一種基于gis的人員動態(tài)定位調度指揮系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明公開了一種基于GIS的人員動態(tài)位調度指揮系統(tǒng)，涉及無線通信與定位技術領域。
【背景技術】
[0002]目前所知的人員指揮調度系統(tǒng)大都為UHF或VHF的語音通訊。后臺指揮官必須位于較高點或是隨身攝像頭才能鳥瞰全局，但限于障礙物與死角，很難下達較為精確的命令，大都仰賴現(xiàn)場人員的經驗與臨場反應。如初到一個新場地，則需要另外花費時間熟悉，增加了訓練成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種基于GIS的人員動態(tài)定位調度指揮系統(tǒng)，除了語音通訊外還結合畫面輔助，利用電子地圖，是后臺指揮官更輕易的掌握現(xiàn)場咨詢，更精確的下達命令。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案:
一種基于GIS的人員動態(tài)定位調度指揮系統(tǒng)，包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)、現(xiàn)場通訊裝置、中繼基地臺、系統(tǒng)平臺服務器、數(shù)據(jù)庫和后臺終端，其中，所述現(xiàn)場通訊裝置與中繼基地臺之間建立無線網(wǎng)絡鏈接，中繼基地臺與系統(tǒng)平臺服務器之間建立有線網(wǎng)絡鏈接；
所述現(xiàn)場通訊裝置包括定位模塊、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊和顯示模塊，所述定位模塊經由衛(wèi)星定位系統(tǒng)或室內定位系統(tǒng)確定現(xiàn)場通訊裝置的具體位置坐標，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊采集現(xiàn)場的相關信息，所述位置坐標和相關信息經由中繼基地臺發(fā)送至系統(tǒng)平臺服務器，系統(tǒng)平臺服務器結合數(shù)據(jù)庫對位置坐標和相關信息進行處理，處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺終端，后臺終端發(fā)送控制指令，反向傳輸至現(xiàn)場通訊裝置。
[0005]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭和健康傳感器，另外附加手動警急按鈕，供現(xiàn)場隊員做緊急求救處理。
[0006]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述現(xiàn)場通訊裝置設置于智能手機或可穿戴設備中。
[0007]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述定位模塊包括GPS或北斗室外定位模塊、藍牙1-Beacon或Wifi室內定位模塊。
[0008]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述現(xiàn)場通訊裝置采用的操作系統(tǒng)為Unix的延伸平臺，包括Android系統(tǒng)或者1S系統(tǒng)；所述系統(tǒng)平臺服務器采用C#語言進行編程；所述后臺終端采用webbased系統(tǒng)。
[0009]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，針對現(xiàn)場通訊裝置和后臺終端分別設置操作界面，所述現(xiàn)場通訊裝置設置XUI界面，所述后臺終端設置Zn界面。
[0010]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述XUI界面將呈現(xiàn)3個圖層，并在最終顯像時會迭合； 圖層I為人眼直觀周邊環(huán)境；
圖層2為系統(tǒng)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理后得到的電子地圖，以點位顯示周圍同團隊的現(xiàn)場人員方向和距離；
圖層3為后臺終端的控制命令集合；
所述ΖΠ界面將呈現(xiàn)電子地圖和現(xiàn)場人員位置、行動軌跡、身體狀況監(jiān)測數(shù)據(jù)，并提供控制命令輸入界面。
[0011]本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果:
1、利用GIS、衛(wèi)星定位等方式提前調出電子地圖，使得周圍環(huán)境的咨詢更容易取得。
[0012]2、以視覺化代替純語音，更直觀方便的下達指揮命令。
[0013]3、現(xiàn)場人員之間的相應位置可以直觀的觀察，更容易形成團隊作戰(zhàn)，方便現(xiàn)場偵測人員獲得對應的資訊。
[0014]4、現(xiàn)場視線不佳時，利用電子地圖可以方便的撤離至安全地區(qū)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體架構示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中圖層調整示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的實施例中，上空視角的現(xiàn)場位置示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的實施例中，指揮人員視角的系統(tǒng)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的實施例中，現(xiàn)場人員視角的系統(tǒng)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的實施例中，系統(tǒng)流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發(fā)明的整體架構圖如圖1所示，系統(tǒng)啟動后，現(xiàn)場人員的位置信息藉由衛(wèi)星做出定位，再綜合其它與人員生理信息一起經由現(xiàn)場人員配戴的通訊裝置，例如(配備GPS北斗定位模塊的手機、穿戴式裝置等，藉由3G或4G無線網(wǎng)絡送回中繼基地臺，基地臺則藉由有線網(wǎng)絡送回指揮官系統(tǒng)服務器。與其他數(shù)據(jù)庫做統(tǒng)計、備份與計算之后，將所有人員與現(xiàn)場環(huán)境資料回給后臺指揮官。后臺指揮官則依照這些數(shù)據(jù)做出判斷與考核并下達新的命令。新命令則以反方向傳輸回現(xiàn)場人員的投影裝置，例如手機、穿戴式眼鏡等。則現(xiàn)場人員可立即以圖像方式來理解新命令并進行操作。在具體實施例中，系統(tǒng)平臺主體的語言為C#，手機或穿戴式裝置的操作系統(tǒng)為Android、1S等Unix的延伸平臺。后臺指揮官的操作系統(tǒng)不限定，此系統(tǒng)主要為web-based，只要以瀏覽器作為操作平臺即可。
[0023]本發(fā)明中圖層調整示意圖如圖2所示。所有現(xiàn)場人員需配置內建GPS或北斗室外定位模塊與zigbee或Wifi室內定位模塊的可顯像裝置，如智能眼鏡或智能型手機。此裝置上呈現(xiàn)3個圖層，最后顯像時會迭合。3個圖層說明如下:第I個圖層是以人眼直觀周邊環(huán)境為主，可使用智能手機的攝像預覽畫面或是穿戴智慧眼鏡時的人眼直視。第2個圖層是以系統(tǒng)計算周圍同團隊的現(xiàn)場人員方向距離以點位來呈現(xiàn)在顯像裝置上。第3個圖層為后臺指揮官的命令集合點，后臺指揮官可在電子地圖上直接標上集合點，任務目標點，系統(tǒng)實時更新到電子地圖上，在一個具體實施例中，圖層2、3標示的均為電子地圖上的POI點(pointofinterest)c現(xiàn)場人員的顯示設備實時讀取后臺圖層資料與POI點并與負責迭合1,2,3圖層供使用者讀取。受限于人眼視角范圍限制，我們的圖層也會做對應的修正調整。
[0024]本系統(tǒng)的UI (Userlnterface，用戶界面)包括指揮官的UI (以下簡稱ZUI)與現(xiàn)場人員的Π (以下簡稱XUI)，ΖΠ主要是以天空俯瞰地面的角度(又稱上帝視角)作主要接口，畫面內容包含所有現(xiàn)場人員位置，行動軌跡，人員身體狀況監(jiān)測。同時能夠做命令下達，直接在電子地圖上標注新POI點并下達命令。為達成現(xiàn)場人員能更直觀的接收訊息與周圍環(huán)境觀察，此系統(tǒng)會根據(jù)人員視角結合方向性做信息顯示圖層的調整。如圖3所示，列出了真實狀況，從上空視角，所有現(xiàn)場人員的位置與面對方向。
[0025]ZUI上面所呈現(xiàn)的畫面就如圖4所示，中間呈現(xiàn)的就是電子地圖與所有隊員在電子地圖上的位置，右邊是命令行，基本上列出了指揮官常用的隊伍命令，右上角列出了各隊員的狀況。系統(tǒng)中，現(xiàn)場人員一律要配戴穿戴式健康傳感器，如現(xiàn)場隊員A2心跳過高到危險值，后端指揮官可依人員相對位置安排最近人員做支持。一個具體實施例中，可實現(xiàn)的各種命令說明如下:
1、集合點:指揮官可以很直觀的用鼠標點選隊員并指定集合點。并能從電子地圖上看到隊員對命令的執(zhí)行狀況。
[0026]i1、原地警戒:所選定的隊員立即停止移動，原地進行警戒。
[0027]ii1、防御點:選定的隊員立即前往指定點進行防御動作直到下