通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0109]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0110]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0111]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0112]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種人臉的定位方法，其特征在于，所述方法通過現(xiàn)場可編程門陣列FPGA實現(xiàn)，包括: 將采集到的被測用戶的圖像轉(zhuǎn)換到預(yù)設(shè)顏色模型下的參數(shù)，所述參數(shù)包括:色調(diào)、飽和度和亮度；所述預(yù)設(shè)顏色模型至少包括以下中的一種:HSV顏色模型、HSI顏色模型、HSB色彩模式和HSL色彩模式； 從所述預(yù)設(shè)顏色模型的色調(diào)參數(shù)中查找與預(yù)設(shè)的人體膚色值范圍匹配的色調(diào)參數(shù)作為所述被測用戶的膚色色調(diào)值；其中，所述預(yù)設(shè)的人體膚色范圍值劃分為多個色調(diào)組；對所述膚色色調(diào)值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計，得到各個所述色調(diào)組對應(yīng)的頻數(shù)； 將所述頻數(shù)中最大的頻數(shù)的色調(diào)組對應(yīng)的區(qū)域作為人臉區(qū)域； 利用掩膜方法對所述人臉區(qū)域進(jìn)行掩膜計算，并根據(jù)得到的人臉掩膜進(jìn)行人臉定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉的定位方法，其特征在于，從所述預(yù)設(shè)顏色模型的色調(diào)參數(shù)中查找與預(yù)設(shè)的人體膚色值范圍匹配的色調(diào)參數(shù)作為所述被測用戶的膚色色調(diào)值包括: 分別將所述預(yù)設(shè)顏色模型中輸入的膚色色調(diào)值與預(yù)設(shè)的人體膚色值范圍的左右邊界進(jìn)行比較，并在所述輸入的膚色色調(diào)值介于所述預(yù)設(shè)的人體膚色范圍值的左邊界與右邊界之間時，輸出對應(yīng)的膚色色調(diào)值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉的定位方法，其特征在于，所述對所述膚色色調(diào)值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計包括: 將每一個膚色色調(diào)值作為直方圖中RAM的輸入；其中，每個RAM對應(yīng)一個所述色調(diào)組，每個RAM用于存儲對應(yīng)的所述色調(diào)組的頻數(shù)；每當(dāng)接收到一個膚色色調(diào)值，將所述膚色色調(diào)值所在色調(diào)組的頻數(shù)加I。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人臉的定位方法，其特征在于，將所述頻數(shù)中最大的頻數(shù)的色調(diào)組對應(yīng)的區(qū)域作為人臉區(qū)域包括: 逐一讀取各個所述RAM中的頻數(shù)； 通過頻數(shù)比較器比較當(dāng)前讀取的頻數(shù)和已存儲的最大值的頻數(shù)；若當(dāng)前讀取的頻數(shù)大于已存儲的最大值的頻數(shù)，則使用上述當(dāng)前讀取的頻數(shù)更新所述最大值的頻數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人臉的定位方法，其特征在于，所述利用掩膜方法對所述人臉區(qū)域進(jìn)行掩膜計算包括: 利用初步掩膜方法對所述人臉區(qū)域進(jìn)行初步掩膜計算，得到初步掩膜； 對得到的所述初步掩膜進(jìn)行垂直投影，得到初步掩膜的垂直投影結(jié)果； 對初步掩膜的垂直投影結(jié)果進(jìn)行縮小掩膜處理，得到最終掩膜。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人臉的定位方法，其特征在于，所述利用初步掩膜方法對所述人臉區(qū)域進(jìn)行初步掩膜計算包括: 通過邊界加法器計算人臉區(qū)域色調(diào)的右邊界；通過邊界比較器計算人臉區(qū)域色調(diào)的左邊界；其中，計算人臉區(qū)域色調(diào)范圍左邊界的方法包括:通過邊界比較器將頻數(shù)最大的膚色色調(diào)值與人臉色調(diào)波動閾值進(jìn)行比較；以及，在頻數(shù)最大的膚色色調(diào)值大于人臉色調(diào)波動閾值的最大值時，選擇加法器的計算結(jié)果作為人臉膚色色調(diào)值的左邊界；在頻數(shù)最大的膚色色調(diào)值小于人臉色調(diào)波動閾值的最小值時，選擇O作為人臉膚色色調(diào)值的左邊界；通過第一控制模塊比較所述被測用戶的圖像中的所有膚色色調(diào)值是否介于人臉區(qū)域色調(diào)值范圍的左邊界與右邊界之間，在檢測結(jié)果為是時輸出1，在檢測結(jié)果為否時輸出O。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人臉的定位方法，其特征在于，所述對得到的所述初步掩膜進(jìn)行垂直投影包括: 通過靜態(tài)隨機存取存儲器SRAM將控制模塊輸入的膚色色調(diào)值對應(yīng)的數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行存儲；通過矩陣?yán)奂悠鲗⒋鎯υ赟RAM中的所述數(shù)據(jù)矩陣按列讀出并按列累加求和，得到多個數(shù)據(jù)值； 所述對初步掩膜的垂直投影結(jié)果進(jìn)行縮小掩膜處理包括:通過垂直投影比較器將多個按列累加后的數(shù)據(jù)值分別與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較；其中，所述閾值為根據(jù)被測用戶的圖像中人臉與整個圖像的比例設(shè)定的值；當(dāng)一列數(shù)據(jù)值大于所述閾值時，保持該列數(shù)據(jù)值不變；當(dāng)一列數(shù)據(jù)值小于所述閾值時，將該列數(shù)據(jù)值置O。8.—種人臉的定位裝置，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)換模塊，用于將采集到的被測用戶的圖像轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)顏色模型下的參數(shù)，所述參數(shù)包括:色調(diào)、飽和度和亮度；所述預(yù)設(shè)顏色模型至少包括以下中的一種:HSV顏色模型、HSI顏色模型、HSB色彩模式和HSL色彩模式； 膚色選擇模塊，用于從所述預(yù)設(shè)顏色模型的色調(diào)參數(shù)中查找與預(yù)設(shè)的人體膚色值范圍匹配的色調(diào)參數(shù)，并將查找到的所述色調(diào)參數(shù)作為所述被測用戶的膚色色調(diào)值；其中，所述預(yù)設(shè)的人體膚色范圍值劃分為多個色調(diào)組； 直方圖統(tǒng)計模塊，用于對所述膚色色調(diào)值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計，得到各個所述色調(diào)組對應(yīng)的頻數(shù)； 最大值選擇模塊，用于在得到的各個所述色調(diào)組中選擇頻數(shù)最大的色調(diào)組并將該色調(diào)組對應(yīng)的區(qū)域作為人臉區(qū)域；掩膜計算模塊，用于利用掩膜方法對所述人臉區(qū)域進(jìn)行掩膜計算，得到人臉掩膜； 定位模塊，用于根據(jù)所述人臉掩膜對人臉進(jìn)行定位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人臉的定位裝置，其特征在于， 所述膚色選擇模塊包括:兩個色調(diào)值比較器，分別將所述預(yù)設(shè)顏色模型中輸入的膚色色調(diào)值與預(yù)設(shè)的人體膚色范圍值的左邊界和右邊界進(jìn)行比較，并在所述輸入的膚色色調(diào)值介于所述預(yù)設(shè)的人體膚色范圍值的左邊界與右邊界之間時，輸出對應(yīng)的膚色色調(diào)值； 所述直方圖統(tǒng)計模塊包括:RAM，每個RAM的地址對應(yīng)一個所述色調(diào)組，每個RAM用于存儲對應(yīng)的所述色調(diào)組的頻數(shù)； 頻數(shù)加法器，用于每當(dāng)接收到一個膚色色調(diào)值，將所述膚色色調(diào)值所在的色調(diào)組的頻數(shù)加I ; 所述最大值選擇模塊包括:頻數(shù)比較器，用于將當(dāng)前讀取的頻數(shù)和已存儲的最大值的頻數(shù)進(jìn)行比較；若當(dāng)前讀取的頻數(shù)大于已存儲的最大值的頻數(shù)，則使用上述當(dāng)前讀取的頻數(shù)更新所述最大值的頻數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人臉的定位裝置，其特征在于，所述掩膜計算模塊包括:初步掩膜模塊、垂直投影模塊和縮小掩膜模塊； 所述初步掩膜模塊包括:邊界加法器，用于計算人臉區(qū)域色調(diào)的右邊界；邊界比較器，用于計算人臉區(qū)域色調(diào)的左邊界；其中，計算人臉區(qū)域色調(diào)的左邊界的方法包括:通將頻數(shù)最大的膚色色調(diào)值與預(yù)設(shè)的人臉色調(diào)波動閾值進(jìn)行比較；以及，在頻數(shù)最大的膚色色調(diào)值大于人臉色調(diào)波動閾值的最大值時，選擇邊界加法器的計算結(jié)果作為人臉膚色色調(diào)值的左邊界；在頻數(shù)最大的膚色色調(diào)值小于人臉色調(diào)波動閾值的最小值時，選擇O作為人臉膚色色調(diào)值的左邊界；第一控制模塊，用于比較所述被測用戶的圖像中的所有膚色色調(diào)值是否介于人臉區(qū)域色調(diào)值范圍的左邊界與右邊界之間，在檢測結(jié)果為是時輸出1，在檢測結(jié)果為否時輸出O ; 所述垂直投影模塊包括:靜態(tài)隨機存取存儲器SRAM，用于將控制模塊輸入的膚色色調(diào)值對應(yīng)的數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行存儲；矩陣?yán)奂悠?，用于將存儲在SRAM中的所述數(shù)據(jù)矩陣按列讀出并按列累加求和，得到多個數(shù)據(jù)值； 所述縮小掩膜模塊包括:垂直投影比較器，用于將多個按列累加后的數(shù)據(jù)值分別與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較；其中，所述閾值為根據(jù)被測用戶的圖像中人臉與整個圖像的比例設(shè)定的；第二控制模塊，用于在檢測到每列累加后的數(shù)據(jù)值大于所述閾值時，保持該列數(shù)據(jù)值不變；在檢測到每列累加后的數(shù)據(jù)值小于所述閾值時，將該列數(shù)據(jù)值置O。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種人臉的定位方法和裝置，通過現(xiàn)場可編程門陣列FPGA實現(xiàn)，包括將采集到的被測用戶的圖像轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)顏色模型下的參數(shù)；從上述預(yù)設(shè)顏色模型的顏色空間的色調(diào)參數(shù)中查找與預(yù)設(shè)的人體膚色范圍值匹配的色調(diào)參數(shù)作為被測用戶的膚色色調(diào)值；對膚色色調(diào)值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計得到各個色調(diào)組對應(yīng)的頻數(shù)；將頻數(shù)中最大的頻數(shù)的色調(diào)組對應(yīng)的區(qū)域作為人臉區(qū)域；利用掩膜方法對人臉區(qū)域進(jìn)行掩膜計算得到人臉掩膜；根據(jù)人臉掩膜對人臉進(jìn)行定位；其利用了FPGA硬件，原理簡單、處理速度快且易實現(xiàn)。并且FPGA硬件結(jié)合直方圖統(tǒng)計方法以及人臉的掩膜方法可以得到干凈且完整的人臉區(qū)域，提高了人臉定位的精確度，使得整個方法實用性較好。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號】CN105069431
【申請?zhí)枴緾N201510478849
【發(fā)明人】吳漢中
【申請人】成都明圖通科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月7日