35度，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為40度，即均與其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度相同，則生成確認(rèn)消息，以表示待考核數(shù)據(jù)報(bào)表真實(shí)，且所述待考核數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
[0044]步驟209、生成錯(cuò)誤消息，所述錯(cuò)誤消息用于表示所述待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)不真實(shí)。結(jié)束。
[0045]在本實(shí)施例中，還以上述舉例為例，例如第一考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為34度，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為33度，即均與其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度不相同，且兩者之差也不相同，則生成錯(cuò)誤消息，以表示待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)不真實(shí)。
[0046]在本實(shí)施例中，通過預(yù)先在檢測區(qū)域中的檢測點(diǎn)中選擇獲取至少兩個(gè)考核檢測點(diǎn)，并分別設(shè)置每個(gè)考核巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度，然后在接收到數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求后，根據(jù)該數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求，獲取待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表，再從待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中，獲取考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度，然后分別比較每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度，若每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度均不相同，則分別比較每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差是否相同；若每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差均相同，則生成第一故障提醒消息，用以表示檢測獲取待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表的巡檢機(jī)器人測量存在偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該巡檢機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)維修。另外，若存在至少一個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差與其他考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差不相同，則生成錯(cuò)誤消息，用以表示待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)不真實(shí)，從而有效地確定待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表不真實(shí)，即可能存在人為偽造的情況。再者，只有在每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度均相同，則說明待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表是真實(shí)有效的，且巡檢機(jī)器人未出現(xiàn)故障。基于上述的方式，可以有效的確認(rèn)待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表是否真實(shí)有效、且可以有效的判斷巡檢機(jī)器人是否出現(xiàn)故障。
[0047]圖3為本發(fā)明提供的一種基于巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)考核方法的實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，該方法的執(zhí)行主體為基于巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)考核系統(tǒng)，該方法包括:
[0048]步驟301、從所述檢測區(qū)域中的檢測點(diǎn)中選擇獲取至少兩個(gè)考核檢測點(diǎn)，并分別設(shè)置每個(gè)考核巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度。其中，任意兩個(gè)相鄰的考核檢測點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度之差均為預(yù)設(shè)閾值。
[0049]在本實(shí)施例中，舉例來說，例如檢測區(qū)域中共有1000個(gè)檢測點(diǎn)，可以從這1000個(gè)檢測點(diǎn)中選擇2個(gè)檢測點(diǎn)作為考核檢測點(diǎn)，并設(shè)置兩個(gè)考核檢測點(diǎn)的溫度分別為35度和36度，即第一考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度為35度，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度為36度，另外，兩者之差為預(yù)設(shè)閾值，即I度。
[0050]步驟302、接收數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求。
[0051]步驟303、根據(jù)所述數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求，獲取待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表。
[0052]在本實(shí)施例中，巡檢機(jī)器人可以對(duì)變電站的檢測區(qū)域中的所有檢測點(diǎn)進(jìn)行檢測，以分別獲取每個(gè)檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度，并形成數(shù)據(jù)報(bào)表，再將該數(shù)據(jù)報(bào)表上報(bào)給基于巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)考核系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)考核裝置。另外，數(shù)據(jù)考核裝置可以根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求，從保存的數(shù)據(jù)報(bào)表中選擇對(duì)應(yīng)的待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表。
[0053]步驟304、從所述待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中，獲取考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度。
[0054]步驟305、分別比較每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度；若考核檢測點(diǎn)中存在至少一個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)，且所述錯(cuò)誤檢測點(diǎn)的數(shù)量小于所述考核檢測點(diǎn)的數(shù)量，其中，所述錯(cuò)誤考核點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度不相同，則執(zhí)行步驟306 ;若每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度均相同，則執(zhí)行步驟308。
[0055]優(yōu)選地，可以在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，隨機(jī)的從檢測區(qū)域中確定考核檢測點(diǎn)，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度。則對(duì)于待考核的數(shù)據(jù)表中，考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度也為對(duì)應(yīng)時(shí)段的考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度相同。
[0056]步驟306、分別比較每個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差是否與所述預(yù)設(shè)閾值相同；若每個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差與所述預(yù)設(shè)閾值相同，則執(zhí)行步驟307 ;若存在至少一個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與所述錯(cuò)誤檢測點(diǎn)的相鄰的考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度之差與所述預(yù)設(shè)閾值不相同，則執(zhí)行步驟309。
[0057]步驟307、生成第二故障提醒消息，所述第二故障提醒消息用于表示檢測獲取所述待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表的巡檢機(jī)器人測量精度降低。結(jié)束。
[0058]在本實(shí)施例中，從考核數(shù)據(jù)報(bào)表中獲取第一考核檢測點(diǎn)和第二考核檢測點(diǎn)，然后分別判斷每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度是否相同，還以上述舉例為例，例如該第一考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為35度，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為35度，則說明第一考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度相同，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度不相同，即第二考核檢測點(diǎn)為錯(cuò)誤檢測點(diǎn)。但是，該錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差為1，即為預(yù)設(shè)閾值，則說明巡檢機(jī)器人的測量精度降低，即生成第二故障提醒消息。
[0059]步驟308、生成確認(rèn)消息，所述確認(rèn)消息用于表示所述待考核數(shù)據(jù)報(bào)表真實(shí)，且所述待考核數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。結(jié)束。
[0060]在本實(shí)施例中，還以上述舉例為例，例如第一考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為35度，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為36度，即均與其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度相同，則生成確認(rèn)消息，以表示待考核數(shù)據(jù)報(bào)表真實(shí)，且所述待考核數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
[0061]步驟309、生成錯(cuò)誤消息，所述錯(cuò)誤消息用于表示所述待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)不真實(shí)。結(jié)束。
[0062]在本實(shí)施例中，還以上述舉例為例，例如第一考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為35度，第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度為40度，即均與其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度不相同，且第二考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差也不為預(yù)設(shè)閾值，則生成錯(cuò)誤消息，以表示待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)不真實(shí)。
[0063]在本實(shí)施例中，通過預(yù)先在檢測區(qū)域中的檢測點(diǎn)中選擇獲取至少兩個(gè)考核檢測點(diǎn)，并分別設(shè)置每個(gè)考核巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度，然后在接收到數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求后，根據(jù)該數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求，獲取待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表，再從待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中，獲取考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度，然后分別比較每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度，若考核檢測點(diǎn)中存在至少一個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)，且所述錯(cuò)誤檢測點(diǎn)的數(shù)量小于所述考核檢測點(diǎn)的數(shù)量，其中，所述錯(cuò)誤考核點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度不相同，則分別比較每個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差是否與所述預(yù)設(shè)閾值相同；若每個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度之差與所述預(yù)設(shè)閾值相同，則生成第二故障提醒消息，用以表示檢測獲取待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表的巡檢機(jī)器人測量精度降低，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該巡檢機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)維修。另外，存在至少一個(gè)錯(cuò)誤檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與所述錯(cuò)誤檢測點(diǎn)的相鄰的考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度之差與所述預(yù)設(shè)閾值不相同，則生成錯(cuò)誤消息，用以表示待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表中的數(shù)據(jù)不真實(shí)，從而有效地確定待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表不真實(shí)，即可能存在人為偽造的情況。再者，只有在每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度均相同，則說明待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表是真實(shí)有效的，且巡檢機(jī)器人未出現(xiàn)故障?；谏鲜龅姆绞剑梢杂行У拇_認(rèn)待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表是否真實(shí)有效、且可以有效的判斷巡檢機(jī)器人是否出現(xiàn)故障。
[0064]圖4為本發(fā)明提供的一種基于巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)考核系統(tǒng)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該系統(tǒng)包括巡檢機(jī)器人(未畫出)和數(shù)據(jù)考核裝置，該數(shù)據(jù)考核裝置包括:接收模塊11、獲取模塊12和考核處理模塊13 ;其中，接收模塊11用于接收數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求；獲取模塊12用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)考核請(qǐng)求，獲取所述巡檢機(jī)器人檢測的待考核的數(shù)據(jù)報(bào)表；所述獲取模塊12還用于從所述待考核的數(shù)據(jù)表中，獲取考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度；考核處理模塊13用于根據(jù)每個(gè)考核檢測點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集溫度與預(yù)設(shè)溫度，對(duì)所述待考核數(shù)據(jù)報(bào)表進(jìn)行考核處理。
[0065]在本實(shí)施例中，本實(shí)施例的系統(tǒng)可以執(zhí)行圖1所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和有益效果相類似，此處不再贅述。
[0066]圖5為本發(fā)明提供的一種基于巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)考核系統(tǒng)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述圖4所示的基礎(chǔ)上，如圖5所示，該數(shù)據(jù)考核裝置還包括:溫度設(shè)置模塊14用于從所述檢