一種基于移動(dòng)gis與rtk定位的配網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于地理信息應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及PDA端的地理信息系統(tǒng)集成、RTK定位、電力設(shè)備數(shù)據(jù)的收集、圖元數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控、終端安全等技術(shù)應(yīng)用，具體涉及的是一種基于移動(dòng)GIS與RTK定位的配網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的配網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，主要依靠現(xiàn)場(chǎng)采集記錄，人工數(shù)據(jù)識(shí)別，以及后期的內(nèi)業(yè)整理。由于沒有地圖背景，采集人員需要攜帶當(dāng)?shù)氐貓D、以往測(cè)繪數(shù)據(jù)等大量紙質(zhì)資料，且無(wú)法充分保證野外作業(yè)記錄數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，同時(shí)內(nèi)業(yè)整理工作量重大。簡(jiǎn)而言之，傳統(tǒng)電網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法存在維護(hù)效率低、設(shè)備異動(dòng)發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、巡檢業(yè)務(wù)能力偏低、現(xiàn)場(chǎng)檢查手段落后等問(wèn)題。
[0003]因此，改變傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的紙質(zhì)辦公模式，采用先進(jìn)的手持設(shè)備，引入GIS底層、RTK定位技術(shù)，為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的電子地圖及精確的設(shè)備定位功能，對(duì)提高數(shù)據(jù)采集精確度、減輕內(nèi)業(yè)工作量、節(jié)約配網(wǎng)數(shù)據(jù)管理辦公成本具有重要意義。
[0004]然而，目前移動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的信息化剛剛起步，存在諸多問(wèn)題，如移動(dòng)應(yīng)用建設(shè)路線不統(tǒng)一，可集成性差；移動(dòng)應(yīng)用功能簡(jiǎn)單，操作復(fù)雜、可擴(kuò)展性和規(guī)范性差；終端管理混亂，數(shù)據(jù)傳輸安全系數(shù)不高，安全防護(hù)和集中處理困難；數(shù)據(jù)傳輸效率低，移動(dòng)業(yè)務(wù)監(jiān)控難等，這些都嚴(yán)重制約了移動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)信息化的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出一種基于移動(dòng)GIS與RTK定位的配網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種基于移動(dòng)GIS與RTK定位的配網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法，方法步驟包括:
[0008]第一步，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及存儲(chǔ)，具體步驟包括:
[0009](I)地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，將DWG格式的原文件轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化地理數(shù)據(jù)；
[0010](2)地圖數(shù)據(jù)處理，去除無(wú)用及非法數(shù)據(jù)；
[0011](3)對(duì)GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理，并進(jìn)行地圖分層設(shè)色；
[0012](4)建立配網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，配網(wǎng)設(shè)備臺(tái)賬數(shù)據(jù)；
[0013](5)創(chuàng)建MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶提供的電網(wǎng)設(shè)備臺(tái)賬數(shù)據(jù)；
[0014](6)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，將地理數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖數(shù)據(jù)與配網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)中的設(shè)備臺(tái)賬類數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；
[0015]第二步，Web應(yīng)用服務(wù)器子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，Web應(yīng)用服務(wù)器子系統(tǒng)基于ApacheTomcat在Java虛擬機(jī)進(jìn)行開發(fā)，具體步驟包括:
[0016](I)接收來(lái)自移動(dòng)終端或者PC客戶端發(fā)出的請(qǐng)求；
[0017](2)根據(jù)請(qǐng)求字符串的路徑對(duì)請(qǐng)求進(jìn)行分發(fā)，以模塊接口調(diào)用的方式，將不同的請(qǐng)求分發(fā)到相應(yīng)的子系統(tǒng)中，與地圖相關(guān)的請(qǐng)求分發(fā)到地理信息子系統(tǒng)中、與設(shè)備信息有關(guān)的請(qǐng)求分發(fā)到配網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、與任務(wù)和表單有關(guān)的請(qǐng)求分發(fā)到任務(wù)及表單數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、與設(shè)備文檔有關(guān)的請(qǐng)求分發(fā)到文檔管理子系；
[0018]第三步，地理信息子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，地理信息子系統(tǒng)基于ArcGIS進(jìn)行開發(fā)，具體步驟包括:
[0019](I)實(shí)現(xiàn)地圖基本功能，地理信息子系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用ArcGIS地理信息平臺(tái)提供的API接口，實(shí)現(xiàn)地圖的縮放、平移、搜索及定位功能；
[0020](2)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，基于地理數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的地理信息，通過(guò)匹配配網(wǎng)設(shè)備及線路數(shù)據(jù)中的設(shè)備名稱字段，對(duì)電網(wǎng)設(shè)備地理數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、定位及增刪操作；
[0021](3)實(shí)現(xiàn)軌跡記錄功能；
[0022](4)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互；
[0023]第四步，配網(wǎng)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，具體步驟包括:
[0024](I)實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息動(dòng)態(tài)變化；
[0025](2)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互；
[0026](3)響應(yīng)查詢請(qǐng)求，通過(guò)MyBatis框架，使用帶分頁(yè)功能的SQL語(yǔ)句到數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢滿足查詢條件的設(shè)備信息；
[0027](4)響應(yīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入請(qǐng)求；
[0028](5)響應(yīng)設(shè)備刪除請(qǐng)求，通過(guò)MyBatis框架到數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)設(shè)備ID在數(shù)據(jù)庫(kù)中是否存在，若存在則刪除該設(shè)備的記錄，若不存在，則提示用戶設(shè)備已經(jīng)被刪除；
[0029]第五步，任務(wù)及表單數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，任務(wù)及表單數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)將MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)作為保存任務(wù)及表單數(shù)據(jù)的工具，具體實(shí)施步驟如下:
[0030](I)建立任務(wù)數(shù)據(jù)表和表單數(shù)據(jù)表，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中任務(wù)與表單間一對(duì)多、表單與設(shè)備一對(duì)一的關(guān)系，在表單數(shù)據(jù)表中添加TaskID字段用來(lái)保存表單所屬的任務(wù)的ID號(hào)，以實(shí)現(xiàn)表單與任務(wù)的關(guān)聯(lián)，在表單數(shù)據(jù)表中添加設(shè)備ID字段保存表單對(duì)應(yīng)的設(shè)備ID號(hào)；
[0031](2)接收用戶創(chuàng)建表單指令，由于暫時(shí)沒有與任務(wù)關(guān)聯(lián)，TaskID字段為空，僅保存與表單關(guān)聯(lián)的設(shè)備ID號(hào)，同時(shí)還保存了用戶填寫的表單的基本信息；
[0032](3)接收用戶創(chuàng)建任務(wù)指令，當(dāng)創(chuàng)建任務(wù)時(shí)需要選擇一張或多張表單與該任務(wù)關(guān)聯(lián)，這時(shí)除了在任務(wù)表中保存任務(wù)的基本信息外，還會(huì)修改表單數(shù)據(jù)表中該表單的TaskID字段，將表單的TaskID字段保存為當(dāng)前關(guān)聯(lián)的TaskID號(hào)；
[0033](4)接收用戶任務(wù)下發(fā)指令，僅修改任務(wù)數(shù)據(jù)表中任務(wù)的狀態(tài)信息，移動(dòng)終端在同步任務(wù)信息時(shí)，通過(guò)任務(wù)狀態(tài)字段及任務(wù)負(fù)責(zé)人字段能夠判斷出需要下載哪些任務(wù)信息到移動(dòng)終端上，同時(shí)通過(guò)任務(wù)的TaskID可以找到與該任務(wù)關(guān)聯(lián)的表單，這些表單數(shù)據(jù)也會(huì)下載到移動(dòng)終端上；
[0034](5)接收PDA端提交任務(wù)指令，任務(wù)的狀態(tài)更新為已完成狀態(tài)，同時(shí)表單的狀態(tài)了更新為已經(jīng)完成狀態(tài)；
[0035](6)接收用戶歸檔指令，讀取表單的數(shù)據(jù)，將表單數(shù)據(jù)及圖片信息保存到表單模板對(duì)應(yīng)的字段中，并通過(guò)Apache POI工具來(lái)生成Word格式的表格文檔；
[0036](7)接收用戶下載文檔指令，通過(guò)HTTP請(qǐng)求的方式，下載生成的Word文檔；
[0037]第六步，文檔管理子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，該子系統(tǒng)使用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存文檔屬性信息及在文件系統(tǒng)中的路徑信息，而在文件系統(tǒng)中保存了文檔的實(shí)際內(nèi)容，具體實(shí)施步驟如下:
[0038](I)用戶權(quán)限劃分，管理員可通過(guò)HTTP請(qǐng)求的方式上傳、下載、刪除文檔資源，創(chuàng)建及刪除文檔目錄，普通用戶可以下載相關(guān)的設(shè)備文檔進(jìn)行查看；
[0039](2)接收并處理上傳文檔指令，HTTP POST請(qǐng)求中帶有當(dāng)前的相對(duì)路徑、文檔名以及文檔的二進(jìn)制流數(shù)據(jù)，子系統(tǒng)在收到請(qǐng)求后，根據(jù)相對(duì)路徑將文檔的二進(jìn)制流以文檔名的形式保存到文檔系統(tǒng)中，并在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存文檔的名稱、保存路徑以及生成的文檔ID號(hào);
[0040](3)接收并處理下載文檔指令，HTTP GET請(qǐng)求中僅上傳文檔ID號(hào)，子系統(tǒng)即可通過(guò)文檔的ID號(hào)，確認(rèn)文檔名稱和保存路徑，然后通過(guò)HTTP響應(yīng)的方式將文檔的二進(jìn)制流數(shù)據(jù)發(fā)送到瀏覽器；
[0041](4)接收并處理文檔刪除指令，HTTP GET請(qǐng)求中同樣只上傳文檔ID號(hào)即可定位文檔，子系統(tǒng)將文檔從數(shù)據(jù)庫(kù)和文件系統(tǒng)中刪除；
[0042](5)接收并處理創(chuàng)建文件夾指令，HTTP GET請(qǐng)求中帶上文件夾所在路徑以及文件夾名稱，子系統(tǒng)在收到請(qǐng)求后，在數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建文件夾的記錄，并在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建相應(yīng)的文件夾；
[0043](6)接收并處理刪除文件夾指令，通過(guò)發(fā)送帶有文件夾對(duì)應(yīng)的文檔ID號(hào)HTTP GET請(qǐng)求到服務(wù)端，服務(wù)端子系統(tǒng)在收到文件夾刪除請(qǐng)求后，首先通過(guò)ID號(hào)在服務(wù)端找到文件夾所在位置，然后判斷文件夾下是否存在文檔，如果文件夾下沒有文檔，則刪除該文件夾，如果文件夾下存在文檔，則提示用戶需要?jiǎng)h除文檔后才能刪除文件夾；
[0044]第七步，移動(dòng)終端操作子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)施步驟如下:
[0045](I)實(shí)現(xiàn)地圖管理功能，使用ArcGIS SDK for Android提供的組件及API，通過(guò)ArcGIS的TPK切片底圖疊加地理數(shù)據(jù)庫(kù)文件的方式實(shí)現(xiàn)離線及在線地圖的查看、定位、搜索、縮放及平移的地圖管理功能；
[0046](2)實(shí)現(xiàn)任務(wù)管理功能；
[0047](3)實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理功能；
[0048]第八步，RTK坐標(biāo)采集子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，用戶使用RTK工具來(lái)獲取當(dāng)前坐標(biāo)后，移動(dòng)終端通過(guò)RTK SDK提供的接口來(lái)獲取從藍(lán)牙接口返回的位置坐標(biāo)信息，具體實(shí)施步驟如下:
[0049](I)將RTK設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙模塊進(jìn)行連接；
[0050](2)讀取到當(dāng)前連接的RTK設(shè)備，并創(chuàng)建與設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收；
[0051](3)獲取RTK設(shè)備發(fā)送的藍(lán)牙數(shù)據(jù)包；
[0052](4)對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式解析，獲取標(biāo)識(shí)位及有效數(shù)據(jù)；
[0053](5)完成獲取RTK設(shè)備發(fā)送的坐標(biāo)信息，并進(jìn)行展示；
[0054]第九步，配網(wǎng)巡檢任務(wù)執(zhí)行，具體包括步驟如下:
[0055](I)通過(guò)任務(wù)及表單數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)表單，并在每個(gè)表單中關(guān)聯(lián)一臺(tái)在配網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)中需要巡檢或維修的配網(wǎng)設(shè)備；
[0056](2)在任務(wù)及表單數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)中創(chuàng)建任務(wù)，在任務(wù)創(chuàng)建過(guò)程中將一個(gè)或多個(gè)表單添加到任務(wù)里，并對(duì)任務(wù)進(jìn)行下發(fā)；
[0057](3)移動(dòng)終端操作子系統(tǒng)下載已經(jīng)下發(fā)的任務(wù)，查看任務(wù)及表單信息，并開始執(zhí)行任務(wù)；
[0058](4)移動(dòng)終端通過(guò)表單中的配網(wǎng)設(shè)備名稱在地圖上找到該配網(wǎng)設(shè)備的位置，并根據(jù)地圖到達(dá)該位置進(jìn)行施工，完成后填寫表單、拍照取證、并在RTK子系統(tǒng)的輔助下繪制施工后的配網(wǎng)線路圖，最后保存這些信息；
[0059](5)移動(dòng)終端子系統(tǒng)在有網(wǎng)絡(luò)的情況下上傳任務(wù)及表單信息以完成任務(wù)；
[0060](6)任務(wù)及表單數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)在收到完成的任務(wù)后，將表單歸檔并對(duì)配網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)以及配網(wǎng)設(shè)備在地圖中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
[0061]而且，所述第三步中(3)實(shí)現(xiàn)軌跡記錄功能，具體包括步驟如下:
[0062]①在PDA端記錄實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)；
[0063]②在提交巡檢任務(wù)時(shí)，提交到系統(tǒng)服務(wù)端，并保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0064]③調(diào)用軌跡回放功能時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)中的GPS數(shù)據(jù)讀出，然后通過(guò)ArcGIS提供的JavaScri