一種參數(shù)存儲方法、裝置及汽車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種參數(shù)存儲方法、裝置及汽車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源的發(fā)展，新能源汽車在近兩年也得到了快速的發(fā)展，在新能源汽車領(lǐng)域，純電動汽車占據(jù)了主導(dǎo)地位，它完全依靠電力作為車的驅(qū)動能源。純電動車控制器工作環(huán)境為高壓或者大電流，或者兩者都存在，工作環(huán)境比較惡劣，同時控制器里面存儲了很多系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)。
[0003]目前，純電動車控制器剛上電時，將標(biāo)定參數(shù)從系統(tǒng)存儲器中讀取到主控芯片中，然后按照主控芯片中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行；如果在運(yùn)行的過程中主控芯片中數(shù)據(jù)有修改，則將修改內(nèi)容存儲到系統(tǒng)存儲器中，其操作過程參見圖1，具體的，系統(tǒng)存儲器的存儲空間是按照每16個字節(jié)一頁，每次要修改標(biāo)定參數(shù)的時候，是分成三步進(jìn)行的:第一步，將要修改的標(biāo)定參數(shù)所在頁的16個字節(jié)全部擦除；第二步，將要保存的數(shù)據(jù)通過總線傳輸?shù)较到y(tǒng)存儲器內(nèi)；第三步，開始將數(shù)據(jù)寫入。由于主控芯片是RAM類型，掉電之后，數(shù)據(jù)會丟失；而系統(tǒng)存儲器為FLASH或者EEPR0M，掉電之后，數(shù)據(jù)不會丟失。如果存儲數(shù)據(jù)的時候，按照以上步驟存儲，在操作的過程中，如果系統(tǒng)掉電，那么數(shù)據(jù)被擦除，則對應(yīng)系統(tǒng)存儲器的數(shù)據(jù)既不是以前的數(shù)據(jù)，也不是新的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致參數(shù)和實(shí)際需求偏差會很大，造成系統(tǒng)運(yùn)行故障，同時，從系統(tǒng)存儲器中向主控芯片讀取標(biāo)定參數(shù)時，只是做簡單的數(shù)據(jù)處理和判斷，沒有糾錯功能，上述幾點(diǎn)都有可能導(dǎo)致純電動車控制器使用過程中的潛在風(fēng)險加大，一旦發(fā)生，就會導(dǎo)致機(jī)毀人亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種參數(shù)存儲方法、裝置及汽車控制器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)在標(biāo)定參數(shù)向系統(tǒng)存儲器保存過程中和從系統(tǒng)存儲器向外讀取的過程中會存在數(shù)據(jù)錯誤風(fēng)險的問題。
[0005]—方面，提供一種參數(shù)存儲方法，所述參數(shù)保存于系統(tǒng)存儲器中，主控芯片從系統(tǒng)存儲器中讀寫所述參數(shù)，所述方法包括:
[0006]將系統(tǒng)存儲器劃分為若干個N個字節(jié)的存儲頁，對存儲頁進(jìn)行編組，每三存儲頁為一分組，所述N為大于等于16的正整數(shù)；
[0007]同一個參數(shù)分別存儲在同一分組的三個不同存儲頁的相同地址。
[0008]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0009]當(dāng)系統(tǒng)存儲器和主控芯片之間不存在高壓頻繁切換和大電流時，從系統(tǒng)存儲器中將所述參數(shù)所在分組的所有存儲頁讀取到主控芯片中，將同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)進(jìn)行仲裁比較。
[0010]進(jìn)一步地，所述從系統(tǒng)存儲器中將所述參數(shù)所在分組的所有存儲頁讀取到主控芯片中，將同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)進(jìn)行仲裁比較具體:
[0011]如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)都一致，則所述參數(shù)直接采用；
[0012]如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)只有兩個一致，將兩個一致的所述參數(shù)作為正確值采用，并以所述正確值修正同一分組其它存儲頁中所述參數(shù)；
[0013]如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)都不一致，以地址優(yōu)先原則，將同一分組各個存儲頁中地址小的所述參數(shù)為正確值采用，并以所述正確值修正同一分組其它存儲頁中所述參數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0015]接收主控芯片中被修改或修正后的所述參數(shù)作為寫入數(shù)據(jù)依次更新于對應(yīng)同一分組同一地址不同存儲頁中。
[0016]進(jìn)一步地，所述接收主控芯片中被修改或修正后的所述參數(shù)作為寫入數(shù)據(jù)依次更新于對應(yīng)同一分組同一地址不同存儲頁中之后還包括:
[0017]從系統(tǒng)存儲器中回讀同一分組同一地址不同存儲頁中更新完成所述參數(shù)，并與所述寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果兩者不符，進(jìn)行二次所述寫入數(shù)據(jù)的存儲。
[0018]另一方面，提供一種參數(shù)存儲裝置，所述參數(shù)保存于系統(tǒng)存儲器中，主控芯片從系統(tǒng)存儲器中讀寫所述參數(shù)，所述裝置包括:
[0019]存儲分組單元，用于將系統(tǒng)存儲器劃分為若干個N個字節(jié)的存儲頁，對存儲頁進(jìn)行編組，每三存儲頁為一分組，所述N為大于等于16的正整數(shù)；
[0020]參數(shù)存儲單元，用于同一個參數(shù)分別存儲在同一分組的三個不同存儲頁的相同地址。
[0021]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0022]參數(shù)仲裁單元，用于當(dāng)系統(tǒng)存儲器和主控芯片之間不存在高壓頻繁切換和大電流時，從系統(tǒng)存儲器中將所述參數(shù)所在分組的所有存儲頁讀取到主控芯片中，將同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)進(jìn)行仲裁比較。
[0023]進(jìn)一步地，所述參數(shù)仲裁單元具體用于如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)都一致，則所述參數(shù)直接采用；
[0024]如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)只有兩個一致，將兩個一致的所述參數(shù)作為正確值采用，并以所述正確值修正同一分組其它存儲頁中所述參數(shù)；
[0025]如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)都不一致，以地址優(yōu)先原則，將同一分組各個存儲頁中地址小的所述參數(shù)為正確值采用，并以所述正確值修正同一分組其它存儲頁中所述參數(shù)。
[0026]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0027]參數(shù)更新單元，用于接收主控芯片中被修改或修正后的所述參數(shù)作為寫入數(shù)據(jù)對應(yīng)同一分組同一地址不同存儲頁中。
[0028]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0029]參數(shù)校驗(yàn)單元，用于從系統(tǒng)存儲器中回讀同一分組同一地址不同存儲頁中更新完成所述參數(shù)，并與所述寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果兩者不符，進(jìn)行二次所述寫入數(shù)據(jù)的存儲。
[0030]再一方面，提供一種汽車控制器，由系統(tǒng)存儲器和主控芯片組成，所述系統(tǒng)存儲器包括上述參數(shù)存儲裝置。
[0031]在本發(fā)明實(shí)施例，將系統(tǒng)存儲器劃分為若干個N個字節(jié)的存儲頁，對存儲頁進(jìn)行編組，每三存儲頁為一分組；同一個參數(shù)分別存儲在同一分組的三個不同存儲頁的相同地址，當(dāng)系統(tǒng)存儲器和主控芯片之間不存在高壓頻繁切換和大電流時，從系統(tǒng)存儲器中將所述參數(shù)所在分組的所有存儲頁讀取到主控芯片中，將同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)進(jìn)行仲裁比較。本發(fā)明，通過存儲動作錯開工作時間，采用單個數(shù)據(jù)多地址存儲的方式，降低了參數(shù)存儲的出錯率，分頁存儲消除了保存數(shù)據(jù)時控制器掉電帶來的掉電數(shù)據(jù)丟失的盲區(qū)，采用少數(shù)服從多數(shù)、地址優(yōu)先原則仲裁數(shù)據(jù)，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)糾錯能力，以及通過糾錯后的數(shù)據(jù)回寫，消除了數(shù)據(jù)錯誤的累積效應(yīng)。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明【背景技術(shù)】提供的現(xiàn)有參數(shù)存儲流程圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的參數(shù)存儲方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0034]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的參數(shù)存儲結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的參數(shù)存儲裝置的具體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中，將系統(tǒng)存儲器劃分為若干個N個字節(jié)的存儲頁，對存儲頁進(jìn)行編組，每三存儲頁為一分組，所述N為大于等于16的正整數(shù)；同一個參數(shù)分別存儲在同一分組的三個不同存儲頁的相同地址。
[0038]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0039]實(shí)施例一
[0040]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的參數(shù)存儲方法的實(shí)現(xiàn)流程，所述參數(shù)保存于系統(tǒng)存儲器中，在汽車控制器中具體為標(biāo)定參數(shù)，主控芯片從系統(tǒng)存儲器中讀寫所述參數(shù)，詳述如下:
[0041]在步驟S201中，將系統(tǒng)存儲器劃分為若干個N個字節(jié)的存儲頁，對存儲頁進(jìn)行編組，每三存儲頁為一分組，所述N為大于等于16的正整數(shù)。
[0042]在本實(shí)施例中，將系統(tǒng)存儲器劃分為若干個16個字節(jié)的存儲頁，對存儲頁進(jìn)行編組，每三存儲頁為一分組，每個存儲頁大小相同，同一地址存儲相同的參數(shù)。
[0043]在步驟S202中，同一個參數(shù)分別存儲在同一分組的三個不同存儲頁的相同地址。
[0044]在本實(shí)施例中，同一個參數(shù)分別存在三個不同存儲頁的相同地址里面，相當(dāng)于每一個參數(shù)都有一個正式數(shù)據(jù)，兩個影子數(shù)據(jù)，如圖3所示，對于數(shù)據(jù)a?h來講，它們是一組數(shù)據(jù)，但是分別存儲在三個不同的頁碼的相同地址中，比如數(shù)據(jù)a分別存儲在頁碼1?3的地址0中，正常情況下這三個數(shù)據(jù)是一樣的，如果對其進(jìn)行修改，只能一個一個的修改，即使有一個數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題，也會有另外兩個合理的數(shù)據(jù)推算出來數(shù)據(jù)的合理值，由于主控芯片在向系統(tǒng)存儲器中存儲數(shù)據(jù)的時候約定要求以單存儲頁為單位進(jìn)行操作，不會發(fā)生三個頁同時擦除的情況，那么至少有兩個存儲頁的數(shù)據(jù)是合理的。
[0045]作為一個優(yōu)選方案，當(dāng)系統(tǒng)存儲器和主控芯片之間不存在高壓頻繁切換和大電流時，從系統(tǒng)存儲器中將所述參數(shù)所在分組的所有存儲頁讀取到主控芯片中，將同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)進(jìn)行仲裁比較。
[0046]在本實(shí)施例中，在汽車控制系統(tǒng)剛上電時，處于初始化階段，汽車控制器對外輸出為零時，或者行駛停止，汽車控制器對外輸出為零時，這兩種情況下，主控芯片和系統(tǒng)內(nèi)存工作環(huán)境不存在高壓頻繁切換和大電流，從系統(tǒng)存儲器中將所述參數(shù)所在分組的所有存儲頁讀取到主控芯片中，將同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)進(jìn)行仲裁比較，其中，仲裁比較有三種情況:
[0047]第一種情況是，如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)都一致，則所述參數(shù)直接采用；
[0048]第二種情況是，如果同一分組同一地址不同存儲頁的所述參數(shù)只有兩個一致，將兩個一致的所述參數(shù)作為正確值采用，并