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一種車載視頻dvr圖像識別定位出入站、場的方法

文檔序號:8445856閱讀:456來源:國知局
一種車載視頻dvr圖像識別定位出入站、場的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種圖像識別定位方法,尤其是涉及一種車載視頻DVR圖像識別定位 出入站、場的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有公交車輛在GPS或北斗模塊無定位信號時,不能定位及智能識別站點、特殊 點、場區(qū)等公交車輛的重要區(qū)域,以及自動觸發(fā)報站等其他音視頻,給公交車輛的管理帶來 了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的 方法,解決了車輛運行中,在GPS或北斗模塊無定位信號時,智能化識別重要區(qū)域問題。
[0004] 為達到上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案: 一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的方法,其中,包括如下步驟: 步驟1,采集公交車場區(qū)和公交站點的圖片信息及對應的經(jīng)煒度信息,并添加場區(qū)及站 點的文字信息; 步驟2,在服務器中建立數(shù)據(jù)庫,將圖片信息、經(jīng)煒度信息和文字信息存入數(shù)據(jù)庫中; 步驟3,提取圖片的特征信息SIFT(尺度不變特征變換),并存儲在數(shù)據(jù)庫中; 使用高斯卷積核這一線性核,一副二維圖像的尺度空間定義為:
【主權(quán)項】
1. 一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的方法,其特征在于:包括如下步驟: 步驟1,采集公交車場區(qū)和公交站點的圖片信息及對應的經(jīng)煒度信息,并添加場區(qū)及站 點的文字信息; 步驟2,在服務器中建立數(shù)據(jù)庫,將圖片信息、經(jīng)煒度信息和文字信息存入數(shù)據(jù)庫中; 步驟3,提取圖片的特征信息SIFT,并存儲在數(shù)據(jù)庫中; 使用高斯卷積核這一線性核,一副二維圖像的尺度空間定義為: L(xfyfa) = G(x,y,a) * l(x,y) 其中,G σ)是尺度可變高斯函數(shù),
是空間坐標,〇是尺度坐標,決定圖像的平滑程度;構(gòu)造高斯差分尺度空間:
步驟4,車載終端在場區(qū)或運行過程中,接收服務器下發(fā)的上下行運行線路的站點的特 征信息、GPS信息和站點的文字信息的序列,以及場區(qū)的特征信息和場區(qū)的文字信息的序 列,并存儲在硬盤中; 步驟5,檢測GPS或北斗模塊是否有定位信號,若有定位信號,則返回重新檢測;若無定 位信號,利用基站的小區(qū)識別碼來確定車輛所處的位置,執(zhí)行下一步; 步驟6,車輛在場區(qū)或運行過程中,車載終端實時抓拍圖片并提取圖片的特征信息; 步驟7,將提取的圖片特征信息與硬盤中的圖片特征信息進行比較,識別當前是否駛?cè)?或駛出公交站點或場區(qū)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的方法,其特征在 于:還包括步驟8,若識別到駛?cè)牖蝰偝龉徽军c時,則觸發(fā)相應的報站信息;若識別到駛 入或駛出公交車場區(qū)時,自動更新信息并觸發(fā)相應的報站信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的方法,其特 征在于:所述圖片的特征信息包括輪廓信息和特征點。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的方法,其特征在 于:所述步驟7中,通過SVM算法來比較車輛上傳的局部特征描述符與步驟5中候選地點的 局部特征描述符的接近程度,當兩者超過一定閾值時,即可將匹配到的圖片的經(jīng)煒度值返 回給車載端;否則,則告知車輛數(shù)據(jù)庫中沒有匹配的結(jié)果;SVM算法選用的核函數(shù)JT為高斯 徑向基函數(shù):
判別函數(shù)為: /(X) = si^g+nCSL JiCiiIOiVTq) + I?) ,為局部描述符向量。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載視頻DVR圖像識別定位出入站、場的方法,步驟1,采集公交車場區(qū)和公交站點的圖片信息及對應的經(jīng)緯度信息,并添加場區(qū)及站點的文字信息;步驟2,在服務器中建立數(shù)據(jù)庫,將圖片信息和文字信息存入數(shù)據(jù)庫中;步驟3,提取圖片的特征信息并存儲在數(shù)據(jù)庫中;步驟4,接收服務器下發(fā)的上下行運行線路的特征信息和文字信息的序列,并存儲;步驟5,檢測GPS或北斗模塊是否有定位信號,若無定位信號,執(zhí)行下一步;步驟6,車輛在場區(qū)或運行過程中,車載終端實時抓拍圖片并提取圖片的特征信息;步驟7,識別當前是否駛?cè)牖蝰偝龉徽军c或場區(qū)。本發(fā)明解決了車輛運行中,GPS或北斗在無定位信號時,智能化識別重要區(qū)域問題。
【IPC分類】G06K9-00
【公開號】CN104766064
【申請?zhí)枴緾N201510171552
【發(fā)明人】郭建國, 張鑫, 丁智輝, 方志乾
【申請人】鄭州天邁科技股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月13日
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