電子裝置及其繪圖方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電子裝置及其繪圖方法，特別是有關(guān)于一種可用于對(duì)被跟蹤物體 進(jìn)行位置預(yù)測(cè)的具有觸摸式屏幕的電子裝置及其繪圖方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著使用者需求的驅(qū)使，愈來愈多的電子裝置，特別是手持式或可攜式電子裝置， 例如智能型手機(jī)（smart phone)、個(gè)人數(shù)字助理（PDA)、平板計(jì)算機(jī)（Tablet PC)或超便 攜計(jì)算機(jī)（UMPC, Ultra Mobile PC)等都配置有觸摸式屏幕（touch screen)或觸摸面板 (touch panel)。觸摸式屏幕或觸摸面板可感應(yīng)直接地或間接地由使用者所放置的觸摸，因 此可被用來作為主要的輸入裝置之一。配置有觸摸面板的電子裝置允許使用者可以通過其 手指或觸控筆（stylus)來產(chǎn)生觸摸事件（touch event)，以便在其屏幕上輸入選擇或移動(dòng) 對(duì)象。觸摸面板可接著識(shí)別所產(chǎn)生的觸摸事件以及觸摸事件發(fā)生時(shí)在顯示屏幕上的觸摸位 置并且依據(jù)觸摸事件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。
[0003] 然而，對(duì)使用者而言，使用者輸入與視覺回饋之間可能存在延遲。舉例來說，當(dāng)使 用者在觸摸式屏幕上拖曳（drag) -圖像（icon)時(shí)，由于系統(tǒng)從接收到觸摸信號(hào)至顯示對(duì) 應(yīng)內(nèi)容在觸摸式屏幕上需要進(jìn)行一些處理，使用者可能會(huì)發(fā)現(xiàn)正在拖曳的圖像并不會(huì)剛好 顯示在其手指下方，相反地，可能會(huì)覺得圖像有延遲地跟隨其手指。這些處理可能導(dǎo)致一些 延遲。于是，當(dāng)使用者最終看到圖像被顯示在觸摸式屏幕上時(shí)，其手指可能早已經(jīng)離開所繪 制的位置。因此，所顯示的繪圖與手指之間總是存在一些差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種電子裝置及其繪圖方法。
[0005] 本發(fā)明一實(shí)施例提供一種繪圖方法，適用于電子裝置，其中電子裝置至少包含觸 摸式屏幕。方法包括下列步驟。首先，通過觸摸式屏幕，檢測(cè)到輸入工具的觸摸事件。接 著，取得觸摸事件的多個(gè)觸摸位置，其中觸摸位置對(duì)應(yīng)于用以在觸摸式屏幕上繪制圖像的 位置，并且依據(jù)觸摸事件的目前觸摸位置以及至少一歷史觸摸位置，決定觸摸事件的預(yù)測(cè) 位置。之后，將圖像繪制在觸摸式屏幕的預(yù)測(cè)位置上。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子裝置，包括觸摸式屏幕、濾波器單元、預(yù)測(cè)單元、以 及繪圖模塊。觸摸式屏幕用以檢測(cè)到輸入工具的觸摸事件。濾波器單元耦接于觸摸式屏幕， 用以取得觸摸事件的多個(gè)觸摸位置，其中觸摸位置對(duì)應(yīng)于用以在觸摸式屏幕上繪一圖像的 位置。預(yù)測(cè)單元耦接至觸摸式屏幕以及濾波器單元，用以依據(jù)觸摸事件的目前觸摸位置以 及至少一歷史觸摸位置，決定觸摸事件的預(yù)測(cè)位置。繪圖模塊耦接至預(yù)測(cè)單元，用以將圖像 繪制在觸摸式屏幕的預(yù)測(cè)位置上。
[0007] 本發(fā)明上述方法可以通過程序代碼方式存在。當(dāng)程序代碼被機(jī)器加載且執(zhí)行時(shí)， 機(jī)器變成用以實(shí)行本發(fā)明的裝置。
【附圖說明】
[0008] 圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例的電子裝置的示意圖；
[0009] 圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例的濾波器的示意圖；
[0010] 圖3示出了依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子裝置的繪圖方法的流程圖；
[0011] 圖4A與圖4B示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸摸事件相關(guān)操作的示意圖。
[0012] 附圖符號(hào)說明
[0013] 100~電子裝置；
[0014] 110~觸摸式屏幕；
[0015] 112~觸摸感應(yīng)裝置；
[0016] 120~濾波器單元；
[0017] 122~卡爾曼濾波器；
[0018] 124~粒子濾波器；
[0019] 126~切換裝置；
[0020] 130~預(yù)測(cè)單元；
[0021] 140~繪圖模塊；
[0022] 150~儲(chǔ)存單元；
[0023] S302、S304、S306、S308 ~步驟；
[0024] 300 ~手指；
[0025] 310~移動(dòng)方向；
[0026] 320 ~圖像；
[0027] Χ(Κ_1)、Χ(Κ)、Χ，（K+1)~觸摸位置。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 為使本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出較佳實(shí)施 例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下。
[0029] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種具有觸摸式屏幕的電子裝置及其相關(guān)繪圖方法，其中多個(gè) 移動(dòng)跟蹤模型用來監(jiān)控/跟蹤使用者手指的動(dòng)作，預(yù)測(cè)在既定時(shí)間周期（例如：t毫秒）之 后使用者手指的位置，并且接著開始在所預(yù)測(cè)的位置上繪制一圖像（icon)。在既定時(shí)間周 期之后，手指預(yù)期將會(huì)移動(dòng)至所預(yù)測(cè)的位置上，此時(shí)同時(shí)在屏幕上顯示圖像，因此可提供更 精確的預(yù)測(cè)，并且提供使用者更直覺的電子裝置的觸摸操作方式。
[0030] 圖1示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子裝置的示意圖。依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子裝 置100可為個(gè)人計(jì)算機(jī)或可攜式裝置,例如移動(dòng)上網(wǎng)裝置（Mobile Internet Device, MID)、 筆記型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)或任何其它類型的手持式裝置。然而，可理解的是，本發(fā)明并不 限于此。電子裝置100可至少包括觸摸式屏幕110、濾波器單元120、預(yù)測(cè)單元130、繪圖模 塊（drawing module) 140以及儲(chǔ)存單元150。觸摸式屏幕110可用以接收使用者的輸入。 可理解的是，在本實(shí)施例中，觸摸式屏幕110、濾波器單元120、預(yù)測(cè)單元130、繪圖模塊140 以及儲(chǔ)存單元150可為包括適當(dāng)?shù)挠布娐放c組件架構(gòu)的硬件實(shí)現(xiàn)的裝置。使用者可通過 在觸摸式屏幕110上執(zhí)行相關(guān)操作來傳送這些輸入。可理解的是，在本實(shí)施例中，觸摸式屏 幕110是結(jié)合觸摸感應(yīng)裝置112 (例如：觸摸感應(yīng)器）的屏幕。觸摸感應(yīng)裝置112具有包括 至少一維的感應(yīng)器的觸摸式表面，用以檢測(cè)至少輸入工具，如手指或觸控筆等靠近或在其 表面上的接觸與移動(dòng)，以允許使用者可通過輸入工具（例如：手指或觸控筆）來傳送觸摸輸 入。
[0031] 濾波器單元120用以接收觸摸感應(yīng)裝置112所檢測(cè)到的觸摸事件的觸摸輸入數(shù) 據(jù)，并根據(jù)其觸摸輸入數(shù)據(jù)來取得觸摸事件的觸摸位置。其中，這些觸摸位置對(duì)應(yīng)于用以在 觸摸式屏幕110上繪制圖像（icon)的位置。舉例來說，濾波器單元120可利用移動(dòng)跟蹤模 型及相關(guān)的移動(dòng)跟蹤技術(shù)來監(jiān)控/跟蹤被跟蹤物體的移動(dòng)的軌跡（例如：輸入工具的移動(dòng) 軌跡），以持續(xù)地在既定時(shí)期周期內(nèi)監(jiān)控其位置，用以取得被跟蹤物體的移動(dòng)方向，并且接 著得到被跟蹤物體的加速度參數(shù)。所取得的被跟蹤物體的移動(dòng)方向與加速度參數(shù)還可進(jìn)一 步用于估計(jì)被跟蹤物體的移動(dòng)距離。通過濾波器單元120,可更精確地獲得被跟蹤物體的移 動(dòng)軌跡。
[0032] 在一實(shí)施例中，濾波器單元120可包括卡爾曼濾波器（Kalman filter) 122,其為適 用高斯噪聲（Gaussian noise)線性函數(shù)的最佳遞歸貝葉斯濾波器（Bayesian filter)。在 另一實(shí)施例中，濾波器單元120可以包括粒子濾波器（particle filter)，其是用于采樣的 非線性和非高斯過程的基本狀態(tài)空間分布的濾波器。在一些實(shí)施例中，濾波器單元120可 以包括兩個(gè)或更多個(gè)類型的過濾器，且濾波器單元120可還包括切換裝置，用于根據(jù)所述 輸入工具的軌跡類型，進(jìn)行濾波器之間的切換。
[0033] 圖2示出了本發(fā)明圖1實(shí)施例的濾波器單元的示意圖。如圖2所示，濾波器單元 120可包括卡爾曼濾波器122、粒子濾波器124以及切換裝置