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通過重力傳感器進(jìn)行身份識別的控制策略的制作方法_3

文檔序號:9631244閱讀:來源:國知局
時傳輸和即時處理,需在應(yīng)用中設(shè)置每秒50幀以上且每 一幀都調(diào)用的函數(shù),幀數(shù)越高延遲越小,不同的藍(lán)牙設(shè)備每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不同,如果能到 達(dá)每秒50次以上,就能流暢的操作游戲。傾斜手環(huán)的X軸和y軸,算好的a和β就能即 時接收傾斜的角度,利用這兩個值能實現(xiàn)游戲的操作。
[0102] 現(xiàn)有的記步功能和睡眠監(jiān)測僅僅是靠手環(huán)震動來進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,而我們充分應(yīng)用 了其重力傳感器三軸傳輸?shù)臄?shù)據(jù),并通過算法轉(zhuǎn)換成偏轉(zhuǎn)角度,從而可以通過偏轉(zhuǎn)手環(huán)進(jìn) 行各種操作。
[0103] 以飛機(jī)游戲為例:
[0104] 根據(jù)X軸和y軸的偏轉(zhuǎn)角度,改變飛機(jī)的位置,以達(dá)到控制飛機(jī)的效果。
[0105] 偏轉(zhuǎn)手環(huán),手環(huán)將即時感應(yīng),並把數(shù)據(jù)以每秒60次的速率傳輸給我們的游戲,我 們的游戲拿到的數(shù)據(jù)就是已經(jīng)算好的X軸和y軸的偏轉(zhuǎn)角度與Z的值,為了更好的手環(huán)操 作體驗,可通過代碼屏蔽手環(huán)拿反的操作,即若z為負(fù)值,將不會再有數(shù)據(jù)的傳輸。設(shè)置操 作范圍,當(dāng)X軸向左偏轉(zhuǎn)在15度到40度之間,飛機(jī)將向左以較慢速度移動,當(dāng)飛機(jī)向左偏 轉(zhuǎn)在40度到90度,飛機(jī)將向左以較快速度移動,向右偏轉(zhuǎn)同理。y軸即操作飛機(jī)的上下移 動,操作方式同X軸。
[0106] 這樣就能用手環(huán)對游戲內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)確的控制或者更快定位目標(biāo)。
[0107] 該方式也可以用于對于鼠標(biāo)指針或者其他移動類游戲使用。
[0108] 如圖4所示,本發(fā)明的裝置,包括:手環(huán)和外圍設(shè)備;所述手環(huán)包括,重力傳感器、 電源電路和第一藍(lán)牙模塊;
[0109] 所述重力傳感器電源端連接電源電路供電端,所述電源電路供電端還連接第一藍(lán) 牙模塊電源端,所述重力傳感器信號端連接中央處理器信號交互端,所述中央處理器數(shù)據(jù) 傳輸端連接第一藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)傳輸端,所述重力傳感器通過中央處理器將人體運動信息進(jìn) 行分析,將分析數(shù)據(jù)通過第一藍(lán)牙模塊傳輸?shù)酵鈬O(shè)備。
[0110] 所述外圍設(shè)備包括:智能終端、汽車控制平臺、門禁系統(tǒng)和遙控裝置;
[0111] 所述第一藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)交互端無線連接智能終端數(shù)據(jù)交互端,所述第一藍(lán)牙模塊 數(shù)據(jù)交互端無線連接汽車控制平臺數(shù)據(jù)交互端,所述第一藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)交互端無線連接門 禁系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互端,所述第一藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)交互端無線連接遙控裝置數(shù)據(jù)交互端。
[0112] 如圖5所示,智能手環(huán)中央處理器雙微電壓比較信號傳輸端連接雙微電壓比較器 信號輸出端,所述雙微電壓比較器信號接收端連接重力傳感器信號輸出端,所述重力傳感 器信號端還連接中央處理器重力信號輸入端,所述電源電路電源端連接雙微電壓比較器電 源端,所述電源電路復(fù)位供電端連接復(fù)位電路電源輸入端,所述復(fù)位電路信號端連接中央 處理器復(fù)位信號端,所述電源電路供電端還連接第一藍(lán)牙模塊電源輸入端,所述第一藍(lán)牙 模塊信號控制端連接中央處理器藍(lán)牙信號端。
[0113] 如圖6所示,所述藍(lán)牙模塊包括:第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第 五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第i^一電容、第十二電容、第 十三電容、第十四電容、第一電阻、第一晶振、第一電感、第二電感、第三電感;
[0114] 所述第一電容一端分別連接第一晶振一端和藍(lán)牙芯片晶振輸入端,所述第一電容 另一端連接第二電容一端和接地,所述第二電容另一端分別連接第一晶振另一端和藍(lán)牙芯 片晶振輸出端,所述第一電阻一端連接藍(lán)牙芯片參考電壓端,所述第一電阻另一端分別連 接藍(lán)牙芯片接地端,所述第一電阻另一端還連接第八電容一端,所述第八電容另一端連接 電源端,所述第六電容一端分別連接外部天線和第五電容一端,所述第六電容另一端接地, 所述第五電容另一端連接第三電感一端,所述第三電感另一端分別連接藍(lán)牙芯片天線信號 端和第一電感一端,所述第一電感另一端分別連接藍(lán)牙芯片天線信號端和第二電感一端, 所述第二電感另一端連接第四電容一端,所述第四電容另一端接地,所述第四電容一端還 連接第三電容一端,所述第三電容另一端接地,所述第三電容一端還連接藍(lán)牙芯片供電輸 出端,所述第十二電容一端連接藍(lán)牙芯片低壓供電端,所述第十二電容另一端接地,所述第 十三電容一端連接第十四電容一端后接地,所述第十三電容另一端連接第二晶振一端,所 述第十四電容另一端連接第二晶振另一端,所述第二晶振連接藍(lán)牙芯片晶振端,所述第九 電容一端連接藍(lán)牙芯片電源端,所述第九電容另一端接地,所述第十電容一端連接藍(lán)牙芯 片穩(wěn)壓電源輸出端,所述第十電容另一端接地,所述第十一電容一端連接穩(wěn)壓電源輸出端, 所述第十一電容另一端接地。
[0115] 所述藍(lán)牙芯片優(yōu)選為nRF8001。
[0116] 如圖7所示,所述電源單元包括:第十五電容、第十六電容、第十七電容、第十八電 容、第十九電容;
[0117] 電源輸入端分別連接第十五電容一端和第十六電容一端,所述第十五電容另一端 接地,所述第十六電容另一端接地,所述第十六電容一端還連接穩(wěn)壓器電源輸入端,所述第 十六電容一端還連接穩(wěn)壓器使能端,所述穩(wěn)壓器電源輸出端連接第十八電容一端和第十九 電容一端,所述第十九電容另一端連接第十八電容另一端后接地,所述穩(wěn)壓器參考噪聲端 連接第十七電容一端,所述第十七電容另一端接地。
[0118] 所述穩(wěn)壓器優(yōu)選為RT9193。
[0119] 如圖8所示,所述雙微電壓比較器包括:第一運算放大器、第二運算放大器、第三 比較器、第四運算放大器、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、 第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第二十電容、第二十一電容、第二十二電容、第 二十三電阻;
[0120] 第一運算放大器U1B正極輸入端分別連接第二運算放大器U1A負(fù)極輸入端和 第十一電阻一端,所述第一運算放大器負(fù)極輸入端分別連接第一運算放大器輸出端和第 二i電容一端,所述第二i電容另一端分別連接第四電阻一端和第三比較器負(fù)極輸入 端,所述第四電阻另一端接地,所述第二運算放大器負(fù)極輸入端還連接第二十電容一端,所 述第二十電容另一端連接第三電阻一端,所述第三電阻另一端分別連接第二電阻一端盒第 二運算放大器正極輸入端,所述第二電阻另一端分別連接第二運算放大器輸出端和第十一 電阻另一端,所述第三比較器正極輸入端連接第十電阻一端和第九電阻一端,所述第十電 阻另一端接地,所述第九電阻另一端連接第四運算放大器輸出端,所述第三比較器旁路端 連接第八電阻一端,所述第八電阻另一端分別連接第二十二電容一端和第四運算放大器正 極輸入端,所述第二十二電容另一端接地,所述第三比較器旁路端連接電源輸入端和第六 電阻一端,所述第六電阻另一端分別連接第三比較器輸出端和第七電阻一端,所述第七電 阻另一端連接第四運算放大器負(fù)極輸入端和第二十三電容一端,所述第二十三電容另一端 分別連接中央處理器信號輸出端和第四運算放大器輸出端,所述電源輸入端還連接第六電 阻一端,所述第六電阻另一端分別連接第三比較器輸出端和第七電阻一端,所述第七電阻 另一端連接第四運算放大器負(fù)極輸入端。
[0121] 所述比較器優(yōu)選為TLC393。
[0122] 如圖9所示,所述復(fù)位電路包括:第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五 電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第 二十二電阻、第二十三電阻、第二十四電容、第二十五電容、第一晶體管、第二晶體管、第 一二極管;
[0123] 電源輸入端分別連接第十二電阻一端和第一二極管負(fù)極,所述第十二電阻另一端 連接連接第十三電阻一端,所述第十三電阻另一端分別連接第二十電阻一端和第一晶體管 基極,所述第一晶體管基極還連接第二十一電阻一端,所述第二十一電阻另一端連接第一 晶體管發(fā)射極并接地,所述第一晶體管集電極分別連接第二十二電阻一端中央處理器重 置端,所述第二十二電阻另一端連接中央處理器電源端,第二十五電容一端連接第二十二 電阻一端,所述第二十五電容另一端連接第二十三電阻一端,所述第二十三電阻另一端接 地,所述第一二極管負(fù)極還分別連接第十五電阻一端和第十四電阻一端,所述第十四電阻 另一端接地,所述第十五電阻另一端分別連接第一二極管正極和第二十四電容一端,所述 第二十四電容另一端連接第十六電阻一端,所述第十六電阻另一端接地,所述第二十四電 阻一端還連接第十九電阻一端,所述第十九電阻另一端分別連接第十七電阻一端和第二晶 體管基極,所述第二晶體管集電極連接第二十電阻另一端,所述第十七電阻另一端連接第 十八電阻一端并接地,所述第十八電阻另一端連接第二晶體管發(fā)射極。
[0124] 如圖10所示,所述中央處理器包括:控制開關(guān)、第二十四電阻、第二十五電阻、第 二十六電阻、第二十七電阻、第二十六電容、第二十七電容、第二十八電容、第二十九電容、 第三十電容、振蕩器;
[0125] 控制開關(guān)一端分別連接第二十四電阻一端和處理芯片重置端,所述第二十四電阻 另一端接地,所述控制開關(guān)另一端分別連接電源端和第二十七電容一端,所述第二十七電 容另一端接地,所述第二十七電容一端還分別連接控制接口和第二十六電容一端,上述第 二十六電容另一端接地,第二十八電容一端分別連接電源輸入端和處理芯片電源端,所述 第二十八電容另一端接地,第四電感一端連接處理芯片開關(guān)端,所述第四電感另一端分別 連接第二十七電阻一端和第二十劉電阻一端,所述第二十七電阻另一端分別連接第二十五 電阻一端和處理芯片電源端,所述第二十五電阻另一端接地,所述第二十六電阻另一端分 別分別連接第二十九電容一端和處理芯片參考電壓端,所述第二十九電容一端還連接第 三十電容一端,所述第三十電容另一端接地,所述第二十九電容另一端接地,所述振蕩器連 接處理芯片晶振端。
[0126] 所述處理芯片優(yōu)選為DA14580。
[0127] 如圖11所示,車載中控臺包括:車載中央處理器、無線傳輸模塊、功放模塊、電源 模塊和車窗控制電路;
[0128] 車載中央處理器無線傳輸端連接無線傳輸模塊,用于接收智能手環(huán)第一藍(lán)牙模塊 傳輸?shù)臄?shù)據(jù),所述車載中央處理器功放控制端連接功放模塊信號端,所述車載中央處理器 車窗控制端連接車窗控制電路控制信號端,所述電源電路電源端連接車載中央處理器電源 端。
[0129] 車載中央處理器優(yōu)選為C8051F040。
[0130] 如圖12所示,音響功放電路包括:第三^^一電容、第三十二電容、第三十三電容、 第三十四電容、第三十五電容、第三十六電容、第三十七電容、第二二極管、第三二極管、第 四二極管、第五二極管、第五電感、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十電阻、第三十一電 阻、第三十二電阻、第三十三電阻、
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