天線主輻射方向對準標簽，固定好。啟動校準專用軟件，校準軟件首先控制激光測距探頭進行測距，然后從最小功率開始按照軟件設定的步進值，逐步增大發(fā)射功率，直至接收到標簽的返回信號為止，記錄此時的發(fā)射功率和測得的距離值，成為一組預設功率。依次類推，可完成多個距離值的校準。
[0015]參照圖5和圖6，物聯網終端的激光測距讀寫流程有如下步驟:
步驟一.將物聯網終端機的射頻主輻射方向對準被識讀目標；
步驟二.啟動讀寫流程用戶界面，主控單元首先向激光測距探頭發(fā)出測距指令，激光測距探頭進行測距，測量出終端到被識讀目標的距離，激光測距探頭將激光測量距離發(fā)送到主控單元；
步驟三.主控單元接收激光測距探頭返回的激光測量距離數據，根據激光測量距離，在校準流程中存儲的距離/功率對應表中找到與當前激光測量距離最接近的發(fā)射功率值，并將此發(fā)射功率值配置發(fā)送給射頻單元；射頻單元接收配置的發(fā)射功率值，并寫入功率配置器件；
步驟四.主控單元發(fā)起“正式讀寫操作”指令；
步驟五.確認讀寫結果后，激光測距讀寫流程結束。
[0016]物聯網終端整個系統使用時的工作環(huán)境架構如圖5所示，在使用時，將物聯網終端機的射頻主福射方向對準被識讀目標，操作員啟動識讀軟件。物聯網終端機的主控單元首先啟動測距，激光測距探頭發(fā)出激光，激光遇到被識讀標簽表面被反射回來，激光測距探頭接收到返回的激光后根據時間差即可計算出探頭到被識讀目標的距離。物聯網終端機的主控單元根據距離值從存儲單元查“距離-預設功率值”對應表，讀取出對應的功率值，將功率值加載到射頻單元，射頻單元根據功率值調整發(fā)射功率，使得被識讀目標接收到的功率值剛好達到要求，而遠于被識讀目標的其他目標標簽達不到喚醒所需功率，從而達到只喚醒被識讀目標，不誤讀其他目標的目的。
[0017]手持式物聯網終端正式使用的時候，如果測得距離不在已有的預設功率值點內，則分別取大于和小于此距離的絕對值最小的兩個點，估算出本次距離點的功率值，將此功率值發(fā)送射頻單元調整發(fā)射功率。
【主權項】
1.一種利用激光測距可自動調整發(fā)射功率的物聯網終端，包括主控單元、射頻單元和存儲單元，其特征在于，所述物聯網終端上帶有激光測距程序，在終端背面殼體(I)內安裝有激光測距探頭(2)，激光測距探頭(2)的發(fā)射和接收窗露在背面的殼體(I)的外面，用于發(fā)射與被識讀目標通信的射頻信號的射頻天線(3)安裝在終端背面的殼體(I)內，且位于激光測距探頭(2)的下方，射頻天線(3)的主輻射方向(3.1)垂直于殼體(I)背面表面，激光測距探頭(2)的發(fā)射方向(2.1)平行于射頻天線(3)的主輻射方向(3.1)。
2.根據權利要求1所述的一種利用激光測距可自動調整發(fā)射功率的物聯網終端，其特征在于，所述主控單元采用Cortex-A7處理器，Cortex_A7處理器分別與LPDDR3內存和電源管理電路連接；所述存儲單元通過管腳SD1與Cortex-A7處理器連接；所述激光測距探頭通過第一 UART接口與Cortex-A7處理器連接；所述射頻單元通過第二 UART接口與Cortex-A7處理器連接；所述射頻天線通過射頻線與射頻單元連接。
3.根據權利要求1所述的一種利用激光測距可自動調整發(fā)射功率的物聯網終端，其特征在于，所述激光測距程序包括激光測距校準流程和激光測距讀寫流程，激光測距校準流程有如下步驟: 步驟一.將被識讀目標貼在垂直的墻壁上，將手持式物聯網終端放置于相對被識讀目標一定距離的位置，使射頻天線主輻射方向對準被識讀目標； 步驟二.啟動校準流程用戶界面，主控單元首先向激光測距探頭發(fā)出測距指令，激光測距探頭進行測距，測量出終端到被識讀目標的距離，激光測距探頭將激光測量距離發(fā)送到主控單元； 步驟三.主控單元接收激光測距探頭返回的激光測量距離數據，根據激光測量距離通過機內存儲的距離/功率對應表得到發(fā)射功率值，并將此發(fā)射功率值配置發(fā)送給射頻單元；射頻單元接收配置的發(fā)射功率值，并寫入功率配置器件； 步驟四.主控單元啟動“發(fā)送清點指令”操作，將發(fā)送清點指令發(fā)送給射頻單元，射頻單元通過射頻天線將發(fā)送清點射頻信號發(fā)送到被識讀目標； 步驟五.主控單元判斷被識讀目標是否返回信息位置信號，若沒有返回信息位置信號，則主控單元啟動“增加功率”操作，將產生新的發(fā)射功率值配置給射頻單元，然后繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟，直到校準用的被識讀目標返回信息位置；若有返回信息位置信號，則保存距離和功率數據到存儲單元； 步驟六.確認結果后，激光測距校準流程結束。
4.根據權利要求3所述的一種利用激光測距可自動調整發(fā)射功率的物聯網終端，其特征在于，所述激光測距讀寫流程有如下步驟: 步驟一.將物聯網終端機的射頻主輻射方向對準被識讀目標； 步驟二.啟動讀寫流程用戶界面，主控單元首先向激光測距探頭發(fā)出測距指令，激光測距探頭進行測距，測量出終端到被識讀目標的距離，激光測距探頭將激光測量距離發(fā)送到主控單元； 步驟三.主控單元接收激光測距探頭返回的激光測量距離數據，根據激光測量距離，在校準流程中存儲的距離/功率對應表中找到與當前激光測量距離最接近的發(fā)射功率值，并將此發(fā)射功率值配置發(fā)送給射頻單元；射頻單元接收配置的發(fā)射功率值，并寫入功率配置器件；步驟四.主控單元發(fā)起“正式讀寫操作”指令；步驟五.確認讀寫結果后，激光測距讀寫流程結束。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用激光測距可自動調整發(fā)射功率的物聯網終端。該終端包括主控單元、射頻單元和存儲單元，物聯網終端上帶有激光測距程序，在終端背面殼體內安裝有激光測距探頭，激光測距探頭的發(fā)射和接收窗露在背面的殼體的外面，射頻天線安裝在終端背面的殼體內，且位于激光測距探頭的下方，射頻天線的主輻射方向垂直于殼體背面表面，激光測距探頭的發(fā)射方向平行于射頻天線的主輻射方向。本設計在原有手持式物聯網終端上增加了一個激光測距探頭，配合軟件后使得整機具有自動根據目標距離調整發(fā)射功率的功能，減少了操作人員的勞動強度。同時避免了對遠處目標的誤讀，從而增加了整機的可用性和系統的可靠性。
【IPC分類】G06K17-00
【公開號】CN104794506
【申請?zhí)枴緾N201510174482
【發(fā)明人】夏連杰, 龐輝, 李延波, 劉勝杰, 劉金棟, 高麗哲, 俞光日, 馬鳳乾
【申請人】天津七一二通信廣播有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月14日