采礦作業(yè)控制和審查的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關申請的交叉參考
[0002] 本申請要求于2012年10月5日提交的美國臨時專利申請?zhí)?1/710, 331以及于 2012年9月24日提交的美國臨時專利申請?zhí)?1/704, 886的優(yōu)先權，以上申請以引用的方 式并入本文以用于所有目的。
技術領域
[0003] 本發(fā)明一般涉及采礦車輛、機器和操作員的監(jiān)控和控制，并且更具體地涉及車輛 信息、任務和性能信息以及適用于特定終端能力的無線系統(tǒng)的使用。
【背景技術】
[0004] 采礦是一項復雜的作業(yè)。需要大型機器進行有潛在危險的挑戰(zhàn)性任務。機器能夠 是難以操縱的，環(huán)境可充滿危險并且機器在顯著壓力下。
[0005] 同時，對于采礦作業(yè)而言效率變得越來越重要。燃料的成本是顯著的，所以期望在 恰當?shù)牡胤竭M行采礦，這是因為在無期望的物料的地方進行采礦猶如在先前采礦嘗試已失 敗的地方進行采礦一樣是浪費的。通過在已知存在物料的地方進行采礦，采礦可以是更為 有效的。
[0006] 進一步地，機器在遠未觸及礦藏的地方發(fā)生故障是具有挑戰(zhàn)的。因為機器如此之 大，所以難以將它們拖拽到可診斷出問題的地方。進一步地，維修本身也具有挑戰(zhàn)性，這是 因為可需要機器持續(xù)采礦。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 所描述的系統(tǒng)可在多種環(huán)境中操作，但也可用于采礦環(huán)境。該系統(tǒng)實際上可控制 位置的每個方面，諸如確定載重車可以在哪里、采掘機可以在哪里采掘等，以及可以存在什 么事故和危險。另外，還可監(jiān)控位置中的設備的健康并且如果設備有問題可以通知合適人 員。
[0008] 以往，獨立的系統(tǒng)執(zhí)行各種任務。系統(tǒng)就彼此通信方面是低劣的并且系統(tǒng)間的一 致性至多是隨機的。另外，遠程可視化是困難的，尤其是在低帶寬情況下。所描述的系統(tǒng)即 使在機器處于低帶寬位置時也可允許實時可視化。
[0009] 在本發(fā)明的一個方面中，使用計算設備創(chuàng)建用于采礦作業(yè)的用戶界面的方法包括 將計算設備聯(lián)接至網(wǎng)絡，并且經(jīng)由網(wǎng)絡接收來自數(shù)據(jù)源的信號，數(shù)據(jù)源至少包括地圖繪制 數(shù)據(jù)庫和車輛定位系統(tǒng)。本方法還可包括在計算設備的處理器處形成與采礦作業(yè)相關的多 個采礦視圖，執(zhí)行與多個采礦視圖中的一個相關的采礦任務的工作流程，響應于工作流程 的執(zhí)行，將與用戶界面的使用情況相關的設置保存在計算設備的存儲器中，以及顯示第一 采礦桌面。顯示第一采礦桌面可包括顯示對應于與采礦作業(yè)相關聯(lián)的實時事件的多個采礦 視圖中的一個或多個采礦視圖。
[0010] 在本發(fā)明的另一個方面中，一種用于在礦藏處管理采礦任務的系統(tǒng)可包括移動單 元、至少一臺計算機服務器、網(wǎng)絡，該移動單元在采礦車輛中操作，該采礦車輛是具有各自 移動單元的多種采礦車輛中的一種，該至少一臺計算機服務器包括硬件處理器、物理存儲 器以及網(wǎng)絡接口，該網(wǎng)絡將移動單元聯(lián)接到至少一臺計算機服務器，該至少一臺計算機服 務器的物理存儲器包括具有軟件代碼的多個模塊，在硬件處理器上執(zhí)行軟件代碼時致使至 少一臺計算機服務器執(zhí)行操作。硬件處理器可經(jīng)由網(wǎng)絡和網(wǎng)絡接口接收來自移動單元的信 息，信息包括采礦車輛的位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，在至少一臺計算機服務器的顯示器上呈現(xiàn) 選自多個工作流程的工作流程，每個工作流程限定使用采礦桌面呈現(xiàn)經(jīng)由網(wǎng)絡接收的信息 的至少一部分，以及呈現(xiàn)指示礦藏和采礦車輛中的一個的狀態(tài)的采礦桌面。
[0011] 在本發(fā)明的另一個方面中，一種呈現(xiàn)與在礦藏處的采礦作業(yè)相關的采礦數(shù)據(jù)的方 法可包括經(jīng)由計算機的處理器執(zhí)行第一工作流程，以識別礦藏地圖上的采礦區(qū)段，采礦區(qū) 段對應于危險區(qū)段、速度區(qū)段、避開區(qū)段中的一個或多個，并識別進入?yún)^(qū)段的通知和離開區(qū) 段的通知，經(jīng)由計算機的處理器執(zhí)行第二工作流程以限定采礦桌面，采礦桌面合并了經(jīng)由 無線網(wǎng)絡從采礦車輛中接收的采礦車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由計算機的顯示器顯示采 礦桌面，采礦桌面至少包括采礦車輛的位置和采礦車輛的狀態(tài)的指示。
【附圖說明】
[0012] 圖1是便攜式計算設備的示意圖；
[0013] 圖2是計算設備的示意圖；
[0014] 圖3是使用計算設備創(chuàng)建用于采礦作業(yè)的用戶界面的方法的流程圖；
[0015] 圖4是管理桌面的顯示的示意圖；
[0016] 圖5是創(chuàng)建新桌面的顯示的示意圖；
[0017] 圖6是選擇桌面的新視圖的顯示的示意圖；
[0018] 圖7是添加新的機器屬性的顯示的示意圖；
[0019] 圖8是將通信接口屬性添加至新的機器的顯示的示意圖；
[0020] 圖9是管理機器種類的顯示的示意圖；
[0021] 圖10是操作員任務選項的顯示的示意圖；
[0022] 圖11是選擇任務菜單中的區(qū)段的顯示的示意圖；
[0023] 圖12是編輯場地工作流程諸如管理區(qū)段的顯示的示意圖；
[0024] 圖13是事故任務采單和相關選項的顯不的不意圖；
[0025] 圖14是事故視圖桌面的顯示的示意圖；
[0026] 圖15是新的事故報告工作流程的顯示的示意圖；
[0027] 圖16是新的事故報告工作流程屬性頁面的顯示的示意圖；
[0028] 圖17是其中開始時間和結束時間發(fā)生改變的事故視圖；
[0029] 圖18是選擇危險任務菜單的顯示的示意圖；
[0030] 圖19是選擇用于危險型的機器種類的顯示的示意圖；
[0031] 圖20是輕微警告的顯示的示意圖；
[0032] 圖21是嚴重警告的顯示的示意圖；
[0033] 圖22是選擇查看地圖任務以及可用于該任務的選項的顯示的示意圖；
[0034] 圖23是選擇機器重新定位的顯示的示意圖；
[0035] 圖24是為將要重新定位的機器選擇位置的顯示的示意圖；
[0036] 圖25是管理可視層工作流程的顯示的示意圖；
[0037] 圖26是選擇以獲得更多關于所顯示的項目的信息的顯示的示意圖；
[0038] 圖27是選擇儀表板任務菜單和相關選項的顯示的示意圖；
[0039] 圖28是遠程工長終端（RFT)-關鍵過程指標（KPI)累積產(chǎn)量的顯示的示意圖；
[0040] 圖29是RFT-KPI產(chǎn)量的顯示的示意圖；
[0041] 圖30是RFT-KPI利用輸出的顯示的示意圖；
[0042] 圖31是RFT-KPI裝載工具輸出的顯示的示意圖；
[0043] 圖32是RFT場地地圖的顯示的示意圖；
[0044] 圖33是RFT行進進度監(jiān)控的顯示的示意圖；
[0045] 圖34是RFT行進進度監(jiān)控的顯示的示意圖；以及
[0046] 圖35是行進進度監(jiān)控的顯示的示意圖；
[0047] 圖36是健康任務采單和相關選項的顯不的不意圖；
[0048] 圖37是選擇在健康監(jiān)控顯示的y軸上出現(xiàn)的項目的顯示的示意圖；
[0049] 圖38是健康監(jiān)控圖表視圖的顯示的示意圖；
[0050] 圖39是選擇將要被添加至健康監(jiān)控顯示的事件的顯示的示意圖；
[0051] 圖40是健康監(jiān)控事件視圖的顯示的示意圖；以及
[0052] 圖41是選擇將要被添加至健康測量組的測量的顯示的示意圖。
【具體實施方式】
[0053] 圖1可以是樣本計算系統(tǒng)的一些元素的高級示意圖。計算系統(tǒng)可以是專用計算設 備、專用便攜式計算設備、計算設備上的應用程序、便攜式計算設備上的應用程序或所有這 些的組合。
[0054] 圖1可以是根據(jù)系統(tǒng)的一部分被物理地配置的樣本便攜式計算設備100。便攜式 計算設備1〇〇可具有根據(jù)計算機可執(zhí)行指令被物理地配置的處理器105。其可具有便攜 式電源110,諸如可以再充電的電池。其還可具有輔助顯示視頻和聲音的聲音和視頻模塊 120。設備100可在不使用時關閉以節(jié)省電力和電池壽命。便攜式計算設備100還可具有 易失存儲器130和非易失存儲器140。還可以有輸入/輸出總線150,該輸入/輸出總線 150將數(shù)據(jù)傳送至各種用戶輸入設備諸如擴音器、輸入端等，并且從各種用戶輸入設備諸如 擴音器、輸入端等傳送數(shù)據(jù)。其還可經(jīng)由網(wǎng)絡來控制通信，或者通過無線接口或有線接口。 當然，這僅是便攜式計算設備100的一個實施例，并且便攜式計算設備100的數(shù)目和類型僅 受想象力限制。
[0055] 圖2可以是被物理地配置成系統(tǒng)的一部分的樣本服務器200。服務器200可具有 根據(jù)計算機可執(zhí)行指令被物理地配置的處理器205。其還可具有輔助顯示視頻和聲音的聲 音和視頻模塊210,并且可在不使用時關閉以節(jié)省電力和電池壽命。服務器200還可具有易 失存儲器220和非易失存儲器230。數(shù)據(jù)庫250可被存儲在存儲器220或230中或可以是 分開的。數(shù)據(jù)庫250還可以是計算設備200的云的一部分，并且可以分布式的方式被存儲 在多個計算設備200上。還可以有輸入/輸出總線240,該輸入/輸出總線240將數(shù)據(jù)傳送 至各種用戶輸入設備諸如擴音器、輸入端等，并且從各種用戶輸入設備諸如擴音器、輸入端 等傳送數(shù)據(jù)。輸入/輸出總線240還可通過無線設備或有線設備來控制與外部網(wǎng)絡252的 通信。當然，這僅是服務器200的一個實施例，并且便攜式計算設備200的數(shù)目和類型僅受 想象力限制。
[0056] 圖3是使用計算設備創(chuàng)建用于采礦作業(yè)的用戶界面的方法的示意圖。在高水平 上，所描述的系統(tǒng)可以是用戶界面系統(tǒng)，該用戶界面系統(tǒng)可以具有針對不同用戶和不同用 途的多種桌面400 (圖7-8)。桌面400可具有可包含與桌面400用戶相關的信息的多個窗 口或桌面400視圖。停留在高水平上，與桌面相關的操作可被視為一系列任務或工作流程。
[0057] 創(chuàng)建桌面400可以是一個此類任務410。桌面任務可包括用于創(chuàng)建和管理桌面、添 加新桌面、為桌面命名、復制桌面、編輯桌面、選擇桌面、關閉桌面400以及安裝遠程管理器 的選項。圖4可以示出新桌面400可以選自具有多個視圖的多個桌面400。
[0058] 可在圖5中選擇桌面400的布局。用戶可選擇以多種方式創(chuàng)建新桌面400。例如， 在桌面400標簽區(qū)域的末端選擇" + " 430,然后從所呈現(xiàn)的菜單中選擇"創(chuàng)建新桌面選項"， 或選擇導航欄的"任務"區(qū)域中的"桌面_>創(chuàng)建新桌面"任務410。
[0059] 在選擇創(chuàng)建新桌面后，可以呈現(xiàn)桌面工作流程屏幕，該屏幕示出可用布局的選擇。 用戶可為桌面輸入名稱。用戶可如圖5所示為桌面400選擇期望的布局432。
[0060] 一列可用視圖434可以如圖6所示呈現(xiàn)。用戶拖動他們所期望的視圖到布局區(qū)域， 從而示出他們想要如何呈現(xiàn)視圖。用戶可選擇保存。桌面400工作流程屏幕可被關閉?？?將已輸入名稱的桌面400添加至屏幕底部處的桌面標簽436。該標簽可被放置在示出用戶 所選擇的布局和配置的前景中。用戶將他們的桌面400上的視圖配置成具有期望的尺寸和 屬性（例如，符合機器）。用戶任選地保存他們的桌面400配置以備將來使用。用戶可使用 后退和下一步來導航以在完成配置