一種自動追蹤局部目標的曝光方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動追蹤局部目標的曝光方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)日常使用相機的經(jīng)驗，我們知道如果拍攝時的光線欠佳，得到的圖像往往較暗，分辨率不高，這是因為進入相機的曝光量不夠。但是如果拍攝時有炫光或強光照射在被拍攝的物體上時，得到的圖像又會過亮，同樣也分辨率較差。通常相機均具備曝光算法，針對不同的拍攝光線，通過調(diào)整曝光量，獲得曝光合理的圖像。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，相機具備標準自動曝光算法，例如平均測光模式和點測光模式等。平均測光模式以拍攝窗口內(nèi)的整體畫面的為曝光量控制對象，照顧畫面整體曝光量平衡，在逆光場景下，會導(dǎo)致整個畫面的曝光均不準確，獲得的圖像整體較暗。點測光模式僅對進入拍攝窗口內(nèi)固定的中心區(qū)域處，對應(yīng)的局部目標的亮度進行測量，最終使得得到的圖像的中心位置的曝光量最佳，而整體圖像的曝光可能欠佳?？捎糜趶娏夷婀庀?，希望僅對整個畫面的中心局部進行較強曝光的場景。
[0004]上述自動曝光算法針對的均為靜態(tài)目標。而在智能監(jiān)控中的人臉識別，智能交通中的車牌識別等智能監(jiān)控領(lǐng)域中的相機需要獲取的是運動中目標的圖像。由于目標物在拍攝窗口內(nèi)的位置處于快速變動中，如果應(yīng)用點測光模式的話，目標物會快速從中心位置移動至圖像采集畫面的其他位置，也就是對此時的中心位置的非目標物進行測光，進而對整體圖像曝光的話，目標物的曝光量不是最佳的，達不到得到清晰的目標物圖像的監(jiān)控目的。
[0005]綜上所述，如何使得拍攝窗口中的運動的局部運動目標的合理曝光，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種自動追蹤局部目標的曝光方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中拍攝中，畫面窗口中的局部運動目標曝光不合理的問題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0008]一種自動追蹤局部目標的曝光方法，包括以下步驟:
[0009]獲取包括待識別局部目標的當前幀整體圖像；
[0010]在所述當前幀整體圖像中，定位所述待識別局部目標，并獲取與所述待識別局部目標相對應(yīng)的當前幀局部圖像；
[0011]計算所述當前幀局部圖像的最佳曝光量；
[0012]按照所述最佳曝光量對前一幀整體圖像進行整體曝光。
[0013]優(yōu)選的，在上述自動追蹤局部目標的曝光方法中，所述實時定位所述待識別局部目標包括:
[0014]確定所述待識別局部目標在第一幀整體圖像中的坐標后，確定所述待識別局部目標的輪廓尺寸特征。
[0015]優(yōu)選的，在上述自動追蹤局部目標的曝光方法中，所述在所述當前幀整體圖像中，實時定位所述待識別局部目標，并獲取與所述待識別局部目標相對應(yīng)的當前幀局部圖像，包括:
[0016]在第一幀整體圖像中，定位所述識別目標，并獲取與所述待識別局部目標相對應(yīng)的第一幀局部圖像；
[0017]獲取所述當前幀整體圖像，并在所述當前幀整體圖像中設(shè)置一個與所述第一幀局部圖像大小相等的局部窗口，判斷所述局部窗口內(nèi)的圖像是否接近所述第一幀局部圖像；
[0018]若是，則獲取所述局部窗口內(nèi)的圖像作為所述當前幀局部圖像；
[0019]優(yōu)選的，在上述自動追蹤局部目標的曝光方法中，在所述獲取包括待識別局部目標的當前幀整體圖像之前，還包括:
[0020]檢測圖像采集窗口內(nèi)是否采集到待識別目標；
[0021]若是，獲取包括所述待識別局部目標的當前幀整體圖像。
[0022]優(yōu)選的，在上述自動追蹤局部目標的曝光方法中，所述獲取所述當前幀整體圖像，并在所述當前幀整體圖像中設(shè)置一個與所述第一幀局部圖像大小相等的局部窗口，判斷所述局部窗口內(nèi)的圖像是否接近所述第一幀局部圖像包括:
[0023]根據(jù)所述局部窗口內(nèi)的圖像與所述第一幀局部圖像的相似度來判斷兩者是否接近，若所述相似度達到95%，則判斷兩者接近。
[0024]本發(fā)明還提供一種與上述曝光方法相對應(yīng)的自動追蹤局部目標的曝光系統(tǒng)，包括:
[0025]整體圖像獲取模塊，用于獲取包括待識別局部目標的當前幀整體圖像；
[0026]局部目標定位模塊，用于在所述當前幀整體圖像中，實時定位所述待識別局部目標；
[0027]局部目標圖像獲取模塊，用于獲取與所述待識別局部目標相對應(yīng)的當前幀局部圖像；
[0028]數(shù)據(jù)處理模塊，用于計算所述當前幀局部圖像的最佳曝光量；
[0029]曝光控制模塊，用于按照所述最佳曝光量對前一幀整體圖像進行整體曝光。
[0030]優(yōu)選的，在上述自動追蹤局部目標的曝光系統(tǒng)中，還包括:圖像檢測模塊，用于檢測圖像采集窗口內(nèi)是否采集到待識別目標。
[0031]通過上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的上述自動追蹤局部目標的曝光方法的工作過程為:將對局部目標的曝光調(diào)整按一幀為時間單位進行連續(xù)測光，而且在每一幀中都實時定位所述待識別局部目標的位置及當前的特征，并實時計算當前幀局部圖像的最佳曝光量。當待識別局部目標在整個獲取窗口內(nèi)處于不斷移動和變化中時，用上一幀得到的最佳曝光量應(yīng)用在當前一幀實時獲取的整體圖像中的待識別目標相對應(yīng)的局部圖像上。這樣的話，經(jīng)過前幾幀的不斷測光和曝光量的調(diào)整，可將曝光量調(diào)整并維持在最合理的數(shù)值上。在最終得到的整個圖像中，待識別目標的曝光情況就是最佳的。
[0032]同時，本發(fā)明還提供了一種自動追蹤局部目標的曝光系統(tǒng)，用于實現(xiàn)上述自動追蹤局部目標的曝光方法的上述工作過程。
[0033]因此，本發(fā)明提供的一種自動追蹤局部目標的曝光方法及系統(tǒng)，能解決現(xiàn)有技術(shù)中拍攝中，圖像采集窗口中的局部運動目標曝光不合理的問題。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為現(xiàn)有的點測光曝光方法的操作示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例提供的自動追蹤局部目標的曝光方法的操作示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例提供的自動追蹤局部目標的曝光方法的流程示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例提供的自動追蹤局部目標的曝光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中:
[0040]1-圖像檢測模塊，2-整體圖像獲取模塊，3-局部目標定位模塊，4-局部目標圖像獲取模塊，5-數(shù)據(jù)處理模塊，6-曝光控制模塊。
【具體實施方式】
[0041]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042]參見圖1，該圖為現(xiàn)有的點測光曝光方法的操作示意圖。圖1表示想要采集到的是一頭正在奔跑中的獵豹的圖像，當應(yīng)用點測光曝光方法時，可以對始終位于圖像中心的灰色圓形內(nèi)的最佳曝光量進行測算，且以當前測算的曝光量對整體圖像曝光，就能保證位于灰色圓形內(nèi)的圖像中心的局部圖像曝光最佳。假設(shè)想要使得獵豹頭面部的曝光最佳。當如圖所述，從圖像采集器窗口中看到的灰色圓形內(nèi)恰好是獵豹的頭面部時按下快門拍攝，可是由于獵豹在窗口中的快速奔跑，得到的照片上的中心處很可能已經(jīng)不是此時看到的獵豹的頭面部，可能會是頸部，即得到的整體圖像中頸部曝光量最佳。因此當實際中需要對運動目標的局部圖像要求清晰曝光時，現(xiàn)有的點測光曝光方法顯然已經(jīng)不適用。而本發(fā)明提供的自動追蹤局部目標的曝光方法可以很好的滿足這些方面的需求，下面將對本發(fā)明提供的曝光方法做詳細介紹。
[0043]參見圖2，為本發(fā)明實施例提供的一種自動追蹤局部目標的曝光方法的操作示意圖。如圖所示的方框為圖像采集器窗口內(nèi)始終跟蹤所要清晰曝光的獵豹的頭面部移動的局部窗口。曝光方法如下:
[0044]在步驟SlOl中，獲取包括待識別局部目標的當前幀整體圖像。
[0045]結(jié)合圖1，即圖像采集器獲取包括想要獲得最佳曝光量的頭面部的當前獵豹的整體圖像。在對焦的過程中，將焦點中心移動至頭面部，并將此整體圖像傳送至相機中的圖像處理單元。
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