基于模糊推理的碰撞位置判斷方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種碰撞位置判斷方法，尤其設及一種基于模糊推理的碰撞位置判斷 方法。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車保有量的不斷上升和駕駛員群體的日益擴大，道路交通安全已成為現(xiàn)代 社會面臨的嚴峻問題。現(xiàn)有的碰撞位置判斷方法一般先將車輛分區(qū)（4~12區(qū)不等），然后 采用闊值判斷等方法確定具體的碰撞區(qū)域，運種方法的缺陷是位置精度不高，在兩個區(qū)域 的交接處區(qū)域的界定也是難題。應用六軸MEMS傳感器實現(xiàn)對車輛碰撞信號的檢測和采集， 對測量數(shù)據(jù)進行分析和處理，采用模糊推理模型實現(xiàn)碰撞位置的確定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種基于模糊推理的碰撞位置判 斷方法，其精確度高，能自動識別碰撞位置，為遠程定損提供了基礎。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：基于模糊推理的碰撞位置判斷方 法，具體步驟如下：
[0005] A、建立車體坐標系，3χ(η)，3γ(η)，ωζ(η)分為采集到的X軸方向加速度信號序列， Υ軸方向加速度信號序列和Ζ軸反向角速度信號序列；
[0006] Β、將信號序列轉(zhuǎn)換成特征量作為輸入，輸入變量為：RATE、Αχ、Αγ、Wz，其中RATE表 征Υ軸能量與X軸能量的比值，Αχ表征X軸方向的碰撞力度，Aγ表征Υ軸方向的碰撞力度， Wz表征Ζ軸方向的角速度；
[0007] C、輸出變量為Θ1、0 2、0 3,其中Θ1表征X軸方向碰撞或Y軸方向碰撞，取值為 0°或90° ; 0 2表征正向碰撞或負向碰撞，取值為0°或180°;θ3表征細化的碰撞區(qū)域；
[0008] D、確定隸屬度函數(shù)；
[0009] Ε、根據(jù)碰撞原理確定模糊規(guī)則；
[0010] F、確定模糊運算方法：進而得出輸出值，該輸出值為對應的Θ1、Θ2、Θ3,碰撞方位 角為Θ=Θ1+Θ2+Θ3。
[0011] 進一步的，所述的步驟Β中，RATE表達式如下：
[0012]
[001引當RATE> 0. 5時Y軸能量大于X軸能量；當RATE< 0. 5時Y軸能量小于X軸能 量。
[0014] 進一步的，所述的步驟B中，Αχ表達式如下：
[0015]
[0016] 其中c為選定系數(shù)，ni為選定的極值點，Αχ越接近1說明正向碰撞力度越大，越接 近0說明反向碰撞力度越大，越接近0. 5說明碰撞力度越小。
[0017] 進一步的，所述的步驟Β中，Αγ表達式如下：
[0018]
[0019] 其中C為選定系數(shù)Π2為選定的極值點，AΥ越接近1說明正向碰撞力度越大，越接 近0說明反向碰撞力度越大，越接近0. 5說明碰撞力度越小。
[0020] 進一步的，所述的步驟B中，Wz表達式如下：
[0021]
[0022] 其中Cl為選定系數(shù)，Π3為選定的極值點，Wz越接近1說明正向角速度越大，越接近 0說明反向角速度越大，越接近0. 5說明角速度越小。
[0023]進一步的，步驟C中的03細化的碰撞區(qū)域取值為[-60。，60° ]。
[0024] 進一步的，步驟D中的隸屬度函數(shù)為：
[00巧]RATE的隸屬度函數(shù)：
[0026]MF1 = 'X'：'pimf'，[0 0 0 0. 1] MF3 = 'Y'：'pimf'，[0. 9 1 1 1]
[0027]MF2 = ' Y1' ：'piinf'，曲495 0.巧0.游0.95] MF4= 'XI' ：'piinf'，曲05 0.巧0.48 0. 505]
[0028] Αχ的隸屬度函數(shù)：
[0029]MF1 = ' 負 '：'pimf'，[0 0 0. 05 0.引 MF3 = ' 正 '：'pimf'，[0. 5 0. 95 1 1]
[0030]MF2 = ' 零 '：'gauss2mf'，[0. 0007 0. 4 0. 0007 0. 6]
[00引]Αγ的隸屬度函數(shù)
[0032]MF1 = ' 負 '：'pimf'，[0 0 0. 05 0.引 MF3 = ' 正 ' ：'pimf'，[0. 5 0. 95 1 1]
[0033]MF2 = ' 零 '：'gauss2mf'，[0. 0007 0. 4 0. 0007 0. 6]
[0034]Wz的隸屬度函數(shù)
[0035]MF1 = ' 負 '：'pimf'，[0 0 0. 1 0. 6] MF3 = ' 正 ' ：'pimf'，[0. 4 0. 9 1 1]
[0036]MF2 = ' 零 '：'pimf'，[0. 4 0. 5 0. 5 0.引
[0037] Θ 1的隸屬度函數(shù)
[0038]MF1 =，0。，：，pimf，，[-2 -0. 5 0. 5 2]MF2 =，90。，：，piinf，，岐 89. 5 90. 5 92]
[0039]Θ 2的隸屬度函數(shù)
[0040]MF1 = ' 0。'：'pimf'，[-5 0 0 5] MF2 = ' 180。' ，[175 180 180 舊5]
[0041] 0 3的隸屬度函數(shù)
[0042]MF1 =，-60。'：，gaussmf，, [10 -60]
[0043]MF2=，0。，：，gaussmf，, [5 0]
[0044]MF3 =，+60。'：，邑aussmf，，[10 60]
[0045]MF4 = ' -30。'：'pimf'，[-40 -30 -30 -10]
[0046]MF5=，+30。'：，pimf，，[10 30 30 40]
[0047] 其中，MFl、MF2、MF3、MF4、MF5為對應隸屬度函數(shù)的每一段函數(shù)，X、Υ、XI、Y1為對 應四段函數(shù)的名稱，gauss2mf是兩邊型高斯隸屬函數(shù)，primf是π型隸屬函數(shù)，gaussmf是 高斯隸屬函數(shù)。
[0048] 作為更進一步的，步驟F中的輸出值是通過采用最大值法（max)作為聚合方法，得 到的聚合結果再采用面積中屯、法得到去模糊化的聚合輸出結果。
[0049] 本發(fā)明的有益效果在于：采用本發(fā)明的方法，識別碰撞位置精確度高，且能自動識 別碰撞位置，為遠程定損提供了基礎；還能實現(xiàn)遠程確定車輛損傷部位，也為進一步確定車 輛損傷程度提供依據(jù)，同時也可W作為保險公司甄別車險事故的依據(jù)。
【附圖說明】
[0050] 本發(fā)明共有附圖11幅：
[0051] 圖1是車體坐標系；
[0052] 圖2是碰撞方位角度定義示意圖；
[0053] 圖3是RATE的隸屬度函數(shù)示意圖；
[0054] 圖4是Αχ的隸屬度函數(shù)示意圖；
[00巧]圖5是Αγ的隸屬度函數(shù)示意圖；
[0056] 圖6是Wz的隸屬度函數(shù)示意圖；
[0057] 圖7是Θ1的隸屬度函數(shù)；
[0058] 圖8是Θ2的隸屬度函數(shù)；
[0059]圖9是Θ3的隸屬度函數(shù)；
[0060] 圖10是具體實施例中的輸入和輸出示意圖；
[0061] 圖11是具體實施例中聚合輸出結果示意圖；
[0062] 圖12是模糊推理的碰撞位置示意圖。
【具體實施方式】
[0063] 下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的解釋說明。
[0064] 基于模糊推理的碰撞位置判斷方法，具體步驟如下：
[0065]A、建立車體坐標系為右手坐標系如圖1所示，3χ(η)，3γ(η)，ωζ(η)分為采集到的X 軸方向加速度信號序列，Υ軸方向加速度信號序列和Ζ軸反向角速度信號序列；
[0066]Β、將信號序列轉(zhuǎn)換成特征量作為輸入，輸入變量為：RATE、Αχ、Αγ、Wz，其中RATE表 征Υ軸能量與X軸能量的比值，Αχ表征X軸方向的碰撞力度，Aγ表征Υ軸方向的碰撞力度， Wz表征Ζ軸方向的角速度；RATE表達式如下：
[0067]
[006引 當RATE> 0. 5時Y軸能量大于X軸能量；當RATE< 0. 5時Y軸能量小于X軸能 里；
[006引 A康達式如下：
[0070]
[0071] 其中c為選定系數(shù)，ni為選定的極值點，Αχ越接近1說明正向碰撞力度越大，越接 近0說明反向碰撞力度越大，越接近0. 5說明碰撞力度越小