，待電梯維修完畢后再繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；(4)實時錯誤反饋:當(dāng)遇到不可控因素導(dǎo)致自動運輸車停止時，人機(jī)操作界面可顯示錯誤代碼，并反饋問題的原因。
[0036]進(jìn)一步地，該自動運輸模塊6還可包括無線路由器及電梯控制器。
[0037]其中，上述的無線路由器用于將上述的運輸車運行控制裝置61連入企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的各終端與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2的數(shù)據(jù)對接。具體地，該無線路由器中設(shè)置有集成雙頻網(wǎng)卡，該集成雙頻網(wǎng)卡的主要功能包括:同時可以播放2.4Gz和5.0Gz的無線信號；支持終端機(jī)在路由器間的無縫漫游，當(dāng)自動運輸車中的無線網(wǎng)卡連入無線路由器時，在無線路由器間可實現(xiàn)不斷網(wǎng)無縫漫游；多設(shè)備支持，可同時支持最多25臺終端通過該無線路由器連入企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。
[0038]上述的電梯控制器中集成有無線網(wǎng)卡和有線網(wǎng)卡，與電梯內(nèi)部的控制模塊對接，用于控制電梯轎廂在樓層間的停止和轎門的打開和關(guān)閉。在本發(fā)明實施例中，該電梯控制器具體用于根據(jù)自動運輸車的運行位置，控制電梯轎廂在樓層間的停止和轎門的打開和關(guān)閉，以將自動運輸車運輸至目的樓層。
[0039]在一實施例中，如圖4所示，上述的自動運輸車包括:自動掛載裝置71及RFID讀取器72。
[0040]當(dāng)自動運輸車到達(dá)裝載目標(biāo)位置后，通過該自動掛載裝置71將貨架鎖住，以將自動運輸車與貨架作為一個整體進(jìn)行移動；當(dāng)自動運輸車到達(dá)卸載目標(biāo)位置時，自動運輸車和貨架靜止，通過自動掛載裝置71釋放貨架，將貨架放置于卸載目標(biāo)位置。
[0041]當(dāng)自動運輸車運行在磁性軌道上時，通過該RFID讀取器72感應(yīng)設(shè)置于地面上的RFID卡，以實現(xiàn)自動運輸車與自動運輸模塊6之間的實時通信。
[0042]在實際應(yīng)用中，該自動運輸車中還可設(shè)置有磁性感應(yīng)器，通過該磁性感應(yīng)器能夠獲取自動運輸車運行在磁性軌道上的磁性扭矩。當(dāng)磁性感應(yīng)器感應(yīng)到磁性扭矩到達(dá)一定強度時，可用以判斷該自動運輸車在當(dāng)前位置正常，未脫離磁性軌道。
[0043]進(jìn)一步地，該自動運輸車中還設(shè)置有:無線雙頻網(wǎng)卡，支持2.4G和5.0G兩個頻段，集成在自動運輸車的硬件內(nèi)，用于將數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2的指令信息傳達(dá)給自動運輸車，同時將自動運輸車的實時運動狀態(tài)和位置信息反饋回數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2。
[0044]并且，該自動運輸車中還搭載智能操作系統(tǒng):基于Linux定制，主要用于自動運輸車的控制，如前進(jìn)、后退和全向運動等。同時，該系統(tǒng)能識別所有的RFID指令卡對應(yīng)的信息，可實現(xiàn)脫離服務(wù)器離線的操作。
[0045]與上述的電梯控制器相配套地，在自動運輸車中設(shè)置有電梯控制盒，根據(jù)電梯所使用主板的控制接口定制，可無線接入電梯輸出的低壓電信號所反饋出的數(shù)字信號，當(dāng)檢測到有數(shù)字信號時，可根據(jù)該數(shù)字信號輸出符合電梯的操作指令給電梯控制器以控制電梯上行、下行、開門、關(guān)門、延遲開門、樓層信號，以使電梯配合自動運輸車的運行軌跡運行。
[0046]基于上述的結(jié)構(gòu)，該自動運輸車可實現(xiàn)全向運動，該全向運動包括:前進(jìn)或后退:自動運輸車可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2下達(dá)的指令直線前進(jìn)或后退；平移:自動運輸車可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2下達(dá)的指令直線左平移或者右平移；左拐或右拐:自動運輸車可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2下達(dá)的指令實現(xiàn)向左任何角度拐彎，或向右任何角度拐彎；全向:自動運輸車可以依靠四個輪子驅(qū)動，以自身中點為圓心向左或向右原地轉(zhuǎn)彎。
[0047]在具體實施時，本發(fā)明實施例的制衣工廠精益智能自動化搬運配送系統(tǒng)的運行流程如下:車縫工場排期模塊4根據(jù)車縫工場中的裁片需求量發(fā)出指令告知數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2需要將某張制造單的某個貨架搬運到生產(chǎn)的A線，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2將指令傳達(dá)給自動運輸模塊6，自動運輸模塊6核對裁片超市內(nèi)的庫存并返回貨架的地址并生成絕對的地址路徑(即上述的最短路徑信息)，然后下達(dá)指令給到自動運輸車，自動運輸車按照指定的命令到達(dá)裁片超市內(nèi)，伸起自動掛載裝置71，鎖住貨架，然后將貨架按照絕對的地址路徑進(jìn)行運輸，同時，接收來自電梯的信號以便實現(xiàn)進(jìn)入和退出電梯。到達(dá)指定的車縫工場的A線后，返回指令給自動搬運模塊里的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將任務(wù)完成提示更新到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2。
[0048]本發(fā)明實施例的制衣工廠精益智能自動化搬運配送系統(tǒng)，結(jié)合自動化技術(shù)和精益拉動式生產(chǎn)的理念，使傳統(tǒng)的服裝制造自動化，智能化，信息化，從而降低人力成本，人工處理數(shù)據(jù)成本，提升整個服裝制造業(yè)的整體管理水平。
[0049]本發(fā)明實施例還提供一種制衣工廠精益智能自動化搬運配送方法，該制衣工廠精益智能自動化搬運配送方法可具體應(yīng)用于上文所述的制衣工廠精益智能自動化搬運配送系統(tǒng)中。如圖5所示，該制衣工廠精益智能自動化搬運配送方法主要包括以下各步驟:
[0050]步驟S101:通過裁床工場排期模塊3對裁床工場中的裁片數(shù)量進(jìn)行生產(chǎn)排期，生成裁片排期信息；
[0051]步驟S102:通過車縫工場排期模塊4根據(jù)車縫工場中的裁片需求情況生成裁片需求信息；
[0052]步驟S103:通過RFID無線數(shù)據(jù)采集裝置1實時采集裁床工場的包含裁片排期信息的裁床現(xiàn)場數(shù)據(jù)及車縫工場的包含裁片需求信息的車縫現(xiàn)場數(shù)據(jù)；
[0053]步驟S104:通過裁片超市智能倉儲管理模塊5采集裁片超市內(nèi)包含貨架的空缺信息的裁片現(xiàn)場數(shù)據(jù)，獲取車縫現(xiàn)場數(shù)據(jù)及裁床現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并根據(jù)車縫現(xiàn)場數(shù)據(jù)、裁床現(xiàn)場數(shù)據(jù)及裁片現(xiàn)場數(shù)據(jù)計算裁床工場中的預(yù)留架位信息、計算車縫工場中的架位位置信息及最短路徑信息；
[0054]步驟S105:通過自動運輸模塊6獲取裁片需求信息、裁片現(xiàn)場數(shù)據(jù)及裁片排期信息，根據(jù)裁片需求信息、裁片現(xiàn)場數(shù)據(jù)及裁片排期信息控制自動運輸車從裁片超市中運送裁片至車縫工場，并從裁床工場運輸裁片至裁片超市；
[0055]步驟S106:通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2接收并儲存車縫現(xiàn)場數(shù)據(jù)、裁床現(xiàn)場數(shù)據(jù)及裁片現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
[0056]通過本發(fā)明實施例的制衣工廠精益智能自動化搬運配送方法，實現(xiàn)了在裁床工場、裁片超市及車縫工場之間，根據(jù)裁片的供需情況進(jìn)行裁片的自動分配及運輸?shù)倪^程，結(jié)合自動化技術(shù)和精益拉動式生產(chǎn)的理念，使傳統(tǒng)的服裝制造自動化，智能化，信息化，從而降低人力成本，人工處理數(shù)據(jù)成本，提升整個服裝制造業(yè)的整體管理水平。
[0057]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種制衣工廠精益智能自動化搬運配送系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括:RFID無線數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、裁床工場排期模塊、車縫工場排期模塊、裁片超市智能倉儲管理模塊及自動運