返回給相鄰節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，如果對(duì)比結(jié)果差值DF在計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)為O之前，一直小于其D-value，則封裝響應(yīng)數(shù)據(jù)，封裝方式同樣是根據(jù)添加標(biāo)簽的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，封裝lock值為1，發(fā)送給此相鄰節(jié)點(diǎn)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)相鄰節(jié)點(diǎn)傳感器采集進(jìn)程關(guān)閉的控制功能。
[0068]本發(fā)明的傳感器節(jié)點(diǎn)的處理器具有學(xué)習(xí)其他節(jié)點(diǎn)信息的功能，通過(guò)接收相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的路徑，并通過(guò)Dijkstra算法分析計(jì)算出環(huán)境節(jié)點(diǎn)最優(yōu)分布。
[0069]Dijkstra算法以起始節(jié)點(diǎn)為中心向外層層擴(kuò)展，直到擴(kuò)展到終節(jié)點(diǎn)為止。
[0070]設(shè)G= (V, E)是一個(gè)帶權(quán)有向圖，把圖中頂點(diǎn)集合V分成兩組，第一組為已求出最短路徑的頂點(diǎn)集合(用S表示，初始時(shí)S中只有一個(gè)源點(diǎn)，以后每求得一條最短路徑，就將加入到集合S中，直到全部頂點(diǎn)都加入到S中，算法就結(jié)束了)，第二組為其余未確定最短路徑的頂點(diǎn)集合(用U表示)，按最短路徑長(zhǎng)度的遞增次序依次把第二組的頂點(diǎn)加入S中。在加入的過(guò)程中，總保持從源點(diǎn)V到S中各頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度不大于從源點(diǎn)V到U中任何頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度。此外，每個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)距離，S中的頂點(diǎn)的距離就是從V到此頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度，U中的頂點(diǎn)的距離，是從V到此頂點(diǎn)只包括S中的頂點(diǎn)為中間頂點(diǎn)的當(dāng)前最短路徑長(zhǎng)度。
[0071]a.初始時(shí)，S只包含源點(diǎn)，SP S= M，V的距離為O。U包含除V外的其他頂點(diǎn)，即:U = {其余頂點(diǎn)}，若V與U中頂點(diǎn)u有邊，則〈U，v>正常有權(quán)值，若u不是V的出邊鄰接點(diǎn)，則〈U，v>權(quán)值為°o。
[0072]b.從U中選取一個(gè)距離V最小的頂點(diǎn)k，把k，加入S中(該選定的距離就是V到k的最短路徑長(zhǎng)度)。
[0073]c.以k為新考慮的中間點(diǎn)，修改U中各頂點(diǎn)的距離；若從源點(diǎn)V到頂點(diǎn)u的距離(經(jīng)過(guò)頂點(diǎn)k)比原來(lái)距離(不經(jīng)過(guò)頂點(diǎn)k)短，則修改頂點(diǎn)u的距離值，修改后的距離值的頂點(diǎn)k的距離加上邊上的權(quán)。
[0074]d.重復(fù)步驟b和c直到所有頂點(diǎn)都包含在S中。
[0075]處理器為顯示模塊提供數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)設(shè)定的index查找處理器的緩存內(nèi)容，將所需數(shù)據(jù)提取出，傳輸給顯示模塊。
[0076]處理器還為提示模塊提供數(shù)據(jù)庫(kù)，將提取出的相應(yīng)采集信號(hào)的異常數(shù)據(jù)，傳輸給提不t旲塊。
[0077]本發(fā)明的傳感器節(jié)點(diǎn)的傳輸模塊主要實(shí)現(xiàn)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡脚_(tái)或者數(shù)據(jù)處理中心，以供系統(tǒng)分析處理，本專利選取了三種傳輸模塊:NRF24L01、藍(lán)牙、ZigBee。
[0078]通過(guò)NRF24L01實(shí)現(xiàn)的傳輸模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)。可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)通信，用在需要多點(diǎn)采集節(jié)點(diǎn)中，環(huán)境信息采集節(jié)點(diǎn)需要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)分布，NRF24L01可以很好地滿足多節(jié)點(diǎn)分布的需求。將NRF24L01設(shè)置成雙全共工作模式，能夠?qū)崿F(xiàn)邊發(fā)邊收的功能；NRF24L01可以通過(guò)由2.4GHz的頻帶來(lái)獲得高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(IMbps)而不需要額外的費(fèi)用，減少通信成本。最大可以實(shí)現(xiàn)400米的通信距離。
[0079]傳輸模塊是程序可控的，通過(guò)寫入程序改變NRF24L01的配置字，實(shí)現(xiàn)多種工作模式，包括無(wú)線射頻模式和直接發(fā)送模式。但數(shù)據(jù)需要高速傳輸時(shí)，則配置成無(wú)線射頻模式，可以實(shí)現(xiàn)IMbps的數(shù)據(jù)傳輸，并且可以實(shí)現(xiàn)先入先出(FIFO)功能來(lái)記錄低速的數(shù)據(jù)寫入，并以非常高的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，這樣可以極大的減少電能損耗。如果需要低頻傳輸時(shí)，則采用直接發(fā)送模式，可以實(shí)現(xiàn)250kbps或者低頻狀態(tài)。
[0080]通過(guò)修改配置字改變對(duì)應(yīng)傳感器節(jié)點(diǎn)地址，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)收發(fā)地址與接收數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)計(jì)算，以此來(lái)對(duì)接收數(shù)據(jù)地址檢驗(yàn)，避免接收到無(wú)用節(jié)點(diǎn)的信息，引入不必要的通信干擾，達(dá)到可靠傳輸?shù)墓δ?，保證了通信質(zhì)量要求；
[0081]當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，處理器控制nRF2401進(jìn)入睡眠模式，大大減小能源消耗。
[0082]NRF24L01體積小，便于攜帶，滿足多節(jié)點(diǎn)通信的要求。
[0083]為了實(shí)現(xiàn)多信道傳輸技術(shù)，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了通過(guò)藍(lán)牙、ZigBee傳輸數(shù)據(jù)，根據(jù)不同采集需求，可以靈活采用以上三種技術(shù)。
[0084]為了實(shí)現(xiàn)將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)，使用了藍(lán)牙發(fā)射模塊，藍(lán)牙直接與處理器模塊相連，當(dāng)處理器中需要數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候，開啟藍(lán)牙模塊的工作模式，將數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)。
[0085]有些家庭環(huán)境信息變化緩慢，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率要求低，使用ZigBee傳輸模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能，它可以靈活嵌入到各種設(shè)備中，并具有地理定位的功能，減小了處理器處理的復(fù)雜度。
[0086]子節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)的處理器有一定的區(qū)別。子節(jié)點(diǎn)處理器實(shí)現(xiàn)了以上基本的節(jié)點(diǎn)功能，相比于子節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)的緩存能量更強(qiáng)，處理數(shù)據(jù)的能力更大，因?yàn)橹鞴?jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的匯聚，接收和轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)量更大。
[0087]本發(fā)明的顯示模塊主要由觸摸屏、觸摸屏FM843控制器、ARM板組成，主要是用來(lái)顯示所需信息。用戶可以根據(jù)需要設(shè)置顯示信息，比如心跳、血壓、溫度等，顯示模塊是通過(guò)觸摸屏顯示數(shù)據(jù)，觸摸屏、觸摸屏FM843控制器嵌入在ARM板上，ARM與處理器相連，可以讀取處理器的數(shù)據(jù)。規(guī)定每種數(shù)據(jù)在處理器中都有對(duì)應(yīng)的固定index。觸摸屏寫入需要讀取的信息index，通過(guò)ARM板將信號(hào)傳輸?shù)教幚砥?，根?jù)index提取出對(duì)應(yīng)的信息，顯示在觸摸屏上。
[0088]本發(fā)明的提示模塊與顯示模塊結(jié)構(gòu)相似，包括彩色液晶屏、液晶屏控制器SID13503、ARM板，主要是用來(lái)顯不異常彳目息。米用彩色液晶屏主要是考慮到顯不模塊需要將不同信息顯示出不同顏色，同時(shí)由于提示模塊不需要設(shè)定信息，不需要實(shí)現(xiàn)輸入功能，故不用采用觸摸屏，節(jié)省成本。如溫度過(guò)高時(shí)，處理器會(huì)向ARM發(fā)送告警信號(hào)，告警信號(hào)通過(guò)液晶屏控制器SID13503f發(fā)送給彩色液晶屏，并將數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，處理器會(huì)根據(jù)異常信息的嚴(yán)重程度設(shè)置彩色液晶屏告警信號(hào)的顏色信息，重度為紅色，中度為橙色，輕度為黃色。
[0089]顯示模塊和提示模塊較復(fù)雜，故主要實(shí)現(xiàn)與主節(jié)點(diǎn)連接，子節(jié)點(diǎn)無(wú)顯示和提示模塊，這樣在滿足輸出所需信息的同時(shí)，節(jié)約成本，減少整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度。
[0090]本發(fā)明的數(shù)據(jù)庫(kù)主要實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)傳輸設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的匯總，并實(shí)現(xiàn)對(duì)指定數(shù)據(jù)增加、改正、刪除功能。數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在服務(wù)器中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有采集到的信息的存儲(chǔ)，海量數(shù)據(jù)的處理，對(duì)環(huán)境和人體數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合性分析，以觀察環(huán)境對(duì)人體健康的影響。數(shù)據(jù)庫(kù)具有自動(dòng)老化機(jī)制，超過(guò)一定時(shí)間的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)自動(dòng)清除，達(dá)到減少節(jié)省存儲(chǔ)空間的目的。同時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)瀏覽器與其他服務(wù)器相連，達(dá)到數(shù)據(jù)可供外界共享。
[0091]本發(fā)明的控制平臺(tái)能通過(guò)瀏覽器頁(yè)面將數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息提取出來(lái)，展示給大眾，并提供用戶注冊(cè)，登陸查詢功能?？刂破矫媸峭ㄟ^(guò)瀏覽器的頁(yè)面展示的，用戶可以根據(jù)需要，進(jìn)行用戶注冊(cè)，并登陸查詢需要的信息，如果不注冊(cè)只能看到設(shè)定的基本信息。
[0092]如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種面向家庭健康服務(wù)的信息感知系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括如下步驟:
[0093]步驟1:傳感器根據(jù)需要采集所需信息；
[0094]步驟2:根據(jù)用戶家庭環(huán)境需求，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將傳感器采集到的信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0095]步驟3:用戶設(shè)置一個(gè)差值，處理器接收到模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)置的差值，關(guān)閉相關(guān)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)Dijkstra算法計(jì)算出傳感網(wǎng)絡(luò)的傳輸路徑；
[0096]步驟:4:傳輸設(shè)備將處理