< 3)，那 么P包括A[2] [1]、A[2] [2]、A[3] [1]和A[3] [2]共四個元素，這里我們不妨假設P只包含 A[3] [2] -個元素。
[0125] 305、在確定的分布等級的區(qū)域中，結合第二坐標信息定位與待測點之間的距離最 近的標準點；
[0126] 當根據(jù)待測點等級確定相對應的標準點的分布等級，復數(shù)個待測點通過與之對應 的第二距離和第二角度具有對應的待測點等級之后，需要在確定的分布等級的區(qū)域中，結 合第二坐標信息定位與待測點之間的距離最近的標準點。
[0127] 306、根據(jù)定位后的標準點確定最近的距離的值為待測點的異樣點長度；
[0128] 當在確定的分布等級的區(qū)域中，結合第二坐標信息定位與待測點之間的距離最近 的標準點之后，根據(jù)定位后的標準點確定最近的距離的值為待測點的異樣點長度，可以理 解的是，該異樣點可以是表示與最標準的圖像有區(qū)別的點，以此證明待測對象的區(qū)別處。
[0129] 例如圖4(b)中的A[3] [2]與圖4(a)的A[3] [2]，確定搜索范圍為A[3] [2]后，根 據(jù)標準圖像創(chuàng)建的時鐘環(huán)數(shù)據(jù)結構，取出其中的三個候選標準點，分別計算這三個點與待 測點（2. 8, 2. 5)之間的距離，距離最近的點就是標準點（2. 6, 2. 4)，同時該點的毛刺長度為 待測點（2. 8, 2. 5)與標準點（2. 6, 2. 4)的距離{j
[0130] 必須說明的是，本實施例中的時空環(huán)數(shù)據(jù)結構可以是二維空間或多維空間。
[0131] 307、循環(huán)執(zhí)行步驟304至步驟306,遍歷所有待測點，確定所有待測點的異樣點的 最大值異樣，最大值異樣為待測對象的異樣長度。
[0132] 當根據(jù)定位后的標準點確定最近的距離的值為待測點的異樣點長度之后，需要循 環(huán)執(zhí)行步驟304至步驟306,遍歷所有待測點，確定所有待測點的異樣點的最大值異樣，最 大值異樣為待測對象的異樣長度，如圖4(a)和圖4(b)所示，已經(jīng)得到待測點（2. 8,2. 5)的 毛刺為0. 22,如果槽孔的其它待測點的毛刺都小于0. 22,則該槽孔的毛刺就是0. 22,，前述 的循環(huán)執(zhí)行步驟304至步驟306,遍歷所有待測點可以是最后實現(xiàn)如圖4(c)和圖4(d)所 不。
[0133] 本實施例中，通過獲取包含有標準對象的預置標準圖像，并確定基于標準對象建 立的第一坐標信息；根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準點的點集的時空環(huán)數(shù)據(jù)結 構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度，且第一距離為距離第一坐標信息 的原點距離，第一角度為與第一坐標信息的坐標軸相對應的二維的角度，便實現(xiàn)了時空環(huán) 數(shù)據(jù)結構直接應用在對采集圖像進行檢測時，基于第一距離和第一角度進行比對，解決了 目前將需要檢測的圖像與預置好的標準圖像，通過計算機基于圖像數(shù)據(jù)處理技術進行像 素、灰度和對比度等大數(shù)據(jù)量的比對，得到檢測結果的設計，當在檢測精度上的需要高要求 時，則需要檢測的圖像與預置好的標準圖像的分辨率相應地需要高要求，所導致的繁瑣的 計算量，和大量的時間耗費的技術問題，同時，分等級進行檢測，進一步提高了精度。
[0134] 請參閱圖5,本發(fā)明實施例中提供的一種時空環(huán)數(shù)據(jù)結構的建模裝置的一個實施 例包括：
[0135] 獲取單元501，用于獲取包含有標準對象的預置標準圖像，并確定基于標準對象建 立的第一坐標信息；
[0136] 建模單元502,用于根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準點的點集的時空環(huán) 數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度，使得時空環(huán)數(shù)據(jù)結構應用 在對采集圖像進行檢測時，建模單元502觸發(fā)檢測單元進行基于第一距離和第一角度的比 對；
[0137] 其中，第一距離為距離第一坐標信息的原點距離，第一角度為標準點到第一坐標 信息的原點間的距離段與第一坐標信息的正向X坐標軸形成的二維夾角。
[0138] 本實施例中，通過獲取單元501獲取包含有標準對象的預置標準圖像，并確定基 于標準對象建立的第一坐標信息；建模單元502根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準 點的點集的時空環(huán)數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度，且第一 距離為距離第一坐標信息的原點距離，第一角度為與第一坐標信息的坐標軸相對應的二維 的角度，便實現(xiàn)了時空環(huán)數(shù)據(jù)結構直接應用在對采集圖像進行檢測時，基于第一距離和第 一角度進行比對，解決了目前將需要檢測的圖像與預置好的標準圖像，通過計算機基于圖 像數(shù)據(jù)處理技術進行像素、灰度和對比度等大數(shù)據(jù)量的比對，得到檢測結果的設計，當在檢 測精度上的需要高要求時，則需要檢測的圖像與預置好的標準圖像的分辨率相應地需要高 要求，所導致的繁瑣的計算量，和大量的時間耗費的技術問題。
[0139] 上面是對時空環(huán)數(shù)據(jù)結構的建模裝置的個單元進行詳細的描述，下面將對附加 單元檢測單元的功能分別進行詳細的描述。
[0140] 請參閱圖6,本發(fā)明實施例中提供的一種時空環(huán)數(shù)據(jù)結構的建模裝置的另一個實 施例包括：
[0141] 獲取單元601，用于獲取包含有標準對象的預置標準圖像，并確定基于標準對象建 立的第一坐標信息；
[0142] 建模單元602,用于根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準點的點集的時空環(huán) 數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度，使得時空環(huán)數(shù)據(jù)結構應用 在對采集圖像進行檢測時，建模單元602觸發(fā)檢測單元603進行基于第一距離和第一角度 的比對；
[0143] 建模單元602進一步還包括：
[0144] 建模子單元6021，用于根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準點的點集的時空 環(huán)數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度；
[0145] 等級分布子單元6022,用于根據(jù)第一坐標信息對復數(shù)個標準點進行標準點的分布 等級分配，分布等級通過數(shù)組形式表示。
[0146] 其中，第一距離為距離第一坐標信息的原點距離，第一角度為與第一坐標信息的 坐標軸相對應的二維的角度。
[0147] 檢測單元603具體包括：
[0148] 第一確定子單元6031，用于獲取包含有待測對象的采集圖像，并確定待測對象的 第二坐標信息；
[0149] 第二確定子單元6032,用于根據(jù)第二坐標信息確定待測點對應的時空環(huán)數(shù)據(jù)結構 中的第一距離的距離區(qū)間和第一角度的角度區(qū)間，待測對象包含有復數(shù)個待測點；
[0150] 第三確定子單元6033,用于根據(jù)確定的第一距離的距離區(qū)間和第一角度的角度區(qū) 間鎖定相對應的標準點范圍；
[0151] 第一定位子單元6034,用于根據(jù)鎖定的標準點范圍定位與待測點距離最近的標準 點，并確定待測點為待測點的異樣點長度。
[0152] 檢測單元603還用于自動進行復數(shù)個待測點的遍歷，直到所有待測點的檢測完 成。
[0153] 請參閱圖7,本發(fā)明實施例中提供的一種時空環(huán)數(shù)據(jù)結構的建模裝置的另一個實 施例包括：
[0154] 獲取單元701，用于獲取包含有標準對象的預置標準圖像，并確定基于標準對象建 立的第一坐標信息；
[0155] 建模單元702,用于根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準點的點集的時空環(huán) 數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度，使得時空環(huán)數(shù)據(jù)結構應用 在對采集圖像進行檢測時，建模單元702觸發(fā)檢測單元703進行基于第一距離和第一角度 的比對；
[0156] 建模單元702進一步還包括：
[0157] 建模子單元7021，用于根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準點的點集的時空 環(huán)數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度；
[0158] 等級分布子單元7022,用于根據(jù)第一坐標信息對復數(shù)個標準點進行標準點的分布 等級分配，分布等級通過數(shù)組形式表示。
[0159] 其中，第一距離為距離第一坐標信息的原點距離，第一角度為與第一坐標信息的 坐標軸相對應的二維的角度。
[0160] 檢測單元703具體包括：
[0161] 第四確定子單元7031，用于獲取包含有待測對象的采集圖像，并確定待測對象的 第二坐標信息，第二坐標信息包括第二距離和第二角度，待測對象包含有復數(shù)個待測點，第 二距離為待測點與第二坐標信息的原點的距離，第二角度為待測點到第二坐標信息的原點 間的距離段與第二坐標信息的正向X坐標軸形成的二維夾角；
[0162] 第五確定子單元7032,用于根據(jù)待測點等級確定相對應的標準點的分布等級，復 數(shù)個待測點通過與之對應的第二距離和第二角度具有對應的待測點等級；
[0163] 第二定位子單元7033,用于在確定的分布等級的區(qū)域中，結合第二坐標信息定位 與待測點之間的距離最近的標準點根據(jù)待測點等級確定相對應的標準點的分布等級，復數(shù) 個待測點通過與之對應的第二距離和第二角度具有對應的待測點等級；
[0164] 第六確定子單元7034,用于根據(jù)定位后的標準點確定最近的距離的值為待測點的 異樣點長度。
[0165] 檢測單元703還用于自動進行復數(shù)個待測點的遍歷，直到所有待測點的檢測完 成。
[0166] 本實施例中，通過獲取單元701獲取包含有標準對象的預置標準圖像，并確定基 于標準對象建立的第一坐標信息；建模單元702根據(jù)第一坐標信息建立包含有復數(shù)個標準 點的點集的時空環(huán)數(shù)據(jù)結構，復數(shù)個標準點均具有相對應的第一距離和第一角度，且第一 距離為距離第一坐標信息的原點距離，第一角度為與第一坐標信息的坐