用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法及平移檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及智能穿戴式領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種頭戴式智能設(shè)備，具體來說就是一種 用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法及平移檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著大量的穿戴式智能設(shè)備的涌現(xiàn)，例如，聯(lián)想眼鏡、谷歌眼鏡等，讓用戶 無需使用雙手或者單手進(jìn)行操作，可W隨時(shí)隨地接入互聯(lián)網(wǎng)。然而，現(xiàn)有的頭戴式頭盎眼鏡 只是提供了全息功能，并不能對(duì)用戶的使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能對(duì)用戶周邊環(huán)境進(jìn)行檢 巧。，更不能通過對(duì)地面信息的采集來監(jiān)測(cè)用戶前進(jìn)的速度、距離等，從而不能更加智能的為 用戶提供服務(wù)，用戶體驗(yàn)差。
[0003] 因此，本領(lǐng)域亟需一種能通過對(duì)拍攝信息的采集來監(jiān)測(cè)用戶前進(jìn)的速度、距離的 頭戴式智能設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法及平移檢測(cè)裝置，對(duì)比傳感 模組不同時(shí)刻拍攝的圖片，通過對(duì)比分析兩張圖片準(zhǔn)確判斷用戶的動(dòng)作、速度、平移距離 等。解決了現(xiàn)有穿戴式設(shè)備不能精確進(jìn)行定位、智能化不高，用戶體驗(yàn)差的問題。
[0005] 本發(fā)明的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法，包括：讀取傳感模組的觀察 角度a;利用傳感模組在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻分別拍攝一張包含有同一參照物的圖片 定觀察角度a角平分線的長(zhǎng)度H，W及角平分線與垂直方向的夾角P;對(duì)比兩張圖片獲得 參照物的相對(duì)位移D對(duì)應(yīng)于拍攝寬度L的比例A% ;根據(jù)觀察角度a、比例A%、長(zhǎng)度H、夾 角P計(jì)算出傳感模組的實(shí)際平移距離S。
[0006] 本發(fā)明的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)裝置，包括：參數(shù)讀取器，用于讀取 傳感模組的觀察角度a;傳感模組，用于在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻分別拍攝一張包含有同一 參照物的圖片；測(cè)距儀，與所述傳感模組連接，用于測(cè)定觀察角度a角平分線的長(zhǎng)度H;傳 感器，與所述測(cè)距儀連接，用于測(cè)定角平分線與垂直方向的夾角P;處理器，與所述參數(shù)讀 取器、所述傳感模組、所述測(cè)距儀和所述傳感器連接，用于對(duì)比兩張圖片獲得參照物的相對(duì) 位移D對(duì)應(yīng)于拍攝寬度L的比例A%，進(jìn)而計(jì)算出所述傳感模組的實(shí)際平移距離S。
[0007] 本發(fā)明提供一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法及平移檢測(cè)裝置，對(duì)比傳感 模組不同時(shí)刻拍攝的圖片，通過對(duì)比分析兩張圖片中同一參照物的位置變化，準(zhǔn)確判斷用 戶的動(dòng)作、速度、平移距離等，可W進(jìn)行環(huán)境路況的檢測(cè)，將路況信息實(shí)時(shí)共享，從而更加精 確進(jìn)行定位W及距離的采集，智能化程度高，用戶體驗(yàn)好。
[0008] 應(yīng)了解的是，上述一般描述及W下【具體實(shí)施方式】?jī)H為示例性及闡釋性的，其并不 能限制本發(fā)明所欲主張的范圍。
【附圖說明】
[0009] 下面的所附附圖是本發(fā)明的說明書的一部分，其繪示了本發(fā)明的示例實(shí)施例，所 附附圖與說明書的描述一起用來說明本發(fā)明的原理。
[0010] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法的實(shí)施方 式一的流程圖；
[0011] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法的實(shí)施方 式二的流程圖；
[0012] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框 圖；
[0013] 圖4為圖1所示的平移檢測(cè)方法的拍攝寬度的求解示意圖；
[0014] 圖5為圖1所示的平移檢測(cè)方法的實(shí)際平移距離求解示意圖；
[0015] 圖6為圖2所示的平移檢測(cè)方法的實(shí)際平移距離求解示意圖；
[0016] 圖7為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)裝置的實(shí)際 應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。
[0017] 符號(hào)說明：
[001引 10參數(shù)讀取器20傳感模組
[0019] 30測(cè)距儀 40傳感器
[0020] 50 處理器
【具體實(shí)施方式】
[0021] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將W附圖及詳細(xì) 敘述清楚說明本發(fā)明所掲示內(nèi)容的精神，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
的 實(shí)施例后，當(dāng)可由本
【發(fā)明內(nèi)容】
所教示的技術(shù)，加W改變及修飾，其并不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
的精 神與范圍。
[0022] 本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。 另外，在附圖及實(shí)施方式中所使用相同或類似標(biāo)號(hào)的元件/構(gòu)件是用來代表相同或類似部 分。
[0023] 關(guān)于本文中所使用的"第一"、"第二"、…等，并非特別指稱次序或順位的意思，也 非用W限定本發(fā)明，其僅為了區(qū)別W相同技術(shù)用語描述的元件或操作。
[0024] 關(guān)于本文中所使用的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方 向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本創(chuàng)作。
[0025] 關(guān)于本文中所使用的"包含"、"包括"、"具有"、"含有"等等，均為開放性的用語，即 意指包含但不限于。
[0026] 關(guān)于本文中所使用的"及/或"，包括所述事物的任一或全部組合。
[0027] 關(guān)于本文中所使用的用語"大致"、"約"等，用W修飾任何可W微變化的數(shù)量或誤 差，但運(yùn)些微變化或誤差并不會(huì)改變其本質(zhì)。一般而言，此類用語所修飾的微變化或誤差的 范圍在部分實(shí)施例中可為20%，在部分實(shí)施例中可為10%，在部分實(shí)施例中可為5%或是 其他數(shù)值。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，前述提及的數(shù)值可依實(shí)際需求而調(diào)整，并不W此為 限。
[0028] 某些用W描述本申請(qǐng)的用詞將于下或在此說明書的別處討論，W提供本領(lǐng)域技術(shù) 人員在有關(guān)本申請(qǐng)的描述上額外的引導(dǎo)。
[0029] 圖7為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)裝置的實(shí)際 應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，如圖7所示，本發(fā)明主要為了檢測(cè)用戶平移，用戶使用頭戴式智能設(shè)備 時(shí)，眼睛只能看見眼前屏幕內(nèi)的虛擬世界，對(duì)外在世界是無法感知的，外在世界的變化需要 傳感模組來讀取，并呈現(xiàn)在眼前屏幕中，從而讓用戶感知外面世界的變化，包括用戶自己相 對(duì)周邊事物的位置變化，外界事物相對(duì)用戶的位移變化。例如，幾個(gè)用戶在一空曠的地帶 進(jìn)行CS游戲，用戶在運(yùn)一空曠地帶來回移動(dòng)，并進(jìn)行各種動(dòng)作，外人看來，幾個(gè)戴著頭盎或 眼鏡的人來回跑動(dòng)、跳躍，一會(huì)甸筒前進(jìn)，一會(huì)快速后退，而且相互交流，忙的不亦悅乎，那 是因?yàn)樗麄冄矍捌聊恢谐尸F(xiàn)一個(gè)虛擬世界，或者在廠房?jī)?nèi)，或者在叢林中，用戶自己也在其 中，與自己的隊(duì)友一起與敵人激烈地交戰(zhàn)。本發(fā)明完全無線通信，不受地域和時(shí)間的限定， 可W在任何地方、任何時(shí)間支持用戶之間的互動(dòng)，運(yùn)與現(xiàn)有0CULUS VR(虛擬現(xiàn)實(shí)）和皿C VR(虛擬現(xiàn)實(shí)）只能在室內(nèi)、小范圍內(nèi)有線平移檢測(cè)完全不一樣，本發(fā)明是一種全新的平移 檢測(cè)方式，呈現(xiàn)出智能化、自由化、全方位化的態(tài)勢(shì)。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于頭戴式智能設(shè)備的平移檢測(cè)方法的實(shí)施方 式一的流程圖，如圖1所示，所述平移檢測(cè)方法包括：
[0031] S101:讀取傳感模組的觀察角度a;
[0032] S102:利用傳感模組在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻分別拍攝一張包含有同一參照物的圖 片；
[0033]S103:測(cè)定觀察角度a角平分線的長(zhǎng)度H，W及角平分線與垂直方向的夾角P;
[0034] S104:對(duì)比兩張圖片獲得參照物的相對(duì)位移D對(duì)應(yīng)于拍攝寬度L的比例A%;W及 [003引S105 :根據(jù)觀察角度a、比例A%、長(zhǎng)度H、夾角P計(jì)算出傳感模組的實(shí)際平移距 罔S。
[0036] 參照?qǐng)D1，傳感模組既可W通過激光測(cè)定長(zhǎng)度H，又可W通過紅外測(cè)定長(zhǎng)度H，傳感 模組在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻激光測(cè)定長(zhǎng)度H可W相同，也可W不相同，如果用戶做水平運(yùn) 動(dòng)，且第一時(shí)刻和第二時(shí)刻用戶的視線方向相同，假定地面是平面，那么在第一時(shí)刻和第二 時(shí)刻激光測(cè)定長(zhǎng)度H相同，如果用戶第一時(shí)刻和第二時(shí)刻用戶的視線方向不相同，或者，用 戶在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻其中的一個(gè)時(shí)刻做了下蹲或跳躍動(dòng)作，傳感模組在第一時(shí)刻和第 二時(shí)刻激光測(cè)定長(zhǎng)度H不相同；當(dāng)傳感模組的觀察角度a角平分線垂直參考面時(shí)，拍攝范 圍在參考面上為一圓形圖案，此時(shí)拍攝寬度L為圓的直徑；當(dāng)傳感模組的觀察角度a角平 分線不垂直參考面時(shí)，拍攝范圍在參考面上為一楠圓形圖案，此時(shí)拍攝寬度L為沿行進(jìn)方 向，穿過楠圓形圓屯、且被楠圓圓周限