r>[0172]本實施例中，所述系統(tǒng)還包括圖中未示出的:篩選模塊06 ；
[0173]篩選模塊06，用于對所述優(yōu)化圖像中的運動區(qū)域進(jìn)行篩選；
[0174]所述篩選模塊06，具體包括圖中未示出的:提取單元061、選取單元062、計算單元063、判斷單元064和確定單元065 ；
[0175]提取單元061，用于提取所述優(yōu)化圖像序列的前景輪廓圖像序列；
[0176]選取單元062，用于在所述前景輪廓圖像序列中選取待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域；
[0177]計算單元063，用于計算所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積；
[0178]判斷單元064，用于判斷所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積是否大于或等于預(yù)設(shè)運動區(qū)域面積閾值；
[0179]確定單元065，用于在所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積大于或等于預(yù)設(shè)運動區(qū)域面積閾值，則確定該待檢測目標(biāo)為檢測到的運動目標(biāo)。
[0180]在本實施例中，所述系統(tǒng)還包括圖中未示出的:計數(shù)模塊07和標(biāo)記模塊08 ；
[0181]計數(shù)模塊07，在所述確定單元確定該待檢測目標(biāo)為檢測到的運動目標(biāo)之后，用于對所述檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行計數(shù)；
[0182]標(biāo)記模塊08，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)記方式，對所述檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記。
[0183]本實施例提供的一種運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，通過計算各幀圖像中的運動目標(biāo)的質(zhì)心，并將各幀圖像中的運動進(jìn)行存儲，在預(yù)設(shè)的背景圖像上，根據(jù)各幀圖像中的運動目標(biāo)的質(zhì)心，繪制被跟蹤的運動目標(biāo)的運動軌跡，以使用戶可以隨時觀察被跟蹤的運動目標(biāo)的運動軌跡，解決了傳統(tǒng)的跟蹤算法不能對被跟蹤的運動目標(biāo)進(jìn)行軌跡繪制，若要再次研究運動目標(biāo)的運動時，需要重新打開視頻，再次進(jìn)行跟蹤，造成了時間及人力的浪費的問題；在計算各幀圖像中的運動目標(biāo)的過程中，通過設(shè)置跟蹤窗大小的閾值，對各幀圖像中的跟蹤窗的大小踐行判斷，提高了對跟蹤運動目標(biāo)的分辨力，防止出現(xiàn)跟蹤運動目標(biāo)的錯誤處理，提高了跟蹤運動目標(biāo)的準(zhǔn)確性；在跟蹤運動目標(biāo)之前，對基于幀間差分法得到的幀差圖像中的空洞進(jìn)行優(yōu)化處理，有效的解決了圖像的空洞問題；通過對設(shè)置運動區(qū)域閾值，對待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的大小進(jìn)行篩選，防止將待檢測目標(biāo)的小規(guī)模運動檢測為運動行為，有效的篩選除了圖像中運動的目標(biāo)，提高了檢測的準(zhǔn)確性；同時對篩選出的運動目標(biāo)進(jìn)行計數(shù)，可將當(dāng)前圖像中的運動目標(biāo)的總數(shù)直接的進(jìn)行展現(xiàn)。
[0184]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括: 基于跟蹤運動目標(biāo)的各幀圖像中的第一幀圖像，確定所述運動目標(biāo)的跟蹤窗的質(zhì)心和大小； 基于所述第一幀圖像中運動目標(biāo)的像素顏色，確定所述各幀圖像的顏色概率分布圖；基于所述各幀圖像中運動目標(biāo)的位置，調(diào)整所述跟蹤窗的大小，得到所述各幀圖像的跟蹤窗的大??； 判斷所述各幀圖像的跟蹤窗的大小是否小于預(yù)設(shè)的跟蹤窗大小的閾值； 若所述各幀圖像的跟蹤窗的大小小于預(yù)設(shè)的跟蹤窗大小的閾值，則基于所述各幀圖像的顏色概率分布圖，得到所述各幀圖像的跟蹤窗的質(zhì)心； 存儲所述各幀圖像中跟蹤窗的質(zhì)心； 根據(jù)存儲的各質(zhì)心，在預(yù)設(shè)的背景圖像上繪制所述運動目標(biāo)的運動軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述各幀圖像的跟蹤窗的大小大于或等于預(yù)設(shè)的跟蹤窗大小的閾值時，所述方法還包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)的修正模型，將各幀圖像的跟蹤窗的大小修正至一個運動目標(biāo)跟蹤窗大小；調(diào)用預(yù)設(shè)的預(yù)測模型，根據(jù)上一幀圖像中運動目標(biāo)的質(zhì)心，預(yù)測當(dāng)前幀圖像中的運動目標(biāo)的質(zhì)心。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于跟蹤運動目標(biāo)的各幀圖像中的第一幀圖像，確定所述運動目標(biāo)的跟蹤窗的質(zhì)心和大小之前，所述方法還包括: 采用幀間差分法對運動目標(biāo)的運動視頻進(jìn)行處理，得到幀圖像序列； 對所述幀圖像序列進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像序列； 采用中值濾波法對所述二值圖像序列進(jìn)行去噪處理，得到平滑圖像序列； 對所述平滑圖像序列進(jìn)行膨脹處理，得到優(yōu)化圖像序列； 根據(jù)所述優(yōu)化圖像序列，確定用于跟蹤運動目標(biāo)的各幀圖像中的第一幀圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 對所述優(yōu)化圖像序列中運動目標(biāo)的運動區(qū)域進(jìn)行篩選，以確定運動目標(biāo)，包括: 提取所述優(yōu)化圖像序列的前景輪廓圖像序列； 在所述前景輪廓圖像序列中選取待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域； 計算所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積； 判斷所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積是否大于或等于預(yù)設(shè)運動區(qū)域面積閾值； 若所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積大于或等于預(yù)設(shè)運動區(qū)域面積閾值，則確定該待檢測目標(biāo)為檢測到的運動目標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在確定該待檢測目標(biāo)為檢測到的運動目標(biāo)之后，所述方法還包括: 對所述檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行計數(shù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)記方式，對所述檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記。6.一種運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 第一確定模塊，用于基于跟蹤運動目標(biāo)的各幀圖像中的第一幀圖像，確定所述運動目標(biāo)的跟蹤窗的質(zhì)心和大小； 第二確定模塊，用于基于所述第一幀圖像中運動目標(biāo)的像素顏色，確定所述各幀圖像的顏色概率分布圖； 調(diào)整模塊，用于基于所述各幀圖像中運動目標(biāo)的位置，調(diào)整所述跟蹤窗的大小，得到所述各幀圖像的跟蹤窗的大??； 判斷模塊，用于判斷所述各幀圖像的跟蹤窗的大小是否小于預(yù)設(shè)的跟蹤窗大小的閾值； 質(zhì)心確定模塊，用于在所述各幀圖像的跟蹤窗的大小小于預(yù)設(shè)的跟蹤窗大小的閾值，則基于所述各幀圖像的顏色概率分布圖，得到所述各幀圖像的跟蹤窗的質(zhì)心； 質(zhì)心存儲模塊，用于存儲所述各幀圖像中跟蹤窗的質(zhì)心； 繪制模塊，用于根據(jù)存儲的各質(zhì)心，在預(yù)設(shè)的背景圖像上繪制所述運動目標(biāo)的運動軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 修正模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述各幀圖像的跟蹤窗的大小大于或等于預(yù)設(shè)的跟蹤窗大小的閾值之后，根據(jù)預(yù)設(shè)的修正模型，將各幀圖像的跟蹤窗的大小修正至一個運動目標(biāo)跟蹤窗大??； 預(yù)測模塊，用于調(diào)用預(yù)設(shè)的預(yù)測模型，根據(jù)上一幀圖像中運動目標(biāo)的質(zhì)心，預(yù)測當(dāng)前幀圖像中的運動目標(biāo)的質(zhì)心。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 幀差計算模塊，用于采用幀間差分法對運動目標(biāo)的運動視頻進(jìn)行處理，得到幀圖像序列； 二值化模塊，用于對所述幀圖像序列進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像序列； 平滑模塊，用于采用中值濾波法對所述二值圖像序列進(jìn)行去噪處理，得到平滑圖像序列； 優(yōu)化模塊，用于對所述平滑圖像序列進(jìn)行膨脹處理，得到優(yōu)化圖像序列； 跟蹤確定模塊，用于根據(jù)所述優(yōu)化圖像序列，確定用于跟蹤運動目標(biāo)的各幀圖像中的第一幀圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 篩選模塊，用于對所述優(yōu)化圖像序列中運動目標(biāo)的運動區(qū)域進(jìn)行篩選，以確定運動目標(biāo)； 所述篩選模塊，包括: 提取單元，用于提取所述優(yōu)化圖像序列的前景輪廓圖像序列； 選取單元，用于在所述前景輪廓圖像序列中選取待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域； 計算單元，用于計算所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積； 判斷單元，用于判斷所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積是否大于或等于預(yù)設(shè)運動區(qū)域面積閾值； 確定單元，用于在所述待檢測目標(biāo)的運動區(qū)域的面積大于或等于預(yù)設(shè)運動區(qū)域面積閾值，則確定該待檢測目標(biāo)為檢測到的運動目標(biāo)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 計數(shù)模塊，在所述確定單元確定該待檢測目標(biāo)為檢測到的運動目標(biāo)之后，用于對所述檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行計數(shù)；標(biāo)記模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)記方式，對所述檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記。
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種運動目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，該方法包括：基于跟蹤運動目標(biāo)的各幀圖像中的第一幀圖像，確定運動目標(biāo)的跟蹤窗的質(zhì)心和大?。换诘谝粠瑘D像中運動目標(biāo)的像素，確定各幀圖像的顏色概率分布圖；基于各幀圖像中運動目標(biāo)的位置，調(diào)整跟蹤窗的大小，得到各幀圖像的跟蹤窗的大小；判斷各幀圖像的跟蹤窗大小是否小于預(yù)設(shè)跟蹤窗大小閾值；若小于，則基于所述各幀圖像的顏色概率分布圖，得到各幀圖像的跟蹤窗的質(zhì)心；存儲各幀圖像中跟蹤窗的質(zhì)心；在預(yù)設(shè)的背景圖像上繪制運動目標(biāo)的運動軌跡。通過繪制運動目標(biāo)的軌跡并進(jìn)行保存，以便于觀察者隨時觀察運動目標(biāo)的運動軌跡，節(jié)省了時間及人力。
【IPC分類】G06T7/20
【公開號】CN105427346
【申請?zhí)枴緾N201510868279
【發(fā)明人】李林, 張蓓蕓, 王竹, 董若煙, 趙明明, 彭帆, 鄭海寧
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月1日