器的濾波器系數(shù),并且基于所接收到的濾波器系數(shù)提取對(duì)于按照大尺寸、中尺寸和小尺寸 三種不同尺寸生成的顏色分量圖像的濾波而言最佳的分辨率值。
[0030] 本文中,對(duì)于濾波而言最佳的分辨率值是指根據(jù)在高斯濾波器系數(shù)計(jì)算器108生 成與顏色分量圖像對(duì)應(yīng)的大尺寸、中尺寸和小尺寸的圖像的處理中應(yīng)用的預(yù)設(shè)比率調(diào)節(jié)的 顏色分量圖像的分辨率。換言之,如上所述,當(dāng)生成尺寸與輸入圖像的尺寸的3/3對(duì)應(yīng)的大 圖像、尺寸與輸入圖像的尺寸的2/3對(duì)應(yīng)的中圖像以及尺寸與輸入圖像的尺寸的1/3對(duì)應(yīng) 的小圖像時(shí),大尺寸、中尺寸和小尺寸的顏色分量圖像的分辨率分別是被調(diào)節(jié)至現(xiàn)有顏色 分量圖像的分辨率的1/3、2/3和3/3的分辨率。根據(jù)一些實(shí)施方式,視頻校正設(shè)備100可 根據(jù)用于提取照度分量的至少一個(gè)高斯濾波器的卷積運(yùn)算尺度值通過(guò)圖像分辨率的預(yù)調(diào) 節(jié)來(lái)使在提取照度分量的處理中執(zhí)行的操作加速,并且被實(shí)時(shí)地提供圖像校正,而不管圖 像分辨率。
[0031] 照度分量提取器112從調(diào)節(jié)了分辨率的顏色分量圖像提取照度分量。具體地講, 照度分量提取器112將調(diào)節(jié)了分辨率的大尺寸、中尺寸和小尺寸的顏色分量圖像應(yīng)用于至 少一個(gè)高斯濾波器,所述至少一個(gè)高斯濾波器基于調(diào)節(jié)了分辨率的顏色分量圖像的大尺 寸、中尺寸和小尺寸以及濾波器系數(shù)來(lái)分別提取調(diào)節(jié)了分辨率的大尺寸、中尺寸和小尺寸 的顏色分量圖像的照度分量。
[0032] 照度分量提取器112利用下式1通過(guò)至少一個(gè)高斯濾波器提取調(diào)節(jié)了分辨率的大 尺寸、中尺寸和小尺寸的顏色分量圖像的照度分量。
[0033] I(x,y) =R(x,y) ?L(x,y)
[0034] logI(x,y) =logR(x,y)+logL(x,y)
[0035] log L(x, y) = log[F(x, y)*Ii(x, y)]式 1
[0036] 式1基于E.Land的Retinex理論定義輸入圖像,其假定人所感知的光的亮度由 照度分量與反射分量的乘積表示,反射分量主要影響顏色的感知以及至少一個(gè)高斯濾波 器根據(jù)定義的式提取調(diào)節(jié)了分辨率的大尺寸、中尺寸和小尺寸的顏色分量圖像的照度分量 的處理。在式1中,I表示輸入圖像,(x,y)表示圖像的像素坐標(biāo),R表示反射分量,L表 示照度分量。在式1中,根據(jù)韋伯定律將式I(X,y) =R(x,y) ?L(x,y)轉(zhuǎn)換成logl(X,y) =logR(x,y)+logL(x,y),其說(shuō)明在輸入圖像的實(shí)際亮度與人的視覺(jué)所感知的圖像的亮度 之間建立對(duì)數(shù)關(guān)系,表示照度分量的l〇gL(x,y)被表示為logtFkyhliky)]。本文中, Ii(x,y)表示第i顏色分量的輸入圖像,*表示卷積算子,F(xiàn)(x,y)表示用于估計(jì)照度分量的 歸一化高斯中心周邊函數(shù)。F(x,y)可從下式2提取。
[0037]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種視頻校正設(shè)備,該視頻校正設(shè)備包括:
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