地理上遠(yuǎn)離檢查區(qū)域的位置實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地共享觀測(cè)結(jié)果。要理解的是，其他NDT檢查裝置12可以使用本文描述的實(shí)施例，例如纖維鏡(例如，折疊式纖維鏡、非折疊式纖維鏡)和遠(yuǎn)程操縱潛水器(ROV)，包括機(jī)器人管路檢查器和機(jī)器人爬行曳引車。
[0045]現(xiàn)在參考圖2，圖2是分布式NDT系統(tǒng)10的實(shí)施例方框圖，示出了能夠提供目測(cè)檢查數(shù)據(jù)的替代檢查數(shù)據(jù)的第二類NDT檢查裝置12。例如，第二類NDT檢查裝置12可以包括渦流探傷裝置92、超聲波檢查裝置，例如超聲波探傷器94和X射線檢查裝置，例如數(shù)字射線攝影裝置96。渦流探傷裝置92可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器93和存儲(chǔ)器95。同樣地，超聲波探傷器94可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器97和存儲(chǔ)器104。類似地，數(shù)字射線攝影裝置96可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器101和存儲(chǔ)器103。在工作中，渦流探傷裝置92可以由渦流操作員98操作，超聲波探傷器94可以由超聲波裝置操作員100操作，數(shù)字射線攝影裝置96可以由射線攝影操作員102操作。
[0046]如圖所示，渦流探傷裝置92、超聲波探傷器94和數(shù)字射線攝影檢查裝置96可以利用有線或無(wú)線管道，包括上文結(jié)合圖1所述的管道，可通信地耦合到移動(dòng)裝置22。此外或替代地，可以利用云端24將裝置92、94和96耦合到移動(dòng)裝置22，例如，可以將管道探測(cè)鏡14連接到蜂窩“熱點(diǎn)”并使用熱點(diǎn)連接到管道探測(cè)檢查和分析的一個(gè)或多個(gè)專家。因此，移動(dòng)裝置操作員28可以利用移動(dòng)裝置22遠(yuǎn)程控制裝置92、94和96的操作的各方面，并可以通過(guò)語(yǔ)音(例如，IP語(yǔ)音[V0IP])、數(shù)據(jù)共享(例如白板)、提供數(shù)據(jù)分析、專家支持等，與操作員98、100和102協(xié)作，如本文中更詳細(xì)所述。
[0047]因此，可以利用X射線觀測(cè)形態(tài)、超聲波觀測(cè)形態(tài)和/或渦流觀測(cè)形態(tài)增強(qiáng)各種設(shè)備，例如飛機(jī)系統(tǒng)104和設(shè)施106的目測(cè)觀察。例如，可以檢查管路108的內(nèi)部和管壁以發(fā)現(xiàn)腐蝕和/或侵蝕。同樣地，可以利用裝置92、94和/或96檢測(cè)管路108內(nèi)部的阻塞或不希望的生長(zhǎng)。類似地，可以觀測(cè)到設(shè)置于某種含鐵或不含鐵材料112內(nèi)部的裂縫或裂紋110。此外，可以驗(yàn)證部件116內(nèi)部插入的部分114的設(shè)置和生存性。實(shí)際上，利用本文所述的技術(shù)，可以提供對(duì)設(shè)備和部件104、108、112和116的改進(jìn)檢查。例如，移動(dòng)裝置22可用于與裝置14、16、92、94和96接口連接并提供遠(yuǎn)程控制。
[0048]圖3是耦合到移動(dòng)裝置22和云端24的管道探測(cè)鏡14的前視圖。因此，管道探測(cè)鏡14可以向連接到云端24或云端24內(nèi)部的任意數(shù)量裝置提供數(shù)據(jù)。如上所述，移動(dòng)裝置22可用于從管道探測(cè)鏡14接收數(shù)據(jù)，遙控管道探測(cè)鏡14，或者是兩者的組合。實(shí)際上，本文描述的技術(shù)例如能夠?qū)崿F(xiàn)從管道探測(cè)鏡14向移動(dòng)裝置22傳輸各種數(shù)據(jù)，包括但不限于圖像、視頻和傳感器測(cè)量值，例如溫度、壓力、流量、凈空(例如靜止部件和轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的測(cè)量值)和距離測(cè)量值。同樣地，移動(dòng)裝置22可以傳輸控制指令、重新編程指令、配置指令等，如下文更詳細(xì)所述。
[0049]如圖所示，管道探測(cè)鏡14包括適于插入各種位置中的插入管118，所述各種位置例如在渦輪機(jī)械18、設(shè)備84、管路或管道86內(nèi)部，水下位置88，曲線或彎曲90，飛機(jī)系統(tǒng)104內(nèi)部或外部各種位置，管路108內(nèi)部等。插入管118可以包括頭端段120、折疊段122和管道段124。在圖示的實(shí)施例中，頭端段120可以包括攝像機(jī)126、一個(gè)或多個(gè)燈128(例如LED)和傳感器130。如上所述，管道探測(cè)鏡的攝像機(jī)126可以提供適于檢查的圖像和視頻。燈128可用于在頭端120設(shè)置于光很暗或沒(méi)有光的位置時(shí)提供照明。
[0050]在使用期間，例如，可以通過(guò)移動(dòng)裝置22和/或設(shè)置于管道探測(cè)鏡14上的物理操縱桿131控制折疊段122。折疊段122可以在各種維度中操縱或“彎曲”。例如，折疊段122可以使頭端120能夠在圖示的XYZ軸133的X-Y平面X-Z平面和/或Y-Z平面中運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，物理操縱桿131和/或移動(dòng)裝置22都可以獨(dú)立或組合使用，以提供適于在各種角度，例如圖示的角度α設(shè)置頭端120的控制動(dòng)作。通過(guò)這種方式，可以定位管道探測(cè)鏡頭端120以目測(cè)檢查期望位置。攝像機(jī)126然后可以拍攝，例如視頻134，所述視頻134可以顯示于管道探測(cè)鏡14的屏幕135和移動(dòng)裝置22的屏幕137中，并可以由管道探測(cè)鏡14和/或移動(dòng)裝置22記錄。在一個(gè)實(shí)施例中，屏幕135和137可以是利用電容技術(shù)、電阻技術(shù)、紅外線柵格技術(shù)等的多觸摸屏，以檢測(cè)觸針和/或一個(gè)或多個(gè)人手指的觸摸。此外或替代地，可以將圖像和視頻134傳輸?shù)皆贫?4中。
[0051]此外，可以由管道探測(cè)鏡14傳輸和/或記錄其他數(shù)據(jù)，包括但不限于傳感器130數(shù)據(jù)。傳感器130數(shù)據(jù)可以包括溫度數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、凈空數(shù)據(jù)(例如，旋轉(zhuǎn)和靜止部件之間的距離)、流量數(shù)據(jù)等。在某些實(shí)施例中，管道探測(cè)鏡14可以包括多個(gè)替換尖端136。例如，替換尖?而136可以包括取回尖?而，例如陷講、磁性尖?而、緊握尖?而等。替換尖纟而136還可以包括清潔和阻塞清除工具，例如金屬絲刷、剪線鉗等。尖端136還可以包括具有不同光學(xué)特性的尖端，例如焦距、立體視圖、3維(3D)相位視圖、陰影視圖等。此外或替代地，頭端120可以包括可移除可替換頭端120。因此，可以以各種直徑提供多個(gè)頭端120，插入管118可以設(shè)置于若干開(kāi)口大約為一毫米到十毫米或更大的位置中。實(shí)際上，可以檢查各種各樣的設(shè)備和設(shè)施，并可以通過(guò)移動(dòng)裝置22和/或云端24共享數(shù)據(jù)。
[0052]圖4是可通信地耦合到移動(dòng)裝置22和云端24的可迀移PTZ攝像機(jī)16的實(shí)施例透視圖。如上所述，移動(dòng)裝置22和/或云端24可以遠(yuǎn)程操控PTZ攝像機(jī)16以定位PTZ攝像機(jī)16，從而觀察期望的設(shè)備和位置。在圖示的范例中，可以繞Y軸傾斜和旋轉(zhuǎn)PTZ攝像機(jī)16。例如，可以將PTZ攝像機(jī)16繞Y軸旋轉(zhuǎn)介于大約0°到180°、0°到270°、0°到360°之間或更大的角度β。同樣地，例如，可以相對(duì)于Y軸，繞Y-X平面以大約0°到100°、0°到120°、0°到150°或更大的角度γ傾斜P(pán)TZ攝像機(jī)16。例如，可以類似地控制光138以使其活動(dòng)或去活，并將照明水平(例如勒克司)增大或減小到期望值。還可以向PTZ攝像機(jī)16上安裝諸如激光測(cè)距儀的傳感器140，所述傳感器140適于測(cè)量到某些物體的距離?？梢允褂闷渌麄鞲衅?40，包括長(zhǎng)距離溫度傳感器(例如，紅外溫度傳感器)、壓力傳感器、流量傳感器、凈空傳感器等。
[0053]可以利用例如軸142將PTZ攝像機(jī)16迀移到期望位置。軸142使攝像機(jī)操作員30例如能夠在位置86、108內(nèi)部、在水下88、向危險(xiǎn)(例如有害)位置中等移動(dòng)攝像機(jī)并定位攝像機(jī)。此外，可以使用軸142，通過(guò)將軸142安裝到持久或半持久底座上來(lái)更持久地固定PTZ攝像機(jī)16。通過(guò)這種方式，可以迀移和/或在期望位置固定PTZ攝像機(jī)16。PTZ攝像機(jī)16然后可以利用例如無(wú)線技術(shù)向移動(dòng)裝置22和/或云端24發(fā)送圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、傳感器140數(shù)據(jù)等。因此，可以遠(yuǎn)程分析從PTZ攝像機(jī)16接收的數(shù)據(jù)并用于為期望設(shè)備和設(shè)施確定運(yùn)行條件和適合性。實(shí)際上，本文描述的技術(shù)可提供全面的檢查與維修過(guò)程，所述過(guò)程適于利用上述裝置12、14、16、22、92、94、96和云端24規(guī)劃、檢查、分析和/或共享各種數(shù)據(jù)，如下文關(guān)于圖5更詳細(xì)所述。
[0054]圖5是過(guò)程150的實(shí)施例流程圖，所述過(guò)程150適于利用上述裝置12、14、16、22、92、94、96和云端24規(guī)劃、檢查、分析和/或共享各種數(shù)據(jù)。實(shí)際上，本文描述的技術(shù)可以使用裝置12、14、16、22、92、94、96以使諸如圖示過(guò)程150的過(guò)程能夠更有效率地支持和維護(hù)各種設(shè)備。在某些實(shí)施例中，過(guò)程150或過(guò)程150的部分可以包括在諸如存儲(chǔ)器17、21、25、95、99、103的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，并可以由諸如處理器15、19、23、93、97、101的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行。
[0055]在一個(gè)范例中，過(guò)程150可以規(guī)劃(方框152)檢查與維修活動(dòng)。可以使用利用裝置12、14、16、22、42、44、46等采集的數(shù)據(jù)，例如從渦輪機(jī)械18機(jī)群、從設(shè)備用戶(例如，飛機(jī)104服務(wù)公司)和/或設(shè)備制造商采集的機(jī)群數(shù)據(jù)，來(lái)規(guī)劃(方框152)維修和檢查活動(dòng)，針對(duì)機(jī)器的更有效率的檢查調(diào)度，標(biāo)記用于更詳細(xì)檢查的某些區(qū)域等。過(guò)程150然后可以使得能夠使用期望設(shè)施和設(shè)備(例如渦輪機(jī)械18)的單?；蚨嗄z查(方框154)。如上所述，檢查(方框154)可以使用NDT檢查裝置12(例如管道探測(cè)鏡14、PTZ攝像機(jī)16、渦流探傷裝置92、超聲波探傷器94、數(shù)字射線攝影裝置96)中的任一個(gè)或多個(gè)，從而提供一個(gè)或多個(gè)模式的檢查(例如，目測(cè)、超聲波、渦流、X射線)。在圖示的實(shí)施例中，移動(dòng)裝置22可用于遠(yuǎn)程控制NDT檢查裝置12以分析NDT檢查裝置12傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，提供如本文更詳細(xì)描述的NDT檢查裝置12中未包括的另外的功能，記錄來(lái)自NDT檢查裝置12的數(shù)據(jù)，并利用例如菜單驅(qū)動(dòng)的檢查(MDI)技術(shù)等指導(dǎo)檢查(方框154)。
[0056]然后可以例如利用NDT裝置12，通過(guò)向云端24發(fā)送檢查數(shù)據(jù)，利用移動(dòng)裝置22或其組合，分析(方框156)檢查(方框154)的結(jié)果。分析可以包括可用于確定設(shè)施和/或設(shè)備剩余使用壽命、磨損、腐蝕、侵蝕等的工程分析。分析還可以包括用于提供更有效率的部件更換調(diào)度、維修調(diào)度、設(shè)備利用調(diào)度、人員使用調(diào)度、新檢查調(diào)度等的操作研宄(OR)分析。然后可以報(bào)告(方框158)分析(方框156)，從而獲得一個(gè)或多個(gè)報(bào)告159，包括在云端24中或利用云端24創(chuàng)建的報(bào)告，細(xì)化了所執(zhí)行的檢查和分析與獲得的結(jié)果。然后可以利用例如云端24、移動(dòng)裝置22和其他技術(shù)，例如工作流程共享技術(shù)，共享(方框160)報(bào)告159。在一個(gè)實(shí)施例中，過(guò)程150可以是迭代的，于是，過(guò)程150可以在共享(方框160)報(bào)告159之后迭代回到規(guī)劃(方框152)。通過(guò)提供在使用本文描述的裝置(例如12、14、16、22、92、94、96)時(shí)有用的實(shí)施例來(lái)規(guī)劃、檢查、分析、報(bào)告和共享數(shù)據(jù)，本文描述的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)施20、106和設(shè)備18、104的更有效率的檢查與維修。實(shí)際上，可以提供多種類別數(shù)據(jù)的傳輸，如下文關(guān)于圖6更詳細(xì)所述。
[0057]圖6是數(shù)據(jù)流圖，示出了從NDT檢查裝置12(例如，裝置14、16、92、94、96)發(fā)源并被發(fā)送到移動(dòng)裝置22和/或云端24的各種數(shù)據(jù)類別流動(dòng)的實(shí)施例。如上所述，NDT檢查裝置12可以使用無(wú)線管道162發(fā)送數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)線管道112可以包括WiFi (例如，802.11X)、蜂窩管道(例如 HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、藍(lán)牙、PAN 等。無(wú)線管道 162可以使用各種通信協(xié)議，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字層等。在某些實(shí)施例中，無(wú)線管道162可以包括安全層，例如SSL、VPN層、加密層、詢問(wèn)密鑰認(rèn)證層、令牌認(rèn)證層等。因此，可以使用授權(quán)數(shù)據(jù)164提供任意數(shù)量的授權(quán)或登錄信息，所述授權(quán)或登錄信息適于將NDT檢查裝置12配對(duì)或通過(guò)其他方式認(rèn)證到移動(dòng)裝置22和/或云端24。此外，無(wú)線管道162可以根據(jù)例如當(dāng)前可用的帶寬和等待時(shí)間動(dòng)態(tài)壓縮數(shù)據(jù)。移動(dòng)裝置22然后可以對(duì)數(shù)據(jù)解壓和顯示。壓縮/解壓技術(shù)可以包括H.261、H.263、H.264、運(yùn)動(dòng)圖像專家組(MPEG)、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX 等。
[0058]在某些形態(tài)(例如，目測(cè)形態(tài))中，可以利用NDT檢查裝置12中的某個(gè)傳輸圖像和視頻。其他形態(tài)也可以發(fā)送與其相應(yīng)屏幕相關(guān)或包括在其相應(yīng)屏幕中的視頻、傳感器數(shù)據(jù)等。除了拍攝圖像之外，NDT檢查裝置12可以向圖像上覆蓋某些數(shù)據(jù)，從而獲得更富含信息的視圖。例如，可以在視頻上覆蓋管道探測(cè)鏡尖端圖，從而示出在插入期間管道探測(cè)鏡尖端設(shè)置的近似值，以便指導(dǎo)操作員26更準(zhǔn)確定位管道探測(cè)鏡攝像機(jī)126。覆蓋尖端圖可以包括具有四個(gè)象限的柵格，尖端136的設(shè)置可以被顯示為四個(gè)象限內(nèi)部的任意部分或位置的點(diǎn)。可以提供多種覆蓋物，如下文更詳細(xì)所述，包括測(cè)量覆蓋物、菜單覆蓋物、注釋覆蓋物和對(duì)象識(shí)別覆蓋物。然后可以顯示圖像和視頻數(shù)據(jù)，例如視頻84，覆蓋物一般顯示于圖像和視頻數(shù)據(jù)上方。
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，可以從屏幕135將覆蓋物、圖像和視頻數(shù)據(jù)“屏幕擦除”掉，并作為屏幕擦除數(shù)據(jù)166傳輸。然后可以在可通信地耦合到云端24的移動(dòng)裝置22和其他顯示裝置上顯示屏幕擦除數(shù)據(jù)166。有利地，可以更容易地顯示屏幕擦除數(shù)據(jù)166。實(shí)際上，因?yàn)橄袼乜梢园ㄔ谕粠械膱D像或視頻和覆蓋物，移動(dòng)裝置22可以簡(jiǎn)單地顯示上述像素。不過(guò)，提供屏幕擦除數(shù)據(jù)可以將圖像與覆蓋物合并，這可有益于分離兩個(gè)(或更多個(gè))數(shù)據(jù)流。例如，可以大致同時(shí)傳輸獨(dú)立的數(shù)據(jù)流(例如，圖像或視頻流、覆蓋物流)，從而實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)通信。此外，可以獨(dú)立地分析數(shù)據(jù)流，從而改善數(shù)據(jù)檢查和分析。
[0060]因此，在一個(gè)實(shí)施例中，可以將圖像數(shù)據(jù)和覆蓋物分離成兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)流168和170。數(shù)據(jù)流168可以僅包括覆蓋物，而數(shù)據(jù)流170可以包括圖像或視頻。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用同步信號(hào)172使圖像或視頻170與覆蓋物168同步。例如，同步信號(hào)可以包括適于使一幀數(shù)據(jù)流170與覆蓋物流168中包括的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)匹配的定時(shí)數(shù)據(jù)。在又一實(shí)施例中，可以不使用同步數(shù)據(jù)172。相反，每個(gè)幀或圖像170可以包括唯一的ID，可以將這一唯一的ID匹配到一條或多條覆蓋物數(shù)據(jù)168，并用于將覆蓋物數(shù)據(jù)168和圖像數(shù)據(jù)170 一起顯示。
[0061]覆蓋物數(shù)據(jù)168可以包括尖端圖覆蓋物。例如，可以顯示具有四個(gè)正方形的柵格(例如，象限柵格)，連同代表尖端136位置的點(diǎn)或圓。這種尖端圖于是可以代表如何在對(duì)象內(nèi)部插入尖端136。第一象限(右上)可以代表尖端136插入沿軸向向下看到對(duì)象中的右上角中，第二象限(左上)可以代表尖端136插入沿軸向向下看的左上角中，第三象限(左下)可以代表尖端136插入左下角中，第四象限(右下)可以代表尖端136插入右下角中。因此，管道探測(cè)鏡操作員26可以更容易地引導(dǎo)尖端136的插入。
[0062]覆蓋物數(shù)據(jù)168還可以包括測(cè)量覆蓋物。例如，可以通過(guò)使用戶能夠在圖像上覆蓋一個(gè)或多個(gè)光標(biāo)十字(例如“ + ”)，提供測(cè)量值，例如長(zhǎng)度、點(diǎn)到線、深度、面積、多段線、距離、歪斜和圓量規(guī)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以提供適于測(cè)量對(duì)象內(nèi)部的立體探針測(cè)量尖端136或陰影探針測(cè)量尖端136，所述測(cè)量包括立體測(cè)量和/或向?qū)ο笊贤渡潢幱?。通過(guò)在圖像上放置多個(gè)光標(biāo)圖標(biāo)(例如光標(biāo)十字)，可以利用立體觀測(cè)技術(shù)導(dǎo)出測(cè)量結(jié)果。例如，放置兩個(gè)光標(biāo)圖標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)線性點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量(例如長(zhǎng)度)。放置三個(gè)光標(biāo)圖標(biāo)可以提供從點(diǎn)到線(例如點(diǎn)到線)的垂直距離。放置四個(gè)光標(biāo)圖標(biāo)可以提供表面(利用三個(gè)光標(biāo)導(dǎo)出)和表面上方或下方的點(diǎn)(第四光標(biāo))之間的垂直距離(例如，深度)。那么，在特征或缺陷周圍放置三個(gè)或更多個(gè)光標(biāo)可以給出光標(biāo)內(nèi)部包含的表面的大致面積。放置三個(gè)或更多個(gè)光標(biāo)還可以實(shí)現(xiàn)一定長(zhǎng)度的跟隨每個(gè)光標(biāo)的多段線。
[0063]同樣地，通過(guò)投射陰影，可以基于照明和所得的陰影導(dǎo)出測(cè)量結(jié)果。因此，通過(guò)在整個(gè)測(cè)量區(qū)域中定位陰影，那么在期望測(cè)量的最遠(yuǎn)點(diǎn)處距陰影盡可能近地放置兩個(gè)光標(biāo)可以獲得點(diǎn)間距離的推導(dǎo)。在整個(gè)測(cè)量區(qū)域上放置陰影，然后在期望測(cè)量區(qū)域的邊緣(例如，被照明邊緣)大致到水平陰影的中心放置光標(biāo)可能會(huì)導(dǎo)致歪斜的測(cè)量，這本來(lái)被定義為不垂直于探針14視圖的表面上的線性(點(diǎn)到點(diǎn))測(cè)量。在不可獲得垂直陰影時(shí)，這可能是有用的。
[0064]類似地，在整個(gè)測(cè)量區(qū)域上定位陰影，然后在升高的表面上放置一個(gè)光標(biāo)并在凹陷表面上放置第二光標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)深度或表面與表面上方或下方點(diǎn)之間距離的推導(dǎo)。然后，在測(cè)量區(qū)域附近定位陰影，然后接近陰影并在缺陷上方放置圓(例如，用戶可選直徑的圓光標(biāo)，也稱為圓量規(guī))，可以導(dǎo)出缺陷的近似直徑、周長(zhǎng)和/或面積。
[0065]覆蓋物數(shù)據(jù)168還可以包括注釋數(shù)據(jù)。例如，可以在圖像上方覆蓋文本和圖形(例如箭頭指針、十字、幾何形狀)以注釋某些特征，例如“表面裂紋”。此外，可以由NDT檢查裝置12俘獲音頻并作為音頻覆蓋物提供。例如，可以在圖像或視頻上將語(yǔ)音注釋、進(jìn)行檢查的設(shè)備聲音等作為音頻進(jìn)行覆蓋。然后可以通過(guò)各種技術(shù)渲染由移動(dòng)裝置22和/或云端24接收的覆蓋物數(shù)據(jù)168。例如，可以使用HTML5或其他標(biāo)簽語(yǔ)言顯示覆蓋物數(shù)據(jù)168。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)裝置22和/或云端24可以提供與NDT裝置12提供的第二用戶接口不同的第一用戶接口。因此，覆蓋物數(shù)據(jù)168可以被簡(jiǎn)化并僅發(fā)送基本信息。例如，對(duì)于尖端圖而言，覆蓋物數(shù)據(jù)168可以簡(jiǎn)單地包括與尖端位置相關(guān)的X和Y數(shù)據(jù)，第一用戶接口然后可以使用X和Y數(shù)據(jù)在柵格上可視地顯示尖端。
[0066]此外，可以傳輸傳感器數(shù)據(jù)174。例如，可以傳輸來(lái)自傳感器126、140的數(shù)據(jù)，和X射線傳感器數(shù)據(jù)、渦流傳感器數(shù)據(jù)等。在某些實(shí)施例中，傳感器數(shù)據(jù)174可以與覆蓋物數(shù)據(jù)168同步，例如，可以在溫度信息、壓力信息、流量信息、凈空等旁邊顯示覆蓋尖端圖。同樣地，可以在圖像或視頻數(shù)據(jù)170旁邊顯示傳感器數(shù)據(jù)174。
[0067]在某些實(shí)施例中，可以傳輸力反饋或觸覺(jué)反饋數(shù)據(jù)176。力反饋數(shù)據(jù)17