的一種輸電線路巡檢圖像的處理方法實施例的 部分流程示意圖，上述步驟S120可以通過以下步驟來實現(xiàn)，具體包括：
[0102] 步驟S121 :利用第一預設算法從巡檢圖像中提取線段的二值圖像。
[0103] 在本實施例實際應用中，在獲取巡檢圖像后，可采用第二數(shù)目不同方向的Prewitt 算子對該巡檢圖像進行處理，利用最大類間方差法生成二值圖像。以圖3(a)所示的一幅輸 電線路的巡檢圖像為例，經(jīng)步驟S121處理后，將得到圖3(b)所示的二值圖像，
[0104] 需要說明的是，對于本實施例中利用Prewitt算子、最大類間方差法對圖像進行 處理的方式屬于本領域公知常識，對其具體過程在此不再詳述。
[0105] 其中，第二數(shù)目具體可以為8個，即采用8個不同方向的Prewitt算子提取該巡檢 圖像的邊緣信息，但并不局限于此。
[0106] 可選的，該8個不同方向的Prewitt算子可以為：
【主權項】
1. 一種輸電線路巡檢圖像的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待檢輸電線路的巡檢圖像； 基于所述巡檢圖像包含的特征信息，對所述巡檢圖像進行分類； 基于分類結(jié)果，獲得所述巡檢圖像中存在導線和/或桿塔的巡檢圖像； 按照預設規(guī)則對所述存在導線和/或桿塔的巡檢圖像進行圖像排列，形成巡檢圖像檢 索結(jié)構。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡檢圖像包含的特征信息， 對所述巡檢圖像進行分類包括： 利用第一預設算法從所述巡檢圖像中提取線段的二值圖像； 基于所述二值圖像中的各線段的狀態(tài)信息，將斜率和截距均相同的線段整合為一個長 線段； 從線段長度大于第一閾值的長線段中確定平行線組，并記錄所述平行線組的端點位置 區(qū)域； 將所述二值圖像劃分為第一數(shù)目分塊區(qū)域，并統(tǒng)計每一個分塊區(qū)域包含的不同方向線 段的數(shù)量，其中，所述不同方向線段包括：水平線段、垂直線段、斜上線段和斜下線段； 基于統(tǒng)計結(jié)果以及所述平行線組的端點位置區(qū)域，對所述巡檢圖像進行分類，其中，所 述巡檢圖像的類型包括：存在桿塔的巡檢圖像、僅存在導線的巡檢圖像、模糊的巡檢圖像和 偏離的巡檢圖像。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于統(tǒng)計結(jié)果以及所述平行線組的 端點位置區(qū)域，對所述巡檢圖像進行分類具體包括： 當所述分塊區(qū)域中存在的水平線段、垂直線段、斜上線段以及斜下線段的數(shù)量均小于 第一閾值，初步確定所述分塊區(qū)域為模糊區(qū)域； 當所述分塊區(qū)域中存在的斜上線段以及斜下線段的數(shù)量均大于或等于第一閾值，初步 確定所述分塊區(qū)域為桿塔區(qū)域； 計算每一幅巡檢圖像中存在的模糊區(qū)域的第一數(shù)量在該巡檢圖像的分塊區(qū)域總數(shù)量 中的百分比； 當判斷出所述百分比大于第二閾值時，確定所述巡檢圖像的類型為模糊的巡檢圖像； 當依據(jù)所述巡檢圖像中導線與桿塔的連接關系，判定所述巡檢圖像中的平行線組的端 點位置區(qū)域與所述桿塔區(qū)域存在重疊或相鄰關系時，確定所述巡檢圖像的類型為存在桿塔 的巡檢圖像； 當判定所述巡檢圖像中不存在平行線組以及桿塔區(qū)域時，確定所述巡檢圖像的類型為 偏離的巡檢圖像； 當判斷所述巡檢圖像中僅存在平行線組時，確定所述巡檢圖像的類型為僅存在導線的 巡檢圖像。
4. 根據(jù)權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 獲取待檢輸電線路中所有桿塔的第一地理位置信息； 獲取所述待檢輸電線路的所有巡檢圖像的第二地理位置信息； 基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，計算每一幅巡檢圖像與每一個 桿塔的距離； 將每一幅巡檢圖像與距其最近的桿塔進行編號關聯(lián)； 則所述獲取待檢輸電線路的巡檢圖像具體為： 獲取所述待檢輸電電路中與任意一個桿塔編號關聯(lián)的一組巡檢圖像。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一地理位置信息和所述第二 地理位置信息，計算每一幅巡檢圖像與每一個桿塔的距離包括： 基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，從任意一幅巡檢圖像中選擇一 個點A，從任意一個桿塔中選擇一點B ; 獲取所述點A和所述點B的經(jīng)度值和煒度值； 根據(jù)所述點A和所述點B的經(jīng)度值和煒度值，計算所述點A和所述點B在所建立的XYZ 三維坐標系中的坐標值； 基于所述點A和所述點B在所述三維坐標系中的坐標值，計算所述點A和所述點B與 所述三維坐標系的原點形成的夾角的角度； 將所述夾角的角度代入第一預設公式，得到所述巡檢圖像與所述桿塔之間的距離。
6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述點A和所述點B的經(jīng)度值和 煒度值，計算所述點A和所述點B在所建立的XYZ三維坐標系中的坐標值包括： 建立XYZ三維坐標系； 將所述點A的煒度值的余弦值與經(jīng)度的余弦值的乘積作為所述點A在所述三維坐標系 中的Xl坐標； 將所述點A的煒度值的余弦值與經(jīng)度的正弦值的乘積作為所述點A在所述三維坐標系 中的Yl坐標； 將所述點A的煒度值的正弦值作為所述點A在所述三維坐標系中的Zl坐標； 將所述點B的煒度值的余弦值與經(jīng)度的余弦值的乘積作為所述點B在所述三維坐標系 中的X2坐標； 將所述點B的煒度值的余弦值與經(jīng)度的正弦值的乘積作為所述點B在所述三維坐標系 中的Y2坐標； 將所述點B的煒度值的正弦值作為所述點B在所述三維坐標系中的Zl坐標。
7. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當確定所述待檢輸電線路存在缺陷時，輸出相應的提示信息； 和/或， 將確定的所述待檢輸電線路中存在的缺陷與相應的桿塔關聯(lián)存儲。
8. -種輸電線路巡檢圖像的處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 第一獲取模塊，用于獲取待檢輸電線路的巡檢圖像； 分類模塊，用于基于所述巡檢圖像包含的特征信息，對所述巡檢圖像進行分類； 第二獲取模塊，用于基于分類結(jié)果，獲得所述巡檢圖像中存在導線和/或桿塔的巡檢 圖像； 構建模塊，用于按照預設規(guī)則對所述存在導線和/或桿塔的巡檢圖像進行圖像排列， 形成巡檢圖像檢索結(jié)構。
9. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分類模塊包括： 提取單元，用于利用第一預設算法從所述巡檢圖像中提取線段的二值圖像； 整合單元，用于基于所述二值圖像中的各線段的狀態(tài)信息，將斜率和截距均相同的線 段整合為一個長線段； 第一檢測單元，用于從線段長度大于第一閾值的長線段中確定平行線組，并記錄所述 平行線組的端點位置區(qū)域； 統(tǒng)計單元，用于將所述二值圖像劃分為第一數(shù)目分塊區(qū)域，并統(tǒng)計每一個分塊區(qū)域包 含的不同方向線段的數(shù)量； 分類單元，用于基于統(tǒng)計結(jié)果以及所述平行線組的端點位置區(qū)域，對所述巡檢圖像進 行分類，其中，所述巡檢圖像的類型包括：存在桿塔的巡檢圖像、僅存在導線的巡檢圖像、模 糊的巡檢圖像和偏離的巡檢圖像。
10.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 第三獲取模塊，用于獲取待檢輸電線路中所有桿塔的第一地理位置信息； 第四獲取模塊，用于獲取所述待檢輸電線路的所有巡檢圖像的第二地理位置信息； 第一計算模塊，用于基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息，計算每一 幅巡檢圖像與每一個桿塔的距離； 第一關聯(lián)模塊，用于將每一幅巡檢圖像與距其最近的桿塔進行編號關聯(lián)； 則所述第一獲取模塊具體用于獲取所述待檢輸電電路中與任意一個桿塔編號關聯(lián)的 一組巡檢圖像。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種輸電線路巡檢圖像的處理方法及系統(tǒng)，在獲取待檢輸電線路的巡檢圖像后，能夠基于該巡檢圖像包含的特征信息，僅識別出存在導線和/或桿塔的巡檢圖像，而剔除了模糊和偏離的巡檢圖像，從而減少了待分析的巡檢圖像的數(shù)量，縮短了對巡檢圖像進行瀏覽分析時間；而且，本發(fā)明通過對存在導線和/或桿塔的巡檢圖像進行圖像排列，從而將無形的巡檢圖像構建成有形的檢索結(jié)構，便于巡檢人員利用該檢索結(jié)構快速且有效地發(fā)現(xiàn)待檢輸電電路中存在的缺陷，與現(xiàn)有技術相比，大大提高了對輸電線路巡檢的效率。
【IPC分類】G06T7-00
【公開號】CN104835152
【申請?zhí)枴緾N201510206351
【發(fā)明人】徐晶, 黃建峰, 許楊勇, 姜云土, 丁建, 陳舫明, 童志剛, 傅寒凝
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月27日