將質(zhì)詢標(biāo)識(以下稱為質(zhì)詢ID)植入每個低頻質(zhì)詢中。所述質(zhì)詢ID可指示 質(zhì)詢是標(biāo)簽質(zhì)詢、是(用于被動進(jìn)入或被動啟動的)PEPS質(zhì)詢還是(用于檢測客戶到達(dá)車 輛外部的)接近檢測質(zhì)詢。密鑰卡160和標(biāo)簽175中的每一個中的接收器和控制功能軟件 可基于質(zhì)詢ID來確定所述裝置是否應(yīng)對質(zhì)詢進(jìn)行響應(yīng)。
[0079] 為了避免高頻密鑰卡160響應(yīng)與標(biāo)簽響應(yīng)之間的干擾,天線145可在用于密鑰卡 160響應(yīng)的時間窗結(jié)束之后僅偵聽標(biāo)簽響應(yīng)。通過協(xié)調(diào)用于來自所述裝置的高頻響應(yīng)的響 應(yīng)時間,可降低甚至消除各個響應(yīng)之間沖突風(fēng)險(xiǎn)。
[0080] 可從車輛內(nèi)除了 PEPS系統(tǒng)和清點(diǎn)系統(tǒng)以外的其他系統(tǒng)發(fā)送高頻響應(yīng)。例如,胎壓 監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)、RKE協(xié)議、歡迎模式接近檢測(WMAP,Welcome Mode Approach Detection) 超高頻協(xié)議和PEPS超高頻協(xié)議全部可發(fā)送意圖經(jīng)由共用天線145被接收的信號。下面 將參照圖IOA-圖IOE詳細(xì)描述這些。這些超高頻信號中的一些信號無法被控制器150控 制。例如,諸如鎖定、解鎖、尋車(panic)、開后備箱等由密鑰卡產(chǎn)生的命令。在另一示例中, TPMS發(fā)送器可獨(dú)立于控制器150所發(fā)送的任何命令而運(yùn)行。TPMS還可實(shí)現(xiàn)頻移鍵控(FSK, frequency-shift keying)。當(dāng)TPMS進(jìn)入FSK超高頻優(yōu)先模式時,除非標(biāo)簽?zāi)軌虬凑誇SK 或音頻移鍵控(ASK)進(jìn)行發(fā)送,否則任何標(biāo)簽質(zhì)詢都僅在車輛105以低于約8千米每小時 的速度行駛時被發(fā)送。除了從與車輛相關(guān)聯(lián)的裝置發(fā)送的信號以外,來自車輛系統(tǒng)外部的 信號也可導(dǎo)致一些干擾。在一示例中,可在天線接收來自與其他車輛相關(guān)聯(lián)的其他密鑰卡 160的高頻響應(yīng)。另外,來自其他車輛接近檢測系統(tǒng)的低頻質(zhì)詢也可導(dǎo)致干擾。
[0081] 然而,通過針對各個車輛系統(tǒng)(例如,清點(diǎn)系統(tǒng)、PEPS系統(tǒng)等)協(xié)調(diào)響應(yīng)時間和發(fā) 送時間,可開發(fā)協(xié)議以減輕或消除所述系統(tǒng)之間的高頻響應(yīng)的干擾。所述協(xié)議可指定:當(dāng)使 用普通協(xié)議時,低頻質(zhì)詢和高頻響應(yīng)針對PEPS系統(tǒng)、接近檢測系統(tǒng)和清點(diǎn)系統(tǒng)中的每一個 系統(tǒng)而不同。每個裝置(例如,密鑰卡160和標(biāo)簽175)可偵聽低頻質(zhì)詢。與PEPS系統(tǒng)、接 近檢測系統(tǒng)和標(biāo)簽系統(tǒng)中的每一個系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的質(zhì)詢可包括不同的質(zhì)詢ID和消息指示。 除非質(zhì)詢是標(biāo)簽質(zhì)詢,否則標(biāo)簽175內(nèi)的接收器可不喚醒標(biāo)簽微處理器。也就是說,任何用 于普通PEPS的PEPS質(zhì)詢或用于檢測掃描的接近檢測質(zhì)詢將不影響標(biāo)簽175。
[0082] 在PEPS或檢測質(zhì)詢在標(biāo)簽質(zhì)詢正被標(biāo)簽175處理時被發(fā)送的情況下,標(biāo)簽175可 隨后中止處理標(biāo)簽質(zhì)詢,以使得其他裝置能夠?qū)EPS質(zhì)詢或檢測質(zhì)詢進(jìn)行響應(yīng)。例如,如 果標(biāo)簽微處理器正在處理標(biāo)簽質(zhì)詢,但同時針對PEPS裝置的另一低頻質(zhì)詢已被發(fā)送,則標(biāo) 簽175可停止處理標(biāo)簽質(zhì)詢,以使得PEPS裝置能夠?qū)EPS質(zhì)詢進(jìn)行響應(yīng)。在該示例中,停 止處理的勸告可從芯片被發(fā)送到標(biāo)簽微處理器。也就是說,當(dāng)標(biāo)簽質(zhì)詢被處理時,芯片能 夠偵聽其他低頻質(zhì)詢,并在偵聽到另一質(zhì)詢的情況下向標(biāo)簽的微處理器呈遞建議。通過停 止處理標(biāo)簽質(zhì)詢,標(biāo)簽175可不對標(biāo)簽質(zhì)詢進(jìn)行響應(yīng),并避免與來自非標(biāo)簽質(zhì)詢的其他響 應(yīng)的任何干擾。在特定示例中,如果芯片偵聽到接近檢測質(zhì)詢,則芯片可中止處理標(biāo)簽質(zhì)詢 150微秒。這樣的處理延遲可給響應(yīng)于接近檢測質(zhì)詢而發(fā)送PEPS高頻響應(yīng)留出足夠的時 間。另外或可選地,標(biāo)簽質(zhì)詢不應(yīng)喚醒密鑰卡160中的微處理器。此外,密鑰卡160和標(biāo)簽 中的每一個的高頻響應(yīng)不應(yīng)彼此影響。
[0083] 再次參照圖10,用于車輛系統(tǒng)的各種射頻協(xié)議被示出。圖IOA示出用于TPMS的 示例性協(xié)議,在該協(xié)議中,在大約734ms的周期內(nèi),十三(13)條8ms消息彼此間隔52. 5ms 被發(fā)送。圖IOB示出RKE協(xié)議。該協(xié)議用于在使用密鑰卡按鈕從密鑰卡160產(chǎn)生命令(例 如,解鎖、鎖定、尋車等)時發(fā)送消息。在最初的喚醒之后,在每個200ms內(nèi)每隔50ms按照 238ys發(fā)送這些消息。如圖IOC所示,被動進(jìn)入高頻協(xié)議可發(fā)送低頻質(zhì)詢,并響應(yīng)于此在 73ms的周期內(nèi)接收彼此間隔l-2ms的大約13. 3ms的高頻消息。如圖IOD所示,歡迎接近檢 測協(xié)議可發(fā)送檢測質(zhì)詢,并響應(yīng)于此在32ms的周期內(nèi)接收最多五(5)個彼此間隔l-2ms的 大約5. 83ms的高頻響應(yīng)。圖IOE示出針對PEPS高頻響應(yīng)和檢測高頻響應(yīng)的150ms偵聽周 期以及隨后的針對TPMS響應(yīng)和RKE響應(yīng)的450ms偵聽周期。
[0084] 圖11示出在天線145處接收針對清點(diǎn)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)的示例性間隔,其中,所述 間隔是為了減輕或消除標(biāo)簽響應(yīng)與密鑰卡響應(yīng)之間的干擾??捎商炀€170發(fā)送各種低頻質(zhì) 詢。如所解釋的那樣,這些質(zhì)詢可專門針對密鑰卡活動(包括PEPS質(zhì)詢和接近檢測質(zhì)詢), 并可專門針對清點(diǎn)質(zhì)詢(標(biāo)簽質(zhì)詢)。密鑰卡質(zhì)詢可不與標(biāo)簽質(zhì)詢重疊,并且密鑰卡響應(yīng)可 不與標(biāo)簽響應(yīng)重疊。為了避免任何重疊,控制器150可針對特定類型的信號指示天線170 按照各種間隔進(jìn)行發(fā)送和偵聽。天線170可在第一間隔220內(nèi)發(fā)送密鑰卡質(zhì)詢。在這些低 頻發(fā)送之后,天線145可偵聽密鑰卡響應(yīng)。這些響應(yīng)可包括來自密鑰卡160的用于認(rèn)證密 鑰卡(例如,用于對車門進(jìn)行解鎖等)的信息。天線170還可在第二間隔225期間發(fā)送標(biāo) 簽質(zhì)詢。在針對密鑰卡響應(yīng)的偵聽周期已結(jié)束時,天線145可隨后在第三間隔230期間開 始偵聽標(biāo)簽響應(yīng)。因此,雖然天線145可在發(fā)送質(zhì)詢的同時偵聽響應(yīng),但是不同的質(zhì)詢信號 不重疊,并且不同的響應(yīng)信號不重疊。
[0085] 將重申的是,密鑰卡偵聽周期和標(biāo)簽質(zhì)詢周期225可開始于密鑰卡質(zhì)詢周期220 結(jié)束時。標(biāo)簽偵聽周期230可開始于標(biāo)簽質(zhì)詢周期225結(jié)束時。在圖11中將念'鑰卡偵聽 周期和標(biāo)簽質(zhì)詢周期225顯示為占據(jù)同一周期,然而,雖然這些周期可重疊,但是這些周期 僅會部分重疊(例如,密鑰卡偵聽周期可比標(biāo)簽質(zhì)詢周期短或長)。
[0086] 可通過各種無鑰匙進(jìn)入動作和人類發(fā)起的動作(諸如,按壓密鑰卡160上的按鈕) 來確定間隔。當(dāng)動作被控制器150檢測到時,控制器150可計(jì)算預(yù)期的針對密鑰卡響應(yīng)的 響應(yīng)周期(即,間隔225)。控制器150還可基于密鑰卡響應(yīng)周期來計(jì)算針對標(biāo)簽響應(yīng)的響 應(yīng)周期(即,間隔230)??刂破?50可指示天線170在密鑰卡質(zhì)詢已被發(fā)送之后發(fā)送標(biāo)簽 質(zhì)詢,以確保在密鑰卡響應(yīng)周期期間沒有標(biāo)簽響應(yīng)被接收到。因此,控制器150在從各種裝 置接收高頻響應(yīng)時,可確定該響應(yīng)針對哪個系統(tǒng)(例如,PEPS系統(tǒng)或清點(diǎn)系統(tǒng))并消除標(biāo) 簽與現(xiàn)有系統(tǒng)的任何干擾。
[0087] 一旦動作被識別,天線170可響應(yīng)于人類采取的行動而發(fā)送十(10)個或更多個低 頻質(zhì)詢。這些動作可在駕駛者接近車輛時、車門打開或車輛關(guān)閉期間、引擎啟動或引擎停止 期間以及制動或離合期間發(fā)生。由于這些動作最常在這些識別出的車輛動作期間發(fā)生,因 此執(zhí)行清點(diǎn)物搜索的最優(yōu)時間可以是當(dāng)車輛進(jìn)入傳動齒輪狀態(tài)時或在車輛被切斷之后。另 外,如以上所解釋的那樣,信號之間的沖突可由其他源(諸如,附近車輛的其他接近檢測系 統(tǒng)、感應(yīng)式充電器、無線電廣播塔、非編程密鑰卡等)產(chǎn)生。為了確保保持清點(diǎn)系統(tǒng)的質(zhì)量, 控制器150可基于除了密鑰卡動作以外的外部動作來控制偵聽周期和發(fā)送周期。這可包括 響應(yīng)于這些外部動作來重復(fù)清點(diǎn)物搜索/查詢。這些外部動作可包括確定天線的信號強(qiáng)度 指示器(SSI)示出連續(xù)的超高頻動作。在該示例中,控制器150可指示天線170重新發(fā)送 標(biāo)簽質(zhì)詢。外部動作的另一示例是確定較早的清點(diǎn)物查詢違反規(guī)則。也就是說,如果"不應(yīng) 存在"物品位于車輛內(nèi),則天線可重復(fù)標(biāo)簽質(zhì)詢,以驗(yàn)證實(shí)際上規(guī)則已被違反。另外或可選 地,當(dāng)檢測到接近檢測是活動的時,可重復(fù)清點(diǎn)物查詢。更重要的是,在已意識到不存在加 標(biāo)簽的物品并且已將標(biāo)簽指定為針對特定車輛、用戶、位置和環(huán)境狀況而存在的境況下,可 能期望重復(fù)標(biāo)簽搜索多次,以確認(rèn)標(biāo)簽的確不存在并且干擾不是不存在來自標(biāo)簽的高頻響 應(yīng)的原因。
[0088] 可獨(dú)立于車輛的狀態(tài)發(fā)送標(biāo)簽質(zhì)詢。也就是說,無論車輛行駛還是不在行駛,都可 發(fā)送標(biāo)簽質(zhì)詢。一些清點(diǎn)物搜索僅在車輛處于特定狀態(tài)時進(jìn)行。例如,僅當(dāng)車輛關(guān)閉或車 輛以低于某個閾值的速度行駛時發(fā)送標(biāo)簽質(zhì)詢。通過阻止清點(diǎn)系統(tǒng)在特定車輛狀態(tài)期間發(fā) 送信號,可減輕現(xiàn)有車輛系統(tǒng)的信號之間的沖突。在一示例中,一些天線被配置為在車輛超 過Skph時從ASK偵聽模式切換到FKS偵聽模式。在該示例中,清點(diǎn)系統(tǒng)可僅在車輛以低于 9kph的速度行駛時執(zhí)行搜索。
[0089] 控制器150可保持編程的標(biāo)簽的列表??刂破?50還可從數(shù)據(jù)庫140接收所述列 表。編程到清點(diǎn)系統(tǒng)的標(biāo)簽175的數(shù)量可確定適當(dāng)?shù)尼槍?biāo)簽偵聽周期的持續(xù)時間和間 隔。每個標(biāo)簽的典型的偵聽周期可以是15ms。因此,如果十二個標(biāo)簽被編程,則總偵聽周 期將會是180ms。控制器150可對編程的標(biāo)簽進(jìn)行分組,以縮短標(biāo)簽偵聽周期,從而避免普 通密鑰卡與TPMS信號的潛在沖突。例如,可將十二個標(biāo)簽分為三組,每組四個標(biāo)簽??砂l(fā) 送三個標(biāo)簽質(zhì)詢以搜索標(biāo)簽。每個質(zhì)詢可針對每個編程的標(biāo)簽具有15ms的偵聽時間。因 此,每個組中的四個標(biāo)簽可導(dǎo)致針對三個組中的每個組的60ms的真挺時間段。然而,在僅 有三個標(biāo)簽被編程的情況下,每個質(zhì)詢可僅需要用于偵聽每個組中的已知數(shù)量的標(biāo)簽的偵 聽時間。如果每個質(zhì)詢組中有一個標(biāo)簽被編程,則偵聽時間將會是每個質(zhì)詢組15ms。因此, 通過得知僅有三個標(biāo)簽被編程,偵聽時間或標(biāo)簽響應(yīng)周期僅僅是45ms,而不是總偵聽時間 為135ms的在三個質(zhì)詢中的每一個質(zhì)詢之后偵聽45ms。通過一次質(zhì)詢高達(dá)四個標(biāo)簽,可減 輕高頻響應(yīng)之間的沖突??偟慕M合起來的低頻質(zhì)詢時間和高頻響應(yīng)時間低于PEPS系統(tǒng)所 消耗的時間。這使得密鑰卡160和TPMS能夠按照普通水平執(zhí)行。通過將標(biāo)簽質(zhì)詢限制為 一組四個標(biāo)簽,可在周期為700ms的接近檢測系統(tǒng)的450ms偵聽周期期間實(shí)施清點(diǎn)系統(tǒng)的 質(zhì)詢時間和響應(yīng)時間。
[0090] 圖12A-圖12M和圖13A-圖13B示出示例性標(biāo)簽構(gòu)造。如以上所解釋的那樣,每 個標(biāo)簽可包括微處理器芯片和接收器,其中,接收器被配置為偵聽低頻質(zhì)詢。標(biāo)簽175還可 包括發(fā)送器,其中,發(fā)送器被配置為向車輛天線發(fā)送高頻標(biāo)簽響應(yīng)。接收器和發(fā)送器可處于 標(biāo)簽的上表面上,以在發(fā)送和接收信號時避免物品的任何干擾。如所解釋的那樣,微處理器 將僅在標(biāo)簽質(zhì)詢被標(biāo)簽175接收到的情況下工作。這可有助于延長標(biāo)簽175內(nèi)的電池的壽 命。電池可以是可替換的,并不應(yīng)影響發(fā)送器和接收器。由于標(biāo)簽175不需要作用于像密 鑰卡那么大的半徑,因此標(biāo)簽175所使用的功率可略低于傳統(tǒng)密鑰卡的功率。另外,標(biāo)簽配 對和測試僅需要一個按鈕。
[0091] 由于標(biāo)簽可被固定于留在車輛中的物品,因此標(biāo)簽175可承受極端的溫度波動, 甚至比傳統(tǒng)的密鑰卡160更能承受。在一示例中,可使用"BR"類電池來實(shí)現(xiàn)零下40攝氏度 至85攝氏度之間的溫度耐受性。標(biāo)簽還可承受其他周圍環(huán)境(例如,標(biāo)簽可以是防水的)。 標(biāo)簽175可具有帶子或彈簧夾,以使得標(biāo)