一種噴碼檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴碼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴碼檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前油壺出廠時的噴碼檢測由人工通過肉眼觀察在檢測臺上完成。
[0003]人工檢測具有不穩(wěn)定性，容易受到質(zhì)檢員主觀感覺的影響，而且長期盯著運動的瓶口容易導(dǎo)致疲勞并出現(xiàn)漏檢和誤檢；人工檢測的速度有限，人工目測的方式難以跟上產(chǎn)線的速度，導(dǎo)致效率很低。人工檢測臺需要占用較大面積，在緊湊的工廠環(huán)境下難以布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種噴碼檢測方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工觀察檢測噴碼的低效，漏檢誤檢，檢測可靠性低的技術(shù)問題，實現(xiàn)了高度自動化檢測，提升了檢測效率和可靠性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種噴碼檢測方法，包括:
[0006]設(shè)置字符模板；
[0007]字符區(qū)域分割，獲取待檢噴碼圖像，通過模板匹配確定噴碼字符的大致區(qū)域；
[0008]字符關(guān)鍵字定位，通過模板匹配，確定關(guān)鍵字的位置，并以此得到剩余可變字符的確切位置；
[0009]透視變換求解，通過匹配模板的關(guān)鍵字，計算得到從模板到待檢噴碼的仿射變換關(guān)系，并利用求得的仿射變換關(guān)系生成待分析的可變字符區(qū)域；
[0010]字符缺陷分析，結(jié)合關(guān)鍵字和可變字符，計算得到整個噴碼的位置、寬度和包含的字符數(shù)目、傾斜度、大小，并進(jìn)行字符識別，對待檢噴碼的信息進(jìn)行讀??；
[0011]其中，所述字符缺陷包括:字符寬度不合格、字符高度不合格、字符間距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丟失；
[0012]所述噴碼包括:關(guān)鍵字和可變字符。
[0013]進(jìn)一步地，所述待檢噴碼和所述模板均設(shè)置標(biāo)識圖形，用于標(biāo)識待檢噴碼同時匹配所述模板和所述待檢噴碼。
[0014]進(jìn)一步地，所述字符區(qū)域分割包括:結(jié)合所述標(biāo)識圖形和邊緣提取得到待檢噴碼的字符區(qū)域。
[0015]進(jìn)一步地，所述字符關(guān)鍵字定位包括:通過sift算法確定待檢噴碼中與所述模板中一致的字符，即為關(guān)鍵字。
[0016]進(jìn)一步地，所述關(guān)鍵字為噴碼字符中的固定不變的字符。
[0017]進(jìn)一步地，所述待檢噴碼圖像通過高速相機獲取。
[0018]進(jìn)一步地，獲取所述待檢噴碼圖像時，在所述待檢噴碼的背部通過面光源，提升所述待檢噴碼的亮度。
[0019]一種噴碼檢測系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1所述的噴碼檢測方法，檢測傳送機構(gòu)上的待檢件上的噴碼；包括:機臺架以及位于其上的相機架、傳感器架和光源支架；
[0020]位置傳感器，固定在所述傳感器架上，檢測所述待檢件的到位信息；
[0021]高速相機以及與之配合的面光源，所述高速相機與所述面光源相對設(shè)置在待檢件兩側(cè)，通過所述相機架和所述光源支架固定；
[0022]工控機，與所述位置傳感器以及所述高速相機相連；
[0023]其中，所述面光源為所述待檢件提供光源背景，配合所述高速相機獲取待檢件上的噴碼信息；
[0024]所述高速相機將拍攝的圖像信息，回傳給所述工控機后，執(zhí)行噴碼檢測流程。
[0025]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括:剔除機構(gòu)；
[0026]所述剔除機構(gòu)固定在所述機臺架上，與所述工控機相連；
[0027]其中，所述剔除機構(gòu)包括:動力氣缸以及與之相連的推桿；所述動力氣缸固定在所述機臺架上，所述推桿固定在所述動力氣缸活塞桿前端，通過所述動力氣缸動作將所述待檢件推離所述傳送機構(gòu)；
[0028]經(jīng)過噴碼檢測流程后有缺陷的待檢件，通過所述剔除機構(gòu)剔除。
[0029]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0030]1、本申請實施例中提供的噴碼檢測方法，通過字符區(qū)域分割和關(guān)鍵字定位實現(xiàn)了準(zhǔn)確地字符定位，配合透視變換求解和字符缺陷分析實現(xiàn)了精確的字符信息讀取和字符噴印質(zhì)量判斷，嚴(yán)格實現(xiàn)了噴碼檢測的自動化和智能化，提升了檢測可靠性和效率。
[0031]2、本申請實施例中提供的噴碼檢測方法，通過設(shè)置標(biāo)識圖形，作為圖形識別中的定位點，實現(xiàn)尚效的嗔碼捕獲，提升識別效率。
[0032]3、本申請實施例中提供的噴碼檢測方法，結(jié)合所述標(biāo)識圖形和邊緣提取得到待檢噴碼的字符區(qū)域；實現(xiàn)高精度的噴碼信息區(qū)域采集，提升可靠性的效率。
[0033]4、本申請實施例中提供的噴碼檢測方法，通過sift算法實現(xiàn)關(guān)鍵字定位，逐步提升定位的精度的效率。
[0034]5、本申請實施例中提供的噴碼檢測系統(tǒng)，通過高速相機配合面光源形成高亮度的噴碼檢測環(huán)境，配合高速相機，獲取到更為清晰準(zhǔn)確的噴碼信息，大大降低了誤檢和漏檢的機率，通過獲取高亮度清晰的噴碼信息，也能提升辨識度，從而提升檢測效率。
[0035]6、本申請實施例中提供的噴碼檢測系統(tǒng)，設(shè)置剔除機構(gòu)，配合到位傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的劣件剔除，一定程度上實現(xiàn)自動化操作，提升整個檢測流程效率。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明實施例提供的噴碼檢測的流程框圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例提供的噴碼檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為圖2的俯視圖。
【具體實施方式】
[0039]本申請實施例通過提供一種噴碼檢測方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中，人工檢測低效和可靠性低的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提升檢測效率，避免誤檢漏檢，提升可靠性的技術(shù)效果。
[0040]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:[0041 ] 一種噴碼檢測方法，包括:
[0042]設(shè)置字符模板；
[0043]字符區(qū)域分割，獲取待檢噴碼圖像，通過模板匹配確定噴碼字符的大致區(qū)域；
[0044]字符關(guān)鍵字定位，通過模板匹配，確定關(guān)鍵字的位置，并以此得到剩余可變字符的確切位置；
[0045]透視變換求解，通過匹配模板的關(guān)鍵字，計算得到從模板到待檢噴碼的仿射變換關(guān)系，并利用求得的仿射變換關(guān)系生成待分析的可變字符區(qū)域；
[0046]字符缺陷分析，結(jié)合關(guān)鍵字和可變字符，計算得到整個噴碼的位置、寬度和包含的字符數(shù)目、傾斜度、大小，并進(jìn)行字符識別，對待檢噴碼的信息進(jìn)行讀??；
[0047]其中，所述字符缺陷包括:字符寬度不合格、字符高度不合格、字符間距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丟失；
[0048]所述噴碼包括:關(guān)鍵字和可變字符。
[0049]通過上述內(nèi)容可以看出，通過獲取待檢測噴碼的圖像信息并與模板對比初步實現(xiàn)大致區(qū)域定位，配合關(guān)鍵字定位實現(xiàn)確切的字符區(qū)域定位；進(jìn)一步通過透視變換求解獲得準(zhǔn)確的字符位置信息，配合字符缺陷分析步驟能夠完整的到字符信息和字符的噴印質(zhì)量的可靠信息；即，通過逐步細(xì)化，精確化的定位以及后續(xù)的識別分析過程，完成整個噴碼檢測過程從而實現(xiàn)自動化的噴碼檢測，效率大大提升的同時可靠性也得到保證。
[0050]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0051]參見圖1，已油壺為具體的待檢對象，本發(fā)明實施例提供的一種噴碼
[0052]檢測方法，包括:
[0053]設(shè)置字符模板；
[0054]字符區(qū)域分割，獲取待檢噴碼圖像，通過模板匹配確定噴碼字符的大致區(qū)域；
[0055]字符關(guān)鍵字定位，通過模板匹配，確定關(guān)鍵字的位置，并以此得到剩余可變字符的確切位置；
[0056]透視變換求解，通過匹配模板的關(guān)鍵字，計算得到從模板到待檢噴碼的仿射變換關(guān)系，并利用