管道投入球無(wú)源探測(cè)跟蹤信息處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種探測(cè)跟蹤信息處理系統(tǒng)，具體涉及一種管道投入球無(wú)源探測(cè)跟蹤信息處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管道投收球的目的主要是用于有效清理管道內(nèi)管壁上的垢質(zhì)，許多情況下需要知道投入球在管道內(nèi)的位置所在，特別是在安全環(huán)境要求比較高的場(chǎng)合，就需要一種無(wú)源探測(cè)技術(shù)，對(duì)管道內(nèi)投入球的位置和數(shù)目進(jìn)行定位和計(jì)數(shù)。為此便設(shè)想出了一套現(xiàn)實(shí)可行的“管道投入球目標(biāo)位置無(wú)源檢測(cè)跟蹤及投收球自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)”實(shí)施辦法與方案，用于較好地解決此類(lèi)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種管道投入球無(wú)源探測(cè)跟蹤信息處理系統(tǒng)，其可實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤管道投入球目標(biāo)位置，并能對(duì)管道投入球目實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)，滿(mǎn)足了安全環(huán)境要求比較高的場(chǎng)合。
[0004]本發(fā)明的計(jì)數(shù)解決方案是:
一種管道投入球無(wú)源探測(cè)跟蹤信息處理系統(tǒng)，包括管壁粘稠物清理投入球，信息采集系統(tǒng)以及通過(guò)電信無(wú)線(xiàn)短信接發(fā)信號(hào)與信息采集系統(tǒng)連接的短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊；其特殊之處在于:所述信息采集系統(tǒng)包括一次無(wú)源信號(hào)探測(cè)裝置及二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊，所述管壁粘稠物清理投入球通過(guò)一次無(wú)源信號(hào)探測(cè)裝置，探測(cè)出在粘稠物輸送管道中沿管道內(nèi)粘稠物流動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的管壁粘稠物清理投入球，再通過(guò)二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊，以短信的形式將信息采集系統(tǒng)信息通過(guò)電信覆蓋系統(tǒng)發(fā)送出去；所述短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊將收到的采集點(diǎn)短信信息進(jìn)行數(shù)據(jù)排序處理；所述一次無(wú)源信號(hào)探測(cè)裝置及二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊均采用太陽(yáng)能蓄電池系統(tǒng)裝置供電。
[0005]上述管壁粘稠物清理投入球包括外部橡膠球體和內(nèi)部磁性球體，所述內(nèi)部磁性球體是將球體芯部橡膠與磁性粉狀混合制成，或用雙向磁球環(huán)體與橡膠交織而成。
[0006]上述一次無(wú)源探測(cè)裝置包括外部漆包線(xiàn)圈及內(nèi)部圓柱狀骨架；所述內(nèi)部圓柱狀骨架包裹在粘稠物輸送管道上，所述外部漆包線(xiàn)圈包裹在內(nèi)部圓柱狀骨架上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)管壁粘稠物清理投入球通過(guò)粘稠物輸送管道時(shí)，在外部漆包線(xiàn)圈中產(chǎn)生磁感應(yīng)電流，并為二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊提供了一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)。
[0007]上述內(nèi)部圓柱狀骨架為不分段現(xiàn)場(chǎng)繞線(xiàn)骨架或法蘭連接分段無(wú)磁鋼體骨架。
[0008]上述信息采集系統(tǒng)信息包括本采集點(diǎn)編號(hào)、大地坐標(biāo)位置以及發(fā)送時(shí)間。
[0009]上述二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊包括依次連接的一次無(wú)源信號(hào)接收電路，信號(hào)放大電路，D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器，二次高電平信號(hào)變送器，CPU處理器，SD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡，讀入數(shù)據(jù)緩存器，無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊以及電信通訊SIM卡；所述一次無(wú)源探測(cè)裝置將一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)通過(guò)一次無(wú)源信號(hào)接收電路進(jìn)行濾波處理后，通過(guò)信號(hào)放大電路將一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大處理，再通過(guò)D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再通過(guò)二次高電平信號(hào)變送器將二次高電平信號(hào)送入CPU處理器，CPU處理器被激活，將SD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡中的管道編號(hào)、采集點(diǎn)號(hào)、發(fā)送時(shí)間信息送入讀入數(shù)據(jù)緩存器中，最后由無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊以短信形式發(fā)送出去。
[0010]上述短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊包括無(wú)線(xiàn)短信接收模塊及管道投收球計(jì)算機(jī)綜合處理系統(tǒng)，所述無(wú)線(xiàn)短信接收模塊將所有接收到的管道采集點(diǎn)發(fā)來(lái)的短信信息，解析為計(jì)算機(jī)綜合處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行按管道編號(hào)、采集點(diǎn)號(hào)、發(fā)送時(shí)間進(jìn)行排序，繪制管道采集點(diǎn)投入球通過(guò)情況圖，計(jì)算管道投入球分段通過(guò)速度頻譜率，繪制管道采集點(diǎn)投入球分段通過(guò)速度同期數(shù)據(jù)對(duì)比頻譜圖，分析管道運(yùn)行暢通情況、預(yù)計(jì)管道可能阻塞點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
I)對(duì)投入球可進(jìn)行無(wú)源探測(cè)，確保此技術(shù)可在對(duì)安全環(huán)境要求較高的場(chǎng)合下進(jìn)行實(shí)施與作業(yè)。
[0012]2)可對(duì)所投球的位置進(jìn)行分段檢測(cè)，得知投入球的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0013]3)可依據(jù)上述技術(shù)預(yù)測(cè)管道卸漏點(diǎn)和滯留點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)位置。
[0014]4)投入球投收球計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，對(duì)投收球次數(shù)連續(xù)而頻繁操作的作業(yè)是非常必要的，這項(xiàng)技術(shù)完全可以滿(mǎn)足這種需要和要求。
[0015]5)可將此技術(shù)有效應(yīng)用到自動(dòng)化管理與控制系統(tǒng)平臺(tái)中。
[0016]6)目標(biāo)簡(jiǎn)單明確，系統(tǒng)原理清晰明了，容易實(shí)現(xiàn)，便于應(yīng)用。
[0017]應(yīng)用本系統(tǒng)，投入球可進(jìn)行無(wú)源探測(cè)技術(shù)、投入球的位置進(jìn)行分段檢測(cè)，判斷投入球的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡和預(yù)測(cè)管道卸漏點(diǎn)和滯留點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)位置，判斷精確，并可計(jì)量投入球次數(shù)，實(shí)現(xiàn)投收球綜合性分析管理任務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)原理示意圖；
圖2為本發(fā)明管壁粘稠物清理投入球結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖3為本發(fā)明一次無(wú)源探測(cè)裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖4為本發(fā)明二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖5為本發(fā)明短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0019]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_管壁粘稠物清理投入球；2_信息采集系統(tǒng)；3_短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊；4_電信無(wú)線(xiàn)短信接發(fā)信號(hào)；5_粘稠物輸送管道；6_管道內(nèi)粘稠物流動(dòng)方向-J-外部橡膠球體；8_內(nèi)部磁性球體；9_外部漆包線(xiàn)圈；10_內(nèi)部圓柱狀骨架；11_ 一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)；12-運(yùn)動(dòng)管壁粘稠物清理投入球；13-—次無(wú)源信號(hào)接收電路；14_信號(hào)放大電路；15-D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器；16_ 二次高電平信號(hào)變送器；17-CPU處理器；18-SD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡；19_讀入數(shù)據(jù)緩存器；20_無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊；21_電信通訊SIM卡；22_無(wú)線(xiàn)短信接收模塊；23_管道投收球計(jì)算機(jī)綜合處理系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見(jiàn)圖1，一種管道投入球無(wú)源探測(cè)跟蹤信息處理系統(tǒng)，包括管壁粘稠物清理投入球1，信息采集系統(tǒng)2以及通過(guò)電信無(wú)線(xiàn)短信接發(fā)信號(hào)4與信息采集系統(tǒng)2連接的短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊3 ;所述信息采集系統(tǒng)2包括一次無(wú)源信號(hào)探測(cè)裝置及二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊，所述管壁粘稠物清理投入球I通過(guò)一次無(wú)源信號(hào)探測(cè)裝置，探測(cè)出在粘稠物輸送管道5中沿管道內(nèi)粘稠物流動(dòng)方向6運(yùn)動(dòng)的管壁粘稠物清理投入球1，再通過(guò)二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊，以短信的形式將信息采集系統(tǒng)2信息通過(guò)電信覆蓋系統(tǒng)發(fā)送出去；所述短信接收計(jì)算機(jī)綜合信息處理模塊3將收到的采集點(diǎn)短信信息進(jìn)行數(shù)據(jù)排序處理；所述一次無(wú)源信號(hào)探測(cè)裝置及二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊均采用太陽(yáng)能蓄電池系統(tǒng)裝置供電。
[0021]參見(jiàn)圖2，管壁粘稠物清理投入球I包括外部橡膠球體7和內(nèi)部磁性球體8，所述內(nèi)部磁性球體8是將球體芯部橡膠與磁性粉狀混合制成，或用雙向磁球環(huán)體與橡膠交織而成。
[0022]參見(jiàn)圖3，一次無(wú)源探測(cè)裝置包括外部漆包線(xiàn)圈9及內(nèi)部圓柱狀骨架10 ;所述內(nèi)部圓柱狀骨架10包裹在粘稠物輸送管道5上，所述外部漆包線(xiàn)圈9包裹在內(nèi)部圓柱狀骨架10上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)管壁粘稠物清理投入球12通過(guò)粘稠物輸送管道5時(shí)，在外部漆包線(xiàn)圈9中產(chǎn)生磁感應(yīng)電流，并為二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊提供了一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)11。
[0023]內(nèi)部圓柱狀骨架10為不分段現(xiàn)場(chǎng)繞線(xiàn)骨架或法蘭連接分段無(wú)磁鋼體骨架。
[0024]信息采集系統(tǒng)2信息包括本采集點(diǎn)編號(hào)、大地坐標(biāo)位置以及發(fā)送時(shí)間。
[0025]參見(jiàn)圖4，二次變送無(wú)線(xiàn)短信發(fā)送模塊包括依次連接的一次無(wú)源信號(hào)接收電路13，信號(hào)放大電路14，D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器15，二次高電平信號(hào)變送器16，CPU處理器17，SD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡18，讀入數(shù)據(jù)緩存器19，無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊20以及電信通訊SIM卡21 ;所述一次無(wú)源探測(cè)裝置將一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)11通過(guò)一次無(wú)源信號(hào)接收電路13進(jìn)行濾波處理后，通過(guò)信號(hào)放大電路14將一次無(wú)源探測(cè)信號(hào)11進(jìn)行放大處理，再通過(guò)D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器15進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)