一種基于圖像的自動寶石計(jì)數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種寶石的計(jì)數(shù)裝置，尤其涉及一種基于圖像的自動寶石計(jì)數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]寶石計(jì)數(shù)在寶石批量交易中是不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。通過市場調(diào)查表明，目前市面上的寶石計(jì)數(shù)主要是通過人工在刺眼的燈光下、借用一塊小型的計(jì)數(shù)板來計(jì)數(shù)寶石的顆粒。2010年上海關(guān)勒銘有限公司申請了申請?zhí)枮?00910258273.5 (公告號為CN101739599 B)的寶石軸承點(diǎn)數(shù)器，這種點(diǎn)數(shù)器計(jì)數(shù)效率較高，差錯率低，但是主要適用于寶石軸承厚度遠(yuǎn)小于寶石軸承高度，而且所得寶石數(shù)目必須與容量板對應(yīng)刻度成倍數(shù)關(guān)系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上的不足，本發(fā)明提供了一種基于圖像的自動寶石計(jì)數(shù)裝置，使寶石的整個計(jì)數(shù)過程自動化，同時利用攝像頭采集視頻并由相應(yīng)圖像處理系統(tǒng)處理自動完成計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自動點(diǎn)數(shù)，使用方便簡單，快速、高效、準(zhǔn)確。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于圖像的自動寶石計(jì)數(shù)裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上安裝有的入料裝置、送料裝置、收集裝置，所述入料裝置位于送料裝置的入料端，所述收集裝置位于送料裝置的出料端；
[0005]所述入料裝置包括給料入料箱和入料滾軸，所述給料入料箱的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，給料入料箱的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，入料滾軸正對給料入料箱出料口的位置處，并略微嵌入出料口中；
[0006]在所述入料滾軸的外表面上沿入料滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有至少一排寶石容納孔，每排設(shè)有數(shù)個寶石容納孔且沿著入料滾軸的軸線延伸；
[0007]對應(yīng)于所述送料裝置的上方位置處設(shè)置有圖像采集裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括相配合工作的攝像頭和環(huán)形光源。
[0009]優(yōu)選的，沿入料滾軸周向平行設(shè)置的相鄰兩排的所述寶石容納孔相互錯位設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述入料滾軸上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設(shè)置，所述寶石容納孔設(shè)置在扇形模塊的外表面上。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述送料裝置為安裝在機(jī)架上的送料傳送帶。
[0012]優(yōu)選的，還包括補(bǔ)給裝置，所述補(bǔ)給裝置平行設(shè)置于送料裝置的側(cè)邊位置處且其傳送方向與送料裝置的傳送方向一致，所述補(bǔ)給裝置上設(shè)有補(bǔ)給滾軸，在補(bǔ)給滾軸的外表面上沿補(bǔ)給滾軸的周向環(huán)繞設(shè)置有多排且每排設(shè)有單個的寶石容納孔。
[0013]優(yōu)選的，所述補(bǔ)給裝置上設(shè)有補(bǔ)給入料箱，所述補(bǔ)給入料箱的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，所述補(bǔ)給入料箱的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，出料口的形狀為條形，補(bǔ)給滾軸正對補(bǔ)給入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中。
[0014]優(yōu)選的，所述補(bǔ)給滾軸的外表面上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設(shè)置，所述寶石容納孔設(shè)置在扇形模塊的外表面上。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016](I)整個寶石數(shù)量統(tǒng)計(jì)過程實(shí)現(xiàn)自動化，利用在入料滾軸上設(shè)置寶石容納孔，將寶石分散并控制寶石數(shù)量，再由攝像頭和圖像處理系統(tǒng)自動計(jì)算寶石數(shù)量，提高計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了寶石的全自動點(diǎn)數(shù)，代替了人工計(jì)數(shù)的方式，省時省力，效率高，快速、高效、準(zhǔn)確。
[0017](2)在入料滾軸和補(bǔ)給滾軸外表面上設(shè)置可拆卸的扇形模塊，寶石容納孔則設(shè)置在扇形模塊的外表面上，以適應(yīng)更多不同尺寸的寶石，當(dāng)寶石容納孔的尺寸不合適時，直接更換扇形模塊即可，避免更換整個入料滾軸和補(bǔ)給滾軸，從而保證了不同直徑的寶石計(jì)數(shù)，增強(qiáng)了適用性。
[0018](3)入料滾軸正對給料入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中，使入料箱條形出料口側(cè)邊起到阻擋寶石從入料箱條形出料口中掉落的作用，同時也保證了入料滾軸與入料箱的條形出料口之間存在一定間隙，該間隙的尺寸小于寶石的尺寸，便于入料滾軸的滾動，并且使寶石能夠均勻的散布在入料滾軸上，不會發(fā)生當(dāng)從入料箱投入過多的寶石時，寶石堆積在入料滾軸上的問題，同樣的，補(bǔ)給裝置的補(bǔ)給入料箱和補(bǔ)給滾軸也是同樣的設(shè)置方式。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0020]圖2為圖1的左視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為入料滾軸的截面示意圖；
[0023]圖5為補(bǔ)給滾軸的截面示意圖；
[0024]圖中，1、入料裝置，11、給料入料箱，12、入料滾軸，13、寶石容納孔，14、扇形模塊，15、螺栓，2、送料裝置，21、送料傳送帶，3、圖像采集裝置，31、攝像頭，32、環(huán)形光源，4、收集裝置，5、補(bǔ)給裝置，51、補(bǔ)給入料箱，52、補(bǔ)給滾軸，521、寶石容納孔，522、扇形模塊，523、螺栓，53、補(bǔ)給傳送帶，6、驅(qū)動裝置，61、電機(jī)，62、帶輪傳動機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，參照圖1至圖2，本發(fā)明的基于圖像的自動寶石計(jì)數(shù)裝置，它包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的入料裝置1、送料裝置2、圖像采集裝置
3、收集裝置4、補(bǔ)給裝置5、驅(qū)動裝置6和控制設(shè)備，操作者通過操作控制設(shè)備使驅(qū)動裝置6驅(qū)動入料裝置1、送料裝置2和寶石補(bǔ)給裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)，通過入料裝置I將寶石以成排的方式送入送料裝置2，圖像采集裝置3與計(jì)算機(jī)連接，通過圖像采集裝置3對寶石進(jìn)行拍照并通過計(jì)算機(jī)的圖像處理系統(tǒng)對所拍攝的寶石圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以統(tǒng)計(jì)寶石的數(shù)量，并完成寶石的數(shù)量統(tǒng)計(jì)，計(jì)數(shù)后位于送料裝置2上的寶石被送入寶石收集裝置4以儲存，當(dāng)所記錄的寶石數(shù)量未達(dá)到預(yù)定的寶石數(shù)量時，通過補(bǔ)給裝置5對寶石進(jìn)行補(bǔ)給以滿足寶石符合預(yù)定的數(shù)量。
[0026]驅(qū)動裝置6包括設(shè)置在入料裝置I處的用于驅(qū)動入料裝置I運(yùn)行的V型帶輪傳動機(jī)構(gòu)62、設(shè)置在送料裝置2處用于驅(qū)動送料裝置2運(yùn)行的帶輪傳動機(jī)構(gòu)62以及設(shè)置在補(bǔ)給裝置5處用于驅(qū)動補(bǔ)給裝置5運(yùn)行的帶輪傳動機(jī)構(gòu)62，它們均由電機(jī)61作為原動件，帶輪傳動機(jī)構(gòu)62進(jìn)行聯(lián)動。
[0027]入料裝置I包括給料入料箱11和入料滾軸12，給料入料箱11固定在機(jī)架上，給料入料箱11設(shè)計(jì)為漏斗形結(jié)構(gòu)，給料入料箱11的上部為開口朝上設(shè)置的入料口，給料入料箱11的下部為開口朝下設(shè)置的出料口，出料口的形狀為條形，且為非對稱的特殊結(jié)構(gòu)；
[0028]入料滾軸12轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，為了提高計(jì)數(shù)的效率，同時實(shí)現(xiàn)將寶石分散并初步控制所計(jì)數(shù)的寶石數(shù)目，在入料滾軸12的外表面上沿入料滾軸12的周向環(huán)繞設(shè)置有若干排寶石容納孔13，每排設(shè)有數(shù)個寶石容納孔13且沿著入料滾軸12的軸線延伸，相鄰兩排的寶石容納孔13相互錯位設(shè)置，從而使得每個不同位置的寶石都能進(jìn)入小孔，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)寶石分散并且數(shù)目可控；入料滾軸12正對給料入料箱11條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中，使入料箱11條形出料口側(cè)邊起到阻擋寶石從入料箱11條形出料口中掉落的作用，同時也保證了入料滾軸12與入料箱11的條形出料口之間存在一定間隙，該間隙的尺寸小于寶石的尺寸，便于入料滾軸12的滾動，并且使寶石能夠均勻的散布在入料滾軸12上，不會發(fā)生當(dāng)從入料箱11投入過多的寶石時，寶石堆積在入料滾軸12上的問題；
[0029]寶石容納孔13的孔徑根據(jù)寶石的實(shí)際尺寸設(shè)計(jì)，因此為了適應(yīng)更多不同尺寸的寶石，將入料滾軸12設(shè)置為模塊式，即在入料滾軸12的外表面上可拆卸的設(shè)置至少一塊與入料滾軸12為同軸設(shè)置的扇形模塊14，該扇形模塊14通過螺栓15包覆安裝在入料滾軸12外表面上，寶石容納孔13則設(shè)置在扇形模塊14的外表面上，從而可以制作更多設(shè)置有不同尺寸寶石容納孔13的扇形模塊14，當(dāng)寶石容納孔13的尺寸不合適時，直接更換扇形模塊14即可，保證了不同直徑的寶石計(jì)數(shù)，增強(qiáng)了適用性；
[0030]給料入料箱11的出料口遠(yuǎn)離送料裝置2的一側(cè)緊貼著入料滾軸12，避免寶石從這側(cè)漏出，并且出料口的邊緣與入料滾軸12呈一定角度，使得寶石能順利進(jìn)入入料滾軸12上的寶石容納孔13，而且每個寶石容納孔13有且只有一粒寶石進(jìn)入；出料口在靠近送料裝置2的一側(cè)，出料口與入料滾軸12之間有一定縫隙，該縫隙寬度與寶石容納孔13的深度之和略大于寶石最大的高度及最大寬度，以便寶石順利穿過流出，同時