用于具有觸覺反饋的觸知型接口模塊的促動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于觸覺接口模塊的促動器，特別是用于機動車輛，尤其是可以將觸覺反饋傳遞給用戶，例如振動反饋。
【背景技術】
[0002]當用戶在具有觸摸反饋的觸摸接口模塊的觸摸表面施加壓力時，施加的壓力可以被測量和/或施加壓力的位置點可以被確定。在這種情況下，該用戶進行的接觸，例如，與命令的選擇相關聯(lián)。
[0003]另外，為了例如信號通知用戶他或她的命令已確實被納入考慮，尤其是在夜間駕駛或盲操作時，產(chǎn)生觸覺反饋以允許用戶保持專注于道路。
[0004]為此，存在具有觸覺反饋的命令模塊，其包括促動器，例如電磁促動器，連接至接口模塊以傳遞振動運動，以使用戶感覺到觸覺反饋，通知他或她，他或她的命令已確實被納入考慮。
[0005]這些電磁促動器包括線圈和一個或多個相對于線圈平移移動的磁體。當線圈通電時，磁體開始運動，而該運動被傳遞到觸摸表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明的主題是一種用于具有觸覺反饋的觸摸接口模塊的促動器，意圖連結至適于檢測用戶進行的接觸的觸摸表面，并適于依據(jù)檢測到的接觸而產(chǎn)生觸覺反饋，所述促動器包括:
[0007]-框架，
[0008]-移動芯部，與所述框架配合，意圖在極限位置之間被驅動運動以產(chǎn)生觸覺反饋，
[0009]-電磁促動器件，用于驅動該移動芯部運動，
[0010]-固定元件，意圖將促動器連結至觸摸表面，
[0011]-彈性器件，限定在沒有促動器件驅動的情況下所述移動芯部的不工作位置，
[0012]其特征在于，所述彈性器件繞所述固定元件布置。
[0013]用于具有觸覺反饋的觸摸接口模塊的促動器因此可以較小封裝來生產(chǎn)。
[0014]該促動器可進一步包括下述單獨或組合采用的一個或多個特征。
[0015]該固定器件形成用于該移動芯部的運動的引導件，其使得無需實施用于所述運動的額外引導件。
[0016]第一和第二彈性器件限定該移動芯部的浮動不工作位置，其允許在相同供能的情況下有更加高效的促動。
[0017]該彈性器件包括繞固定元件纏繞的螺旋彈簧，該螺旋彈簧具有有利地圍繞所述固定元件的管狀形式。
[0018]該彈性器件包括彈簧片，所述彈簧片還具有穿孔，該固定元件穿過所述穿孔，特別是對于更平坦的實施例。
[0019]該彈性器件包括彈性材料，例如聚氨酯，膨脹聚合物，離子交聯(lián)聚合物，或者橡膠，其可能比從前的金屬元素便宜。
[0020]該彈性器件被施加壓縮預應力，其目的仍在于更平坦的實施例。
[0021]該固定元件包括螺釘，其允許該彈性元件的剛度和/或尺寸的緊固或調(diào)節(jié)。
[0022]該固定元件包括可能更便宜的鉚釘。
[0023]該固定元件包括圓頭彈性桿，不包括任何金屬，并可能甚至更便宜。
[0024]該移動芯部包括至少一個磁體，而該框架包括線圈，使得該固定框架接收需要供電的元件。
[0025]該框架包括承載促動器件的一部分的本體和形成支撐件的底部，并且其中，該本體和該底部包括臨時固定部，并通過固定元件裝配。該臨時固定部使得在裝配過程中，能夠運輸半成品并具有整體構件。
[0026]該臨時固定部包括由形狀配合形成的夾接部，一種簡易且便宜的臨時固定。
[0027]本發(fā)明的另一個主題是具有觸覺反饋的相關觸摸接口模塊，其特征在于，其包括前述促動器。
【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢將通過以下借助例子且以非限制性方式、參考附圖給出的說明而顯現(xiàn)，在附圖中:
[0029]圖1示意性地示出了根據(jù)所謂的“懸浮”實施例的接口模塊的橫截面圖，其中該促動器形成隔離塊，固定于要設定為運動的觸摸表面；
[0030]圖2以側視圖示意性地示出了圖1的接口模塊；
[0031]圖3以側視圖示出了替代的接口模塊實施例。
[0032]在所有附圖中，相同的元件具有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明涉及一種具有觸覺反饋的觸摸接口模塊1，用于例如機動車輛的控制面板，或甚至用于機動車輛的中央控制臺，使得可以控制車輛的電子或電氣系統(tǒng)，并能夠傳送觸覺反饋給例如已經(jīng)修改過或選擇過命令的用戶，以使用戶確信該修改過或選擇過的指令已被納入考慮。
[0034]該接口模塊包括觸摸表面3，例如使用在觸摸屏或觸摸墊集成的電容或電阻技術，甚至按鈕型的簡單區(qū)域，使用電容或電阻技術(稱為FSR，力敏電阻器)來檢測在其表面的一位置上、對應于一命令的用戶手指的位點(以及在電阻技術的情況下還檢測力)的滑塊。也可以使用觸摸墊，其為透明的且疊加在顯示屏上，以例如通過表面的檢測波來操作。
[0035]在圖1中，該觸摸表面以浮動方式連結至觸覺接口模塊I的框架5。表面3和框架5之間的連結通過半剛性膜類型的連結件7實現(xiàn)，或其它任何允許有限運動的固定器件，特別是沿與觸摸表面3成直角的軸線的振動。
[0036]該觸摸表面3連結至促動器9，促動器9在檢測到用戶的接觸時激發(fā)觸覺反饋。該促動器9包括，一方面，固接至觸摸表面3的框架11，以及與該框架配合的移動芯部13。
[0037]移動芯部13，容納在框架11中，通過電磁促動器件15、17設定為在極限位置之間運動。在該往復運動期間，芯部交替經(jīng)歷加速和減速階段，在加速和減速階段期間移動芯部13驅動觸摸表面3的運動，并因此產(chǎn)生觸覺反饋。
[0038]為了制造電磁促動器件15、17，該框架11承載可以提供磁場的線圈15，而該移動芯部13承載至少一個磁體17，優(yōu)選為多個，盡可能靠近線圈15布置且沿軸A-A自由平移。
[0039]也可以制造相反的裝配，則將線圈15固接至移動芯部13，一個或多個磁體17固接至框架11。
[0040]圖1示出了所謂的“懸浮”促動器的實施例。懸浮應被理解為意味著該促動器9沒有連結至觸摸接口模塊I的框架5，而促動器的框架11固接至觸摸表面3。
[0041]移動芯部13具有E形的截面，其中，中央分支被驅動進入框架11的具有U形截面的對應部分。
[0042]圖2以側視圖示意性地示出了圖1的促動器，以使所述促動器9的固定元件23和彈性器件21 (之前未示出)可見。
[0043]圖2特別示出了圖1的剖面線1-1。特別的，所述剖面是橫向的，且因此位于縱向端部處的彈性器件21和固定元件23在圖1中不可見。
[0044]在圖2中，特別地可看到框架11在其側向端部處包括端部舌片25，在其中心處穿孔。移動芯部13也包括端部舌片27，在其中心處穿孔，所述端部舌片27設置為使得框架11和移動芯部13分別承載的端部舌片的25、27的穿孔在軸線A-A上對齊。
[0045]舌片25、27的穿孔容納固定元件23，此處以螺釘?shù)男问绞疽庑缘谋硎荆湫纬捎糜谝苿有静?3的平移引導件?？商娲?，可以在部件13和框架11之間使用專用的燕尾或矩形的滑道型引導件來提供此功能。
[0046]特別的，在所述移動芯部13運動期間，由移動芯部13承載的端部舌片27沿形成固定元件的螺釘?shù)谋倔w滑動。
[0047]該彈性器件21，此處為螺旋彈簧，被設置在固定元件23周圍，螺旋彈簧2