基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超載超限檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通管理的監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超 載超限檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛超載、超限和超速行為嚴(yán)重破壞公路橋涵，給交通運(yùn)輸帶來很大安全隱患。目 前，相關(guān)部門采取車輛超載非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的模式進(jìn)行交通工具管理，通過車輛超載非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí) 法系統(tǒng)，采用視頻、稱重相結(jié)合的方式可完全監(jiān)測(cè)路橋所有過車的狀態(tài)，為道路橋涵的交通 管理、保護(hù)、監(jiān)控所需的及時(shí)、準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0003] 但是在目前的車輛超載非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的模式中，車輛的識(shí)別均采用車牌識(shí)別相機(jī)對(duì) 車牌進(jìn)行識(shí)別，但車牌識(shí)別相機(jī)在使用中還存在如下問題：
[0004] (1)車牌識(shí)別率不穩(wěn)定，車牌識(shí)別相機(jī)的車牌識(shí)別率取決于光照條件、車牌污損情 況等條件限制，經(jīng)常會(huì)有無法識(shí)別或識(shí)別錯(cuò)誤的情況出現(xiàn)，目前車牌識(shí)別相機(jī)的車牌識(shí)別 率普遍僅僅能夠達(dá)到90 %上下；
[0005] (2)車牌識(shí)別相機(jī)的車牌數(shù)據(jù)需要和車重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行匹配，通常匹配是通過時(shí)間、車 道等等因素進(jìn)行條件限定，由于抓拍時(shí)間、車重出數(shù)據(jù)時(shí)間僅僅是兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)，匹配算法要 求較高，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)匹配錯(cuò)誤的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)車牌識(shí)別率不穩(wěn)定、車牌數(shù)據(jù)和車重?cái)?shù)據(jù)匹配困難的缺陷，本發(fā)明 提供一種基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超載超限檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
[0007] 第一方面，本發(fā)明提供了一種基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超載超限檢測(cè)方法，該方 法包括：
[0008] 通過多個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備獲取車輛的電子標(biāo)識(shí)發(fā)送的射頻信號(hào)，并對(duì)所述 射頻信號(hào)進(jìn)行解析，獲得車輛尺寸信息及所述電子標(biāo)識(shí)位置信息；
[0009] 根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)位置信息及所述車輛尺寸信息，判斷所述車輛是否進(jìn)入稱重區(qū) 域；
[0010] 若所述車輛進(jìn)入稱重區(qū)域，獲取所述車輛通過所述稱重區(qū)域的視頻信息；
[0011] 根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)位置信息及所述車輛尺寸信息，確定與所述車輛接觸的傳感 器，并根據(jù)所述傳感器的壓力變化獲得所述車輛的重量。
[0012] 優(yōu)選地，該方法還包括：
[0013] 將所述車輛的重量與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，判斷所述車輛是否超載或超限。
[0014] 優(yōu)選地，所述通過多個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備獲取車輛的電子標(biāo)識(shí)發(fā)送的射頻信 號(hào)，并對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行解析，獲得車輛尺寸信息及所述電子標(biāo)識(shí)位置信息，包括：
[0015] 通過架設(shè)在龍門架上的多個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備接收電子標(biāo)識(shí)發(fā)送的射頻信 號(hào)，并對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行解析，獲得車輛的車牌號(hào)、車型、軸型、車輛的長(zhǎng)度、寬度、高度信 息，并獲得所述射頻信號(hào)傳輸?shù)蕉鄠€(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備的時(shí)間差和功率強(qiáng)度；
[0016] 根據(jù)所述射頻信號(hào)傳輸?shù)蕉鄠€(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備的時(shí)間差和功率強(qiáng)度，獲得 所述車輛電子標(biāo)識(shí)的二維位置信息。
[0017] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)位置信息及所述車輛尺寸信息，判斷所述車輛是 否進(jìn)入稱重區(qū)域，包括：
[0018] 根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)的二維坐標(biāo)（X，y)和所述車輛的長(zhǎng)度n，確定沿車行方向的所 述車輛車頭的位置y和車尾的位置y-η，將該區(qū)域（y_n，y)與稱重區(qū)域（y0，yl)進(jìn)行比較， 若y>y〇且y-n〈yl，則所述車輛進(jìn)入稱重區(qū)域。
[0019] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)位置信息及所述車輛尺寸信息，確定與所述車輛 接觸的傳感器，并根據(jù)所述傳感器的壓力變化獲得所述車輛的重量，包括：
[0020] 根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)的二維位置信息與所述車輛的寬度，確定所述車輛在路寬方向 的外廓位置信息，并確定所述外廓位置處的傳感器編號(hào)；
[0021] 對(duì)所述傳感器檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換，得到重量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述重量 數(shù)據(jù)生成稱重采樣波形，并獲得包括所述車輛的軸重、軸速的稱重?cái)?shù)據(jù)。
[0022] 第二方面，本發(fā)明提供了一種基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超載超限檢測(cè)裝置，該裝 置包括：
[0023] 電子標(biāo)識(shí)定位模塊，用于通過多個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備獲取車輛的電子標(biāo)識(shí) 發(fā)送的射頻信號(hào)，并對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行解析，獲得車輛尺寸信息及所述電子標(biāo)識(shí)位置信 息；
[0024] 判斷模塊，用于根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)位置信息及所述車輛尺寸信息，判斷所述車輛 是否進(jìn)入稱重區(qū)域；
[0025] 視頻信息獲取模塊，用于當(dāng)所述車輛進(jìn)入稱重區(qū)域時(shí)，獲取所述車輛通過所述稱 重區(qū)域的視頻信息；
[0026] 動(dòng)態(tài)稱重模塊，用于根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)位置信息及所述車輛尺寸信息，確定與所 述車輛接觸的傳感器，并根據(jù)所述傳感器的壓力變化獲得所述車輛的重量。
[0027] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：
[0028] 超載超限判斷模塊，用于將所述車輛的重量與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，判斷所述車輛 是否超載或超限。
[0029] 優(yōu)選地，所述電子標(biāo)識(shí)定位模塊，用于：
[0030] 通過架設(shè)在龍門架上的多個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備接收電子標(biāo)識(shí)發(fā)送的射頻信 號(hào)，并對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行解析，獲得車輛的車牌號(hào)、車型、軸型、車輛的長(zhǎng)度、寬度、高度信 息，并獲得所述射頻信號(hào)傳輸?shù)蕉鄠€(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備的時(shí)間差和功率強(qiáng)度；
[0031] 根據(jù)所述射頻信號(hào)傳輸?shù)蕉鄠€(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備的時(shí)間差和功率強(qiáng)度，獲得 所述車輛電子標(biāo)識(shí)的二維位置信息。
[0032] 優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)稱重模塊，用于：
[0033] 根據(jù)所述電子標(biāo)識(shí)的二維位置信息與所述車輛的寬度，確定所述車輛在路寬方向 的外廓位置信息，并確定所述外廓位置處的傳感器編號(hào)；
[0034] 對(duì)所述傳感器檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換，得到重量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述重量 數(shù)據(jù)生成稱重采樣波形，并獲得包括所述車輛的軸重、軸速的稱重?cái)?shù)據(jù)。
[0035] 第三方面，本發(fā)明提供了一種基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超載超限檢測(cè)系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括：包括多個(gè)傳感器的稱重平臺(tái)、架設(shè)于龍門架上的至少兩個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備、 視頻監(jiān)測(cè)相機(jī)以及權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的車輛超載超限檢測(cè)裝置；
[0036] 所述車輛超載超限檢測(cè)裝置分別與所述稱重平臺(tái)、所述至少兩個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)讀 寫設(shè)備、所述視頻監(jiān)測(cè)相機(jī)連接。
[0037] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種基于汽車電子標(biāo)識(shí)的車輛超載超限檢測(cè)方 法、裝置及系統(tǒng)，采用汽車電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備與安裝于車輛的電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行車牌識(shí)別，車牌 識(shí)別率極高，解決了目前車輛超載非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法系統(tǒng)車牌識(shí)別率不高的問題；同時(shí)采用汽車 電子標(biāo)識(shí)讀寫設(shè)備的定位作為稱重設(shè)備的觸發(fā)，定位信息直接參與到稱重設(shè)備的稱重過程 中，無需在稱重后再次將車牌與稱重進(jìn)行匹配，大大減少了匹配錯(cuò)誤的情況，解決了目前車 輛超載非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法系統(tǒng)在數(shù)據(jù)匹配上存在的問題。提高了車輛超載非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法系統(tǒng)的可信 度，從而保證系統(tǒng)更為穩(wěn)定的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0038] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或 現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是 本發(fā)