一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像配準(zhǔn)技術(shù)，特別是涉及一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像配準(zhǔn)是通過將一幅圖像中的點(diǎn)映射到另一幅圖像中同樣物體上相同的點(diǎn)的某種空間變化的過程?；谂錅?zhǔn)的特性的不同，可以分為基于圖像外部特征的配準(zhǔn)、基于圖像內(nèi)部特征點(diǎn)以及基于圖像像素灰度三種。
[0003]目前，通過采用現(xiàn)有的圖像配準(zhǔn)方法，圖像配準(zhǔn)校正不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法，可以準(zhǔn)確地對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)校正。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法，所述方法包括:
[0006]采集物體的圖像；
[0007]通過調(diào)整包括標(biāo)記點(diǎn)的圓環(huán)位置對(duì)所述圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法，通過調(diào)整圓環(huán)的位置對(duì)采集到的物體的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像的配準(zhǔn)校正。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法流程圖；
[0010]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法流程圖。
[0013]參照?qǐng)D1，在步驟S101，采集物體的圖像。
[0014]在步驟S102，通過調(diào)整包括標(biāo)記點(diǎn)的圓環(huán)位置對(duì)所述圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述采集物體的圖像之前包括:將所述物體固定在仿體的直板上。
[0016]進(jìn)一步地，所述將所述物體固定在仿體的直板上之前包括:向所述仿體的各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中注入造影劑。
[0017]這里，在采集圖像前向各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中加入造影劑是為了增強(qiáng)影像觀察效果而加入的化學(xué)制品。
[0018]進(jìn)一步地，所述標(biāo)記點(diǎn)是三維立體式。
[0019]進(jìn)一步地，所述仿體采用分離式結(jié)構(gòu)。
[0020]這里，仿體采用分離式結(jié)構(gòu)，可以對(duì)圓環(huán)進(jìn)行滑動(dòng)來調(diào)整仿體的形狀。
[0021]進(jìn)一步地，所述仿體包括多個(gè)通孔，所述通孔用于固定所述物體。
[0022]進(jìn)一步地，所述仿體采用透明材質(zhì)。
[0023]這里，仿體采用透明材質(zhì)，可有利于光學(xué)成像。
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]參照?qǐng)D2，仿體10包括標(biāo)記點(diǎn)11、通孔12、圓環(huán)13和直板14。
[0026]在仿體10中，包括兩個(gè)圓環(huán)13和一個(gè)直板14，直板14和圓環(huán)13上的標(biāo)記點(diǎn)11，可以是，但不限于，具體為直板14含有20個(gè)標(biāo)記點(diǎn)11，圓環(huán)13含有12個(gè)標(biāo)記點(diǎn)11。其中，標(biāo)記點(diǎn)11的形狀可以是，但不限于，具體為圓柱形孔。
[0027]這里，圓環(huán)13和直板14上的標(biāo)記點(diǎn)11不貫穿于直板14和圓環(huán)13。直板14上的通孔12的數(shù)量可以為4個(gè)，通孔12用來固定物體。圓環(huán)13和直板14之間具有摩擦力，在不施加外力的情況下，圓環(huán)13不會(huì)滑動(dòng)，從而確保在采集圖像的過程中標(biāo)記點(diǎn)11的位置不發(fā)生變化。
[0028]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括: 采集物體的圖像； 通過調(diào)整包括標(biāo)記點(diǎn)的圓環(huán)位置對(duì)所述圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集物體的圖像之前包括:將所述物體固定在仿體的直板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述物體固定在仿體的直板上之前包括:向所述仿體的各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中注入造影劑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記點(diǎn)是三維立體式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿體采用分離式結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿體包括多個(gè)通孔，所述通孔用于固定所述物體。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿體采用透明材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種基于仿體的混合成像三維配準(zhǔn)方法，包括：采集物體的圖像；通過調(diào)整包括標(biāo)記點(diǎn)的圓環(huán)位置對(duì)所述圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號(hào)】CN104992450
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510483691
【發(fā)明人】田捷, 張帥通, 董迪, 惠輝, 楊鑫, 徐敏
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日
【公告號(hào)】CN104820989A