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用于獲取物體的多個視圖的兩平面光學代碼閱讀器的制造方法_3

文檔序號:9547526閱讀:來源:國知局
蓋透明板122和上部覆蓋透明 板124。上部透明板124可以與殼82的上部86整合/集成并且可以在沒有盤114的情況 下使用。盤112和114中的一個或者兩個可以與殼82的下部84和上部86整合。視窗口 94、104、116和118或者相應的透明板96、106、122和124可以是相同或不同的尺寸,并且因 此大體平行或者取向在橫斷/橫向平面中。在一些實施例中,覆蓋視窗口 116和118中的 一個或兩個小于各自的殼視窗口 94和104 ;在其他實施例中,覆蓋視窗口 116和118中的 一個或者兩個大于各自的殼視窗口 94和104。下盤112可以包括天平(scale)或者可以與 天平整合并且可以具有懸伸的平臺126以容納更大的物體20。上盤112和下盤114優(yōu)選為 兩平面稱重盤的部分,例如可從俄勒岡州尤金(Eugene)的數(shù)據(jù)邏輯掃描公司(Datalogic Scanning, Inc)得到的AU-Weighs?盤或美國專利RE40, 071中描述的兩平面盤。
[0083] 圖3E是第一組反射鏡130a (反射鏡130&1和130a 2)的側(cè)視圖,該第一組反射鏡沿 成像路徑62a將視見體64a的上頂部透視圖反射到光學代碼閱讀器80的成像器60a。參考 圖3E,視見體64a中的物體20的圖像被主鏡UOa 1沿成像路徑段62a 2向下反射到次級鏡 130a2,次級鏡130a2沿成像路徑段62a 3將圖像朝收銀員側(cè)水平地反射到成像器60a,成像器 60a可被支撐在位于殼82的下殼部分84中的印刷電路板(PCB) 140上,物體20的圖像從上 頂部透視圖捕獲并且大體向上傳播并且沿成像路徑段62&1水平地穿過上部透明板106。
[0084] 圖3F是第二組反射鏡130b (反射鏡UOb1和鏡130b 2)的俯視圖,該第二組反射 鏡130b沿成像路徑62b將視見體64b的左上部透視圖反射到光學代碼閱讀器80的成像器 60b。參考圖3F,視見體64b中的物體20(未示出)的圖像被主鏡UOb 1沿成像路徑段62b2 向下反射到次級鏡130b2,次級鏡130b2沿成像路徑段62b3將圖像朝收銀員側(cè)水平地反射到 成像器60b,成像器60b可被支撐在PCB140上或者與PCB140集成,物體20的圖像從左上部 透視圖捕獲并且沿成像路徑段62匕穿過上部透明板106傳播。
[0085] 圖3G是第三組反射鏡130c (反射鏡130(^和130c 2)的俯視圖,該第三組反射鏡 130c沿成像路徑62c將視見體64c的右上部透視圖反射到光學代碼閱讀器80的成像器 60c。參考圖3G,視見體64c中的物體20(未示出)的圖像被主鏡130(V沿成像路徑段62c 2 向左和向下反射到次級鏡130c2,次級鏡130c2沿成像路徑段62c 3將圖像朝收銀員側(cè)水平地 反射到成像器60c,成像器60c可被支撐在PCB140上或者與PCB140集成,物體20的圖像從 右上部透視圖捕獲并且沿成像路徑段62 Clf過上部透明板106傳播。
[0086] 圖3H是第四組反射鏡130d(反射鏡130山和130d2)的正視圖,該第四組反射鏡 130d沿成像路徑62d將視見體64d的左下部透視圖反射到光學代碼閱讀器80的成像器 60d。參考圖3H,視見體64d中的物體20(未示出)的圖像被主鏡130山沿成像路徑段62d 2 向側(cè)邊反射到次級鏡130d2,次級鏡130d2沿成像路徑段62(13將圖像遠離收銀員側(cè)水平地反 射到成像器60d,成像器60d可被支撐在PCB140上或者與PCB140集成,物體20的圖像從左 下部透視圖捕獲并且沿成像路徑段62山向下并向側(cè)邊穿過上部透明板106傳播。
[0087] 圖31是第五組反射鏡130e(反射鏡13(^和130e2)的正視圖,該第五組反射鏡 130e沿成像路徑62e將視見體64e的右下部透視圖反射到光學代碼閱讀器80的成像器 60e。參考圖31,視見體64e中的物體20(未示出)的圖像被主鏡13〇 ei沿成像路徑段62e2 向側(cè)邊反射到次級鏡130e2,次級鏡130e2沿成像路徑段62e 3將圖像遠離收銀員側(cè)水平地反 射到成像器60e,成像器60e可被支撐在PCB140上或者與PCB140集成,物體20的圖像從右 下部透視圖捕獲并且沿成像路徑段62^向下并向側(cè)邊穿過下部透明板96傳播。
[0088] 圖3J是第六組反射鏡130f (反射鏡130匕和130f 2)的側(cè)視圖,該第六組反射鏡 130f沿成像路徑62f將視見體64f的后下部透視圖反射到光學代碼閱讀器80的成像器 60f。參考圖3J,視見體64f中的物體20(未示出)的圖像被主鏡UOf 1沿成像路徑段62f2 遠離收銀員側(cè)水平地反射到成像器60f,成像器60f可被支撐在PCB140上或者與PCB140集 成,物體20的圖像從后下部透視圖捕獲并且沿成像路徑段62f\向下并向側(cè)邊穿過下部透 明板96傳播。
[0089] 為了更好地圖示說明視見體64的形狀、透視圖和相對位置,在前面的圖3E-3J和 隨后的其他實施例的附圖中圖示說明的視見體64被示為明確的遠端平面邊界。然而,視見 體64通常以不同于所示的形式開始和結(jié)束,被圖示說明為明確的遠端平面邊界實際上表 示焦平面。例如,在前面的圖3E-3J中,反射鏡130可以適當?shù)馗糸_或者被設(shè)置成提供它們 的各自成像器60的期望的焦距路徑長度(focal path length)和景深。景深從它們各自的 焦平面沿它們各自的成像路徑向外擴張,焦平面位于焦距路徑處。焦平面被示為平面的,但 實際上可以是彎曲的,取決于透鏡、反射鏡130和成像路徑中的可能其他光學器件的特性。 景深可以基本光學地集中在它們各自的焦平面周圍。在一些實施例中,景深可以被用來限 定各自視見體的尺寸,其中尺寸可以通過近距離平面和遠距離平面近似指示。在一些實施 例中,景深的大約一半位于焦平面與最接近范圍的平面之間,并且景深的大約一半位于焦 平面與遠距離平面之間。其他近端的和遠端的景深比例是可能的,并且可能取決于透鏡的 類型、焦距路徑長度和其他光學因素。例如,可以期望在一些情況下,從下部視窗口 94向上 延伸的視見體的焦平面位于窗口 94處或靠近窗口 94,以能夠讀取下部視窗口 94上或附近 的光學代碼,而在一些情況下可以期望,從上部視窗口 104向外延伸的視見體的焦平面位 于遠離上部視窗口 104處,在那里光學代碼將更可能遠離窗口。視見體的近端的邊界和遠 端的邊界可以不是平面的并且通常不是從可視到突然不可視的急劇轉(zhuǎn)變。通常,聚焦隨著 距離焦表面的距離的增加而逐漸連續(xù)地惡化。一般,視見體是光學代碼能夠被成功讀取的 可能性高的空間體積。
[0090] 相同閱讀器中的不同成像器可以具有不同的焦距和景深,并且不同成像路徑可以 具有不同的長度、不同的段長度、不同數(shù)量的反射鏡以及不同數(shù)量的路徑段。附圖中的普遍 的參考數(shù)量的樣式的使用不應該被解釋為暗示具有類似數(shù)量的不同元件必須具有相同或 相似的屬性。
[0091] 圖3K是反射鏡130a_f和成像路徑62a_f的等距視圖,其將累積視見體64g的所 有上述透視圖反射到各成像器60a-f。圖3K或以下附圖中的各種透視圖被與圖2A-2D中出 現(xiàn)的透視圖62類似地標簽以促進理解;然而,本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到不同實施例的各 種透視圖62不必相同。
[0092] 如能從圖3K和后面的其他實施例的附圖看到的,組件視見體通常重疊。然而,在 一些實施例中,組件視見體適于和/或設(shè)置成避免重疊。重疊的視見體區(qū)域的尺寸可被選 擇成具有使得可以避免或促進與光學代碼的多個部分壓合在一起的尺寸,為了觀看給出最 窄的和/或最寬的光學代碼。
[0093] 參考圖3A-K(共同為圖3),一個或更多個透鏡可以設(shè)置在一個或更多個成像路徑 62內(nèi)。反射鏡130優(yōu)選地具有平面的反射表面。然而,在一些實施例中,假如使用了合適的 透鏡或圖像處理軟件,一個或多個彎曲的反射鏡或聚焦鏡可以被用在一個或多個成像路徑 62中。在一些實施例中,一個或多個反射鏡130可以是雙色鏡/分色鏡以在不同的照明波 長下提供可選的圖像反射,如下面將更詳細介紹的。
[0094] 反射鏡130可以具有四邊形剖面,但可以具有其他多邊形剖面。在一些優(yōu)選實施 例中,一個或更多個反射鏡130具有梯形剖面。在一些可替換的實施例中,一個或更多個反 射鏡130可以具有圓形的或橢圓形的剖面。反射鏡130可以具有足以使它們各自的位置傳 遞足夠大以占據(jù)成像器60的整個像場的圖像的尺寸。反射鏡130還可以被定為并且具有 足夠小的尺寸使得反射鏡不能阻擋沿任何其他成像路徑62傳播的圖像。
[0095] 反射鏡130可以被合適地間隔以解釋各成像器60的景深。成像器60可以具有不 同的景深,并且成像路徑62可以具有不同的長度、不同的段長度和不同數(shù)量的反射鏡130。 在一些實施例中,任意成像路徑62中的反射鏡130的數(shù)量被選擇成在給定尺寸的殼中提供 最少數(shù)量的反射鏡130。成像路徑62還可以或者可替換地被修改成引入額外的反射鏡130 以選擇任何給定的成像器60是接收物體的實際圖像還是反轉(zhuǎn)圖像(鏡像圖像)。此外,根 據(jù)物體20的不同透視圖的物體20的相同的鏡像圖像可以到達成像器60,或者物體20的不 同鏡像圖像可以到達成像器60??捎糜诖藢嵤├氖纠上衿?0包括752X480像素的 分辨率的寬VGA成像器。一種優(yōu)選的VGA成像器是可從加利福利亞的俄勒閃州或圣何塞的 Aptina Imaging of Corvallis得到的型號MT9V022;然而,可以使用各種分辨率的任意其 他合適類型的成像器60。
[0096] 反射鏡130不僅便于捕獲物體20的很多不同透視圖,而且還有助于減小容納所有 成像器60所需的殼82的尺寸。例如,成像路徑62經(jīng)由與各透視圖相關(guān)的一組反射鏡130 從成像器到視見體64中,成像路徑62允許下殼部分84和上殼部分86中的一個或者兩個 的至少一個尺寸小于直接透視圖尺寸,為了從相同的透視圖直接查看視見體。
[0097] 在一些實施例中,成像器60可以完全由如圖3所示的公共PCB140支撐或者與該 公共PCB140整合。在一些實施例中,這個公共PCB140可以位于下殼部分84或上殼部分86 中;或者,在下殼部分84和上殼部分86形成整體的殼單元的情況下,公共PCB140可以位于 殼82的相交部分88中。
[0098] 在一些實施例中,成像器60可以位于公共PCB140的對側(cè)上。在一些實施例中,相 同數(shù)量的成像器60位于PCB140的每個對側(cè)上;然而,其他實施例可以在PCB140的對側(cè)上 采用不同數(shù)量的成像器60。在其他實施例中,成像器60可以全部位于PCB140的相同側(cè)上。 在一些實施例中,公共PCB140是柔韌的電路板,其多個部分選擇性地成角度以朝向一些或 所有成像器60以便于利用成像器60的像場的非共線的軸布置成像路徑62。
[0099] 成像器60可以被設(shè)置成極為靠近或者在相同的殼部分中,而不管它們是否由公 共PCB140支撐,以便于以避免閉塞成像路徑62的方式安裝和接線。在一些實施例中,多個 成像器60可相互在1英寸范圍內(nèi)。在一些實施例中,成像器60可以在1/10英寸間隔以內(nèi)。 在一些實施例中,成像器60可以被支撐在單獨的PCB140上或者可以成組到2-6個PCB140 上。2-6個PCB140可以位于相同的殼部分中或者位于任何合適的組合中的不同殼部分中。 例如,上部透視圖成像器60可以被支撐在位于上殼部分86中的一個PCB140上,并且下部 透視圖成像器60可以被支撐在位于下殼部分84中的第二PCB140上,并且在一些實施例 中,這兩個PCB140可以位于相對的殼部分中。
[0100] 多組反射鏡130可以被用來構(gòu)建能夠通過單個視窗口 94或104查看多個透視圖 的單目(單窗口)光學代碼閱讀器。此外,光學代碼閱讀器80不需要具有通過視見體的物 體20的六個視圖或視角??梢栽黾恿硗獾囊晥D和相應的成像器60??商鎿Q地,可以捕獲較 少的視圖并且成像器60的數(shù)量可以被減少以減少成本。
[0101] B.分成三個視角的單個水平成像器和單獨的未分割的垂直成像器
[0102] 這個子部分通過示例的方式描述基于成像器的光學代碼閱讀器150的一種類型 的實施例的細節(jié)。圖4A-4D分別是能夠從不同視角捕獲物體20 (未示出)的多個視圖的光 學代碼閱讀器150的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。為了方便,光學代碼閱讀器150 將最大程度的使用與用來描述圖3的參考數(shù)字相同的參考數(shù)字被描述,即使殼82、視窗口 和/或透明板的尺寸可以不同;反射鏡130的視角、取向和/或大小可以不同;成像路徑62 可以具有不同的角度;并且/或者其他器件的位置、取向和/或尺寸可以不同。例如,光學 代碼閱讀器150的上殼部分86根據(jù)俯視圖可以具有矩形剖面,而圖3所示的實施例根據(jù)俯 視圖可以具有梯形剖面。
[0103] 參考圖4A-4D,光學代碼閱讀器150包括分別捕獲一個視圖和三個視圖的兩個成 像器60a和60def。圖4E是第一組反射鏡130a(反射鏡130 &1,130&2和130a3)的側(cè)視圖,該 第一組反射鏡130沿成像路徑62a將視見體64a的上部透視圖反射到光學代碼閱讀器150 的成像器60a,該側(cè)視圖用陰影線示出成像路徑62a和視見體64a。參考圖4E,視見體64a 中的物體20 (未示出)的圖像被主鏡UOa1沿成像路徑段62a 2向下反射到次級鏡130a 2,次 級鏡130a2沿成像路徑段62&3將圖像朝向收銀員側(cè)水平地反射到第三級鏡130a 3,第三級鏡 130?沿成像路徑段62a 3將圖像向下反射到成像器60a,成像器60a可被支撐在位于殼82 的下殼部分84中的PCB140上,物體20的圖像從上部透視圖捕獲并且沿成像路徑段62 &1水 平地傳播通過上部透明板106。
[0104] 與圖4E中的成像路徑62a相關(guān)的透視圖可以被取向為以與圖3A-3K中的成像路 徑62a相關(guān)的透視圖類似的方式向下看,或者與成像路徑62a相關(guān)的透視圖可以被取向為 更水平地看,如圖4E所述。
[0105] 圖4F是分割看或多個區(qū)域的成像器60def的像場156的圖,其被分成三個區(qū)域以 捕獲單獨的視圖,并且圖4G示出將像場156可替換地分成
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