眼佩戴型終端及控制眼佩戴型終端的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及被構(gòu)造為可佩戴在用戶的頭部上的終端。
【背景技術(shù)】
[0002]終端可以通常根據(jù)其移動(dòng)性被分類為移動(dòng)/便攜式終端或靜止終端。移動(dòng)終端也可以根據(jù)用戶是否能夠直接攜帶該終端而分類為手持終端或車載終端。
[0003]移動(dòng)終端已經(jīng)變得越來(lái)越多功能性。這樣的功能包括數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、經(jīng)由攝像頭捕獲圖像和視頻、記錄音頻、經(jīng)由揚(yáng)聲器系統(tǒng)播放音樂(lè)文件以及在顯示器上顯示圖像和視頻。一些移動(dòng)終端包括支持玩游戲的附加功能，而另外的終端被構(gòu)造為多媒體播放器。近來(lái)，移動(dòng)終端已經(jīng)被構(gòu)造為接收廣播和多播信號(hào)，其允許觀看諸如視頻和電視節(jié)目的內(nèi)容。
[0004]近來(lái)的移動(dòng)終端被構(gòu)造為可穿戴裝置，其可穿戴在人體上，超越了用戶使用他或她的手抓握移動(dòng)終端的傳統(tǒng)技術(shù)。這樣的可穿戴裝置的示例是眼佩戴型(eyewear-type)終端。眼佩戴型終端可以是眼鏡型(eyeglasses-type)或隱形眼鏡型，并且眼鏡型終端可以包括框架。此外，眼佩戴型終端可以設(shè)置有攝像頭并且可以通過(guò)攝像頭捕獲各種圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供了一種眼佩戴型終端，其包括輸出單元，其被構(gòu)造為輸出對(duì)應(yīng)于從當(dāng)前位置到目的地的路線的道路引導(dǎo)信息；以及控制單元，其被構(gòu)造為在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)，通過(guò)攝像頭獲取視覺(jué)信息，并且基于視覺(jué)信息引導(dǎo)朝向目的地的方向。
[0006]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為識(shí)別視覺(jué)信息中包括的對(duì)象并且基于識(shí)別出的對(duì)象引導(dǎo)朝向目的地的方向。
[0007]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為識(shí)別視覺(jué)信息中包括的多個(gè)對(duì)象當(dāng)中具有已經(jīng)預(yù)置的特征點(diǎn)的對(duì)象，并且基于識(shí)別出的對(duì)象引導(dǎo)朝向目的地的方向。
[0008]在實(shí)施方式中，具有預(yù)置特征點(diǎn)的對(duì)象可以包括具有最高色度的對(duì)象、具有最大面積或尺寸的對(duì)象、具有最大尺寸的文本的對(duì)象或者多個(gè)對(duì)象中離當(dāng)前位置最近的對(duì)象或這些對(duì)象的組合。
[0009]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為檢測(cè)識(shí)別出的對(duì)象的特征點(diǎn)，并且將檢測(cè)到的特征點(diǎn)反映到引導(dǎo)信息。
[0010]在實(shí)施方式中，對(duì)象的識(shí)別出的特征點(diǎn)可以是識(shí)別出的對(duì)象的顏色、形狀、文本中的一種或它們的組合。
[0011]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為:當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)檢測(cè)到與朝向目的地的方向有關(guān)的用戶的非識(shí)別信息的情況下，基于用戶的非識(shí)別信息獲取視覺(jué)信息。
[0012]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)用戶的頭部移動(dòng)等于或類似于預(yù)置移動(dòng)方式的情況下，獲取視覺(jué)信息。
[0013]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)眼佩戴型終端預(yù)置時(shí)間內(nèi)在路線的多個(gè)區(qū)段中的特定區(qū)段上反復(fù)移動(dòng)超過(guò)預(yù)置次數(shù)的情況下，獲取視覺(jué)信息。
[0014]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)眼佩戴型終端的移動(dòng)速度等于或類似于預(yù)置速度方式，獲取視覺(jué)信息。
[0015]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)眼佩戴型終端的移動(dòng)方向在預(yù)置時(shí)間改變了預(yù)置次數(shù)的情況下，獲取視覺(jué)信息。
[0016]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)用戶的心率處于參考值之外的情況下，獲取視覺(jué)信息。
[0017]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為，當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)輸入了指向特定方向和/或經(jīng)過(guò)點(diǎn)的用戶的姿勢(shì)的情況下，搜索位于特定方向的經(jīng)過(guò)點(diǎn)并且引導(dǎo)從當(dāng)前位置到搜索到的經(jīng)過(guò)點(diǎn)的路線。
[0018]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)于移動(dòng)的時(shí)間時(shí)，提出向移動(dòng)時(shí)間上的想要的地方的道路引導(dǎo)。
[0019]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為，當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)用戶的生物信號(hào)處于參考值之外的情況下，提出向繞過(guò)該路線的新路線的道路引導(dǎo)。
[0020]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為，當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)眼佩戴型終端的移動(dòng)速度處于參考值之外的情況下，提出向繞過(guò)該路線的新路線的道路引導(dǎo)。
[0021]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)檢測(cè)通過(guò)攝像頭捕獲的圖像內(nèi)的人數(shù)，并且當(dāng)檢測(cè)到的人數(shù)處于參考值之外時(shí)，提出向繞過(guò)該路線的新路線的道路引導(dǎo)。
[0022]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為，當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)方向改變?cè)陬A(yù)置時(shí)間內(nèi)反復(fù)了預(yù)置次數(shù)的情況下，提出向繞過(guò)該路線的新路線的道路引導(dǎo)。
[0023]在實(shí)施方式中，控制單元可以被構(gòu)造為，當(dāng)在輸出道路引導(dǎo)信息時(shí)當(dāng)前位置變得更加靠近預(yù)置的習(xí)慣路線偏離點(diǎn)的情況下，對(duì)于預(yù)置的習(xí)慣路線偏離點(diǎn)輸出高亮效果。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的眼佩戴型終端的框圖；
[0025]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的眼佩戴型終端的視圖；
[0026]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的控制方法的流程圖；
[0027]圖4A和圖4B是示出基于視覺(jué)信息內(nèi)的對(duì)象引導(dǎo)道路的方法的示例性視圖；
[0028]圖5是示出基于視覺(jué)信息內(nèi)的對(duì)象引導(dǎo)道路的另一方法的示例性視圖；
[0029]圖6A和圖6B是示出在基于視覺(jué)信息內(nèi)的對(duì)象引導(dǎo)道路的同時(shí)選擇經(jīng)過(guò)點(diǎn)的方法的示例性視圖；
[0030]圖7A、圖7B和圖7C是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的建議目的地的方法的示例性視圖；
[0031]圖8A和圖8B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的建議目的地的另一方法的示例性視圖；
[0032]圖9A和圖9B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的建議目的地的又一方法的示例性視圖；
[0033]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的建議目的地的同時(shí)引導(dǎo)繞過(guò)路線的方法的示例性視圖；以及
[0034]圖11A和圖11B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在輸出道路引導(dǎo)信息的同時(shí)通知習(xí)慣路線偏離點(diǎn)的方法的示例性視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將參照附圖根據(jù)這里公開(kāi)的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。為了參考附圖的簡(jiǎn)要描述起見(jiàn)，可以為相同或等效的組件提供相同或類似的附圖標(biāo)記，并且省略其描述。一般來(lái)說(shuō)，諸如“模塊”和“單元”的后置用語(yǔ)可以用于表示元件或組件。這里使用這樣的后置用語(yǔ)僅意在方便本申請(qǐng)的描述，并且后置用語(yǔ)本身不意在提供任何特殊的含義或功能。在本公開(kāi)中，為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，通常省略了對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)已知的內(nèi)容。附圖旨在用于幫助容易理解各種技術(shù)特征，并且應(yīng)該被理解為，這里示出的實(shí)施方式不受到附圖的限制。因此，本公開(kāi)應(yīng)該被理解為除了在附圖中具體示出的內(nèi)容之外，還擴(kuò)展到任何替選、等效和替代。
[0036]將理解的是，雖然這里可以使用術(shù)語(yǔ)第一、第二等等來(lái)描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)該受到這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)通常僅用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分。
[0037]將理解的是，當(dāng)元件被稱為與另一元件“連接”時(shí)，該元件可以與另一元件連接或者也可以存在中間元件。相反地，當(dāng)元件被稱為與另一元件“直接連接”時(shí)，不存在任何中間元件。
[0038]單數(shù)形式可以包括復(fù)數(shù)形式，除非其表示與上下文明確不同的含義。
[0039]這里使用了諸如“包括”或“具有”的術(shù)語(yǔ)，并且這些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為，它們意在表示本申請(qǐng)中公開(kāi)的若干組件、功能或步驟的存在，并且還理解的是，可以同樣利用更多或更少的組件、功能或步驟。
[0040]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的眼佩戴型終端100的構(gòu)造的框圖。
[0041]參考圖1，眼佩戴型移動(dòng)終端100被示出為具有多個(gè)組件，例如，無(wú)線通信單元110、輸入單元120、感測(cè)單元140、輸出單元150、接口單元160、存儲(chǔ)器170、控制器180和電源單元190。理解的是，不要求實(shí)施所有示出的組件，并且可以替選地實(shí)施更多或更少的組件。
[0042]現(xiàn)在參考圖1，無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或更多個(gè)模塊，其允許諸如眼佩戴型移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)之間的無(wú)線通信、眼佩戴型移動(dòng)終端100與另一移動(dòng)終端之間的通信、眼佩戴型移動(dòng)終端100與外部服務(wù)器之間的通信的通信。此外，無(wú)線通信單元110通常包括將眼佩戴型移動(dòng)終端100連接到一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。
[0043]為了方便這樣的通信，無(wú)線通信單元110包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線因特網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的一個(gè)或更多個(gè)。
[0044]輸入單元120包括用于獲得圖像或視頻的攝像頭121、作為用于輸入音頻信號(hào)的一種音頻輸入裝置的麥克風(fēng)122以及用于允許用戶輸入信息的用戶輸入單元123 (例如，觸摸鍵、推動(dòng)鍵、機(jī)械鍵、軟鍵等)。通過(guò)輸入單元120獲得數(shù)據(jù)(例如，音頻、視頻、圖像等)，并且可以根據(jù)裝置參數(shù)、用戶命令以及它們的組合通過(guò)控制器180分析和處理該數(shù)據(jù)。
[0045]攝像頭121通常包括攝像頭傳感器(CXD、CMOS等等)、光電傳感器(或圖像傳感器)以及激光傳感器中的至少一個(gè)。利用激光傳感器實(shí)施攝像頭121可以允許物理對(duì)象對(duì)于3D立體圖像的觸摸的檢測(cè)。
[0046]通常利用被構(gòu)造成感