一種智能指環(huán)及用其通過手勢(shì)控制智能終端的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能指環(huán)及用其通過手勢(shì)控制智能終端的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如今智能家居市場(chǎng)方興未艾，各種智能家電紛紛上市，但是這些產(chǎn)品的控制大多依靠傳統(tǒng)的遙控器。使用傳統(tǒng)遙控器控制不可避免的會(huì)出現(xiàn)一個(gè)弊端，就是當(dāng)需要使用的時(shí)候存在找不到遙控器或遙控器失靈，需要到處去找或更換新遙控器的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能指環(huán)及用其通過手勢(shì)控制智能終端的方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述智能指環(huán)，包括:指環(huán)本體，設(shè)置在所述指環(huán)本體上的六軸傳感器，設(shè)置在所述指環(huán)本體內(nèi)功能模塊；
[0005]所述功能模塊包括:數(shù)據(jù)傳輸模塊、中心控制模塊、觸控模塊和電源模塊；
[0006]所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于中心控制模塊與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸；
[0007]所述觸控模塊，將從六軸傳感器開始讀取數(shù)據(jù)或結(jié)束讀取數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給中心控制豐旲塊;
[0008]所述中心控制模塊，用于控制各模塊間數(shù)據(jù)的交互以及與智能終端間的數(shù)據(jù)交互和控制命令交互；
[0009]所述電源模塊向所述中心控制模塊、所述觸控模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和所述六軸傳感器提供電源。
[0010]優(yōu)選地，所述電源模塊包括電源控制單元和電池，所述電源控制單元控制和管理電池的放電和充電；所述電池向所述中心控制模塊、所述觸控模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊提供電源。
[0011]本發(fā)明所述使用智能指環(huán)通過手勢(shì)控制智能終端的方法，包括以下步驟:
[0012]SI，建立智能指環(huán)與智能終端的通信連接；
[0013]S2，智能指環(huán)將獲取到的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)傳送給智能終端；
[0014]S3，智能終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，得到手勢(shì)指令；
[0015]S4，智能終端依據(jù)手勢(shì)指令完成操作。
[0016]優(yōu)選地，步驟SI，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn):
[0017]Al，由智能終端發(fā)起藍(lán)牙設(shè)備掃描，獲得可以連接的智能指環(huán)；
[0018]A2，智能終端向所述智能指環(huán)發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求，智能指環(huán)響應(yīng)所述配對(duì)請(qǐng)求；
[0019]A3，與智能指環(huán)配對(duì)成功之后，智能終端發(fā)起連接請(qǐng)求，智能指環(huán)響應(yīng)連接請(qǐng)求，連接建立。
[0020]優(yōu)選地，步驟S2，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn):
[0021]BI，開啟觸控模塊，中心控制模塊讀取六軸傳感器獲取的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)；
[0022]B2，中心控制模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)發(fā)送給智能終端；
[0023]B3，關(guān)閉觸控模塊，中心控制模塊停止向所述智能終端發(fā)送用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)；同時(shí)，停止讀取六軸傳感器獲取用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0024]更優(yōu)選地，在步驟BI中，開啟觸控模塊的同時(shí)，開啟六軸傳感器獲取用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)；
[0025]在步驟B3中，關(guān)閉觸控模塊的同時(shí)，關(guān)閉六軸傳感器獲取用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，在步驟SI和步驟S2之間存在以下步驟:
[0027]Cl，智能終端接收到用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)后，提取所述用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)的手勢(shì)特征數(shù)據(jù)；
[0028]C2，用戶在智能終端對(duì)所述手勢(shì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行命名并存儲(chǔ)在智能終端的庫文件中；
[0029]C3，在庫文件中建立與所述手勢(shì)特征數(shù)據(jù)一對(duì)一映射的手勢(shì)指令。
[0030]優(yōu)選地，步驟S3中，具體按照下述方法實(shí)現(xiàn):
[0031]D1，智能終端提取接收到的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)的手勢(shì)特征數(shù)據(jù)A ;
[0032]D2，判斷所述手勢(shì)特征數(shù)據(jù)A與庫文件中的手勢(shì)特征數(shù)據(jù)是否一致，如果一致，進(jìn)入D3 ;如果不一致，進(jìn)入D4，
[0033]D3，獲取與所述手勢(shì)特征數(shù)據(jù)A對(duì)應(yīng)的手勢(shì)名稱，并轉(zhuǎn)換成與所述手勢(shì)特征數(shù)據(jù)A相對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令；
[0034]D4，發(fā)送手勢(shì)不正確的提示，并返回步驟D1。
[0035]更優(yōu)選地，步驟Dl中，智能終端按照下述步驟提取接收到的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)的手勢(shì)特征數(shù)據(jù)A:
[0036]E1，對(duì)接收到的傳感器輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行高低位拼接，然后將得到的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)據(jù)，得到m行η列的二維數(shù)組，并將所述二維數(shù)組中數(shù)據(jù)寫入同一個(gè)三維坐標(biāo)系;
[0037]其中，所述m表不傳感器輸出數(shù)據(jù)的時(shí)刻，所述η列為6列，同一行的第一列、第二列、第三列依次分別表示傳感器輸出的在同一時(shí)刻用戶手勢(shì)在三維坐標(biāo)系x、y、z三個(gè)方向上的加速度，同一行的第四列、第五列、第六列依次分別表示傳感器輸出的在同一時(shí)刻用戶手勢(shì)在三維坐標(biāo)系X、y、z三個(gè)方向上的角速度；
[0038]所述傳感器每隔20ms獲取并輸出一次數(shù)據(jù)；
[0039]E2，對(duì)三維坐標(biāo)系中的各維數(shù)據(jù)進(jìn)行中值低通濾波，獲得去除了壞點(diǎn)和高頻噪聲的各維數(shù)據(jù)；
[0040]E3，對(duì)濾波后的各維數(shù)據(jù)分別進(jìn)行幅值歸一化；
[0041]具體為:將每維數(shù)據(jù)中絕對(duì)值最大的數(shù)據(jù)歸一化為I或者-1 ;其他的數(shù)據(jù)按比例歸一化到-1到I范圍內(nèi)；
[0042]E4，將各維數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)度歸一化，最終生成具有固定長(zhǎng)度的特征數(shù)據(jù)A ;
[0043]具體為:將各維數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度歸一化P組，若是當(dāng)前維的數(shù)據(jù)組數(shù)大于P組，則進(jìn)行抽調(diào)去除多余的組數(shù)，直到當(dāng)前維的數(shù)據(jù)組數(shù)為P組為止；所述若是當(dāng)前維的數(shù)據(jù)組數(shù)小于P組，則進(jìn)行插值，直到當(dāng)前維的數(shù)據(jù)組數(shù)為P組為止；
[0044]其中，所述長(zhǎng)度是指每維數(shù)據(jù)的組數(shù)。
[0045]優(yōu)選地，步驟S2中，智能指環(huán)通過藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ɑ蛘邿o線數(shù)據(jù)通訊的方法將獲取到的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)傳送給智能終端。
[0046]本發(fā)明的有益效果是:
[0047]本發(fā)明將指環(huán)與遙控相結(jié)合，基于手勢(shì)遙控，達(dá)到使用指環(huán)這個(gè)用戶隨身佩戴、隨時(shí)使用的飾品控制智能家電的目的，為用戶提供了除遙控器之外比較方便快捷的控制家電的方案。因此使用本發(fā)明所述智能指環(huán)控制智能設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)各種遠(yuǎn)程控制的效果，例如控制手機(jī)音樂播放器開啟、播放和暫停，控制手機(jī)攝像頭快門等等。
【附圖說明】
[0048]圖1是實(shí)施例1中所述智能指環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2是實(shí)施例2中所述使用智能指環(huán)通過手勢(shì)控制智能終端的方法流程圖示意圖；
[0050]圖3是實(shí)施例2中步驟SI實(shí)現(xiàn)流程圖示意圖；
[0051]圖4是實(shí)施例2中步驟S2實(shí)現(xiàn)流程圖示意圖；
[0052]圖5是實(shí)施例2中在步驟SI和步驟S2之間存在步驟的流程圖示意圖；
[0053]圖6是實(shí)施例2中步驟S3實(shí)現(xiàn)流程圖示意圖；
[0054]圖7是圖6步驟Dl中智能終端按照下述步驟提取接收到的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)的手勢(shì)特征數(shù)據(jù)A的流程圖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0056]實(shí)施例1
[0057]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中所述智能指環(huán)包括:指環(huán)本體，設(shè)置在所述指環(huán)本體上的六軸傳感器，設(shè)置在所述指環(huán)本體內(nèi)的電池和功能模塊；
[0058]所述功能模塊包括:數(shù)據(jù)傳輸模塊、中心控制模塊、觸控模塊和電源模塊；
[0059]所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于中心控制模塊與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸；
[0060]所述觸控模塊，將從六軸傳感器開始讀取數(shù)據(jù)或結(jié)束讀取數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給中心控制豐旲塊;
[0061]所述中心控制模塊，用于控制各模塊間數(shù)據(jù)的交互以及與智能終端間的數(shù)據(jù)交互和控制命令交互。
[0062]所述數(shù)據(jù)傳輸模塊中的數(shù)據(jù)傳輸方式包括:藍(lán)牙傳輸和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。
[0063]在本實(shí)施例中，所述電源模塊包括電源控制單元和電池，所述電源控制單元控制和管理電池的放電和充電；所述電池向所述中心控制模塊、所述觸控模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊提供電源。
[0064]在本實(shí)施例中，觸控模塊相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，給中央處理模塊一個(gè)信號(hào)，控制什么時(shí)候開始讀取數(shù)據(jù)或者結(jié)束讀取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是中央控制模塊直接從六軸傳感器獲區(qū)。
[0065]在本實(shí)施例中，六軸傳感器包含三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于測(cè)量三軸加速度，陀螺儀用于測(cè)量角速度、角度的傳感器，根據(jù)六軸傳感器測(cè)得的加速度和角度，就可以計(jì)算出傳感器的三軸的位移，這樣就可以判斷出手勢(shì)的軌跡，獲得用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0066]在實(shí)施例中，六軸傳感器一直處于工作模式，就是說一直在輸出數(shù)據(jù)，觸控模塊開啟和閉合控制的是發(fā)送數(shù)據(jù)與否，當(dāng)觸控模塊開啟時(shí)，中心控制模塊讀取六軸傳感器輸出數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送，當(dāng)觸控模塊閉合時(shí)，中心控制模塊停止讀取六軸傳感器輸出數(shù)據(jù)并停止數(shù)據(jù)傳輸模塊數(shù)據(jù)發(fā)送；如本領(lǐng)域技術(shù)人員知，省電的考慮，會(huì)增加對(duì)六軸傳感器工作模式的設(shè)置，考慮在觸控模塊閉合時(shí)將六軸傳感器設(shè)置成休眠模式，當(dāng)觸控模塊開啟時(shí)將六軸傳感器解除休眠，進(jìn)入成工作模式。
[0067]實(shí)施例2
[0068]參照?qǐng)D2-圖6，本實(shí)施例中所述使用如實(shí)施例1所述智能指環(huán)通過手勢(shì)控制智能終端的方法:
[0069]SI，建立智能指環(huán)與智能終端的通信連接，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn):
[0070]Al，由智能終端發(fā)起藍(lán)牙設(shè)備掃描，獲得可以連接的智能指環(huán)；
[0071]A2，智能終端向所述智能指環(huán)發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求，智能指環(huán)響應(yīng)所述配對(duì)請(qǐng)求；
[0072]A3，與智能指環(huán)配對(duì)成功之后，智能終端發(fā)起連接請(qǐng)求，智能指環(huán)響應(yīng)連接請(qǐng)求，連接建立。
[0073]S2，智能指環(huán)將獲取到的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)傳送給智能終端，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn):
[0074]BI，開啟觸控模塊，中心控制模塊讀取六軸傳感器獲取的用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)；
[0075]B2，中心控制模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)發(fā)送給智能終端；
[0076]B3，關(guān)閉觸控模塊，中心控制模塊停止向所述智能終端發(fā)送用戶手勢(shì)數(shù)據(jù)；同時(shí)，停止讀取六軸