背景建模的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領域，特別涉及一種背景建模的方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 當前，公共安全受到了社會各界的廣泛關注，由此產(chǎn)生了監(jiān)控視頻。監(jiān)控視頻中不 僅包括背景圖像，還包括前景圖像。前景圖像一般是指假設背景為靜止的情況下任何有意 義的運動物體的圖像。為了從該監(jiān)控視頻中提取出前景圖像，需要對該視頻進行背景建模 處理。
[0003] 目前背景建模的過程為；采用普通攝像頭采集視頻，根據(jù)采集的當前圖像中的每 個像素點的像素值，計算當前圖像的方差和均值。將當前圖像的方差和均值與混合高斯模 型中的多個單高斯模型的方差和均值進行比較，得到與當前圖像匹配的單高斯模型；根據(jù) 當前圖像的方差和均值，更新匹配的單高斯模型的方差和均值，并對匹配的單高斯模型的 權重值進行更新，W完成背景建模。
[0004] 當室內(nèi)場景光影的突然變化、前景圖像的顏色和背景圖像的顏色相似、或者物體 之間的相互遮擋時，背景圖像的像素點的像素值會受到影響，所W根據(jù)每個像素點的像素 值進行背景建模時會出現(xiàn)錯誤，進而從該監(jiān)控視頻中提取前景圖像的效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供了一種背景建模的方法及裝置。所述技術 方案如下：
[0006] -方面，提供了一種背景建模的方法，所述方法包括：
[0007] 獲取當前圖像中的每個像素點的像素值和深度值；
[0008] 根據(jù)所述每個像素點的像素值和深度值，分別計算所述當前圖像的方差和均值；
[0009] 根據(jù)所述當前圖像的方差和均值，從預設的混合高斯模型包括的多個單高斯模型 中選擇一個匹配單高斯模型；
[0010] 根據(jù)所述當前圖像的方差和均值，對所述每個像素點對應的匹配單高斯模型的方 差和均值進行更新，W完成背景建模。
[0011] 可選地，所述根據(jù)所述每個像素點的像素值和深度值，分別計算所述當前圖像的 方差和均值，包括：
[0012] 根據(jù)所述每個像素點的像素值和深度值，計算所述每個像素點對應的第一數(shù)值；
[0013] 根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值，計算所述當前圖像的均值；
[0014] 根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值和所述當前圖像的均值，計算所述當前圖像 的方差。
[0015] 可選地，所述根據(jù)所述每個像素點的像素值和深度值，計算所述每個像素點對應 的第一數(shù)值，包括：
[0016] 對像素值設置第一權重值，W及對深度值設置第二權重值；
[0017] 將所述每個像素點的像素值與所述第一權重值進行相乘，得到所述每個像素點對 應的第二數(shù)值；
[0018] 將所述每個像素點的深度值與所述第二權重值進行相乘，得到所述每個像素點對 應的第H數(shù)值；
[0019] 將所述每個像素點對應的第二數(shù)值和所述每個像素點對應的第H數(shù)值進行相加， 得到所述每個像素點對應的第一數(shù)值。
[0020] 可選地，所述根據(jù)所述當前圖像的方差和均值，從預設的混合高斯模型包括的多 個單高斯模型中選擇一個匹配單高斯模型，包括：
[0021] 從預設的混合高斯模型包括的多個單高斯模型中選擇一個單高斯模型；
[0022] 如果所述當前圖像的方差與選擇的單高斯模型的方差滿足第一預設條件且所述 當前圖像的均值與所述選擇的單高斯模型的均值滿足第二預設條件，則將所述選擇的單高 斯模型確定為匹配單高斯模型。
[0023] 可選地，所述根據(jù)所述當前圖像的方差和均值，對所述每個像素點對應的匹配單 高斯模型的方差和均值進行更新，包括：
[0024] 根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值和前一張圖像的均值，對所述每個像素點對 應的匹配單高斯模型的均值進行更新；
[0025] 根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值、所述當前圖像的均值和所述前一張圖像的 方差，對所述每個像素點對應的匹配單高斯模型的方差進行更新。
[0026] 另一方面，提供了一種背景建模的裝置，所述裝置包括：
[0027] 獲取模塊，用于獲取當前圖像中的每個像素點的像素值和深度值；
[0028] 計算模塊，用于根據(jù)所述每個像素點的像素值和深度值，分別計算所述當前圖像 的方差和均值；
[0029] 選擇模塊，用于根據(jù)所述當前圖像的方差和均值，從預設的混合高斯模型包括的 多個單高斯模型中選擇一個匹配單高斯模型；
[0030] 更新模塊，用于根據(jù)所述當前圖像的方差和均值，對所述每個像素點對應的匹配 單高斯模型的方差和均值進行更新，W完成背景建模。
[0031] 可選地，所述計算模塊包括：
[0032] 第一計算單元，用于根據(jù)所述每個像素點的像素值和深度值，計算所述每個像素 點對應的第一數(shù)值；
[0033] 第二計算單元，用于根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值，計算所述當前圖像的 均值；
[0034] 第H計算單元，用于根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值和所述當前圖像的均 值，計算所述當前圖像的方差。
[00巧]可選地，所述第一計算單元包括：
[0036] 設置子單元，用于對像素值設置第一權重值，W及對深度值設置第二權重值；
[0037] 第一相乘子單元，用于將所述每個像素點的像素值與所述第一權重值進行相乘， 得到所述每個像素點對應的第二數(shù)值；
[0038] 第二相乘子單元，用于將所述每個像素點的深度值與所述第二權重值進行相乘， 得到所述每個像素點對應的第H數(shù)值；
[0039]相加子單元，用于將所述每個像素點對應的第二數(shù)值和所述每個像素點對應的第 H數(shù)值進行相加，得到所述每個像素點對應的第一數(shù)值。
[0040] 可選地，所述選擇模塊包括：
[0041] 選擇單元，用于從預設的混合高斯模型包括的多個單高斯模型中選擇一個單高斯 模型；
[0042] 確定單元，用于如果所述當前圖像的方差與選擇的單高斯模型的方差滿足第一預 設條件且所述當前圖像的均值與所述選擇的單高斯模型的均值滿足第二預設條件，則將所 述選擇的單高斯模型確定為匹配單高斯模型。
[0043] 可選地，所述更新模塊包括：
[0044] 第一更新單元，用于根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值和前一張圖像的均值， 對所述每個像素點對應的匹配單高斯模型的均值進行更新；
[0045] 第二更新單元，用于根據(jù)所述每個像素點對應的第一數(shù)值、所述當前圖像的均值 和所述前一張圖像的方差，對所述每個像素點對應的匹配單高斯模型的方差進行更新。
[0046] 在本發(fā)明實施例中，根據(jù)當前圖像中的每個像素點的像素值和深度值，分別計算 當前圖像的方差和均值，根據(jù)當前圖像的方差和均值，從預設的混合高斯模型包括的多個 單高斯模型中選擇一個匹配的單高斯模型。根據(jù)當前圖像的方差和均值，對每個像素點對 應的匹配單高斯模型的方差和均值進行更新，W完成背景建模。其中，由于深度值是根據(jù) 每個物體所在像素點離深度攝像頭的距離得到的，深度值不會隨著室內(nèi)場景光影的突然變 化、前景圖像的顏色和背景圖像的顏色相似、或者物體之間的相互遮擋時而受到影響，所W 將深度值加入背景建模中，可W避免背景建模時出現(xiàn)的錯誤，提高了背景建模的準確度，進 而從該圖像中提取前景圖像的效果較佳。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù)該些附圖獲得其他 的附圖。
[0048] 圖1是本發(fā)明實施例1提供的一種背景建模的方法流程圖；
[0049]圖2是本發(fā)明實施例2提供的一種背景建模的方法流程圖；
[0050]圖3是本發(fā)明實施例3提供的一種背景建模的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0051] 為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方 式作進一步地詳細描述。
[0052] 實施例1
[0053] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種背景建模的方法流程圖，參見圖1，該方法包括：
[0054] 步驟101 ;獲取當前圖像中的每個像素點的像素值和深度值；
[0055] 步驟102 ;根據(jù)獲取的每個像素點的像素值和深度值，分別計算當前圖像的方差 和均值；
[0056] 步驟103;根據(jù)當前圖像的方差和均值，從預設的混合高斯模型包括的多個單高 斯模型中選擇一個匹配單高斯模型；
[0057] 步驟104;根據(jù)當前圖像的方差和均值，對每個像素點對應的匹配單高斯模型的 方差和均值進行更新，W完成背景建模。
[0058] 可選地，根據(jù)獲取的每個像素點的像素值和深度值，分別計算當前圖像的方差和 均值，包括：
[0059]根據(jù)獲取的每個像素點的像素值和深度值，計算每個像素點對應的第一數(shù)值；
[0060] 根據(jù)每個像素點對應的第一數(shù)值，計算當前圖像的均值；
[0061]根據(jù)每個像素點對應的第