一種基于系統(tǒng)訂購(gòu)的空情共享裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及屬于空域監(jiān)視及航跡管理領(lǐng)域，特別是多系統(tǒng)間的基于系統(tǒng)訂購(gòu)的空 情共享裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著防空體系的建設(shè)發(fā)展，世界上大多數(shù)國(guó)家都建立了不同級(jí)別的空情監(jiān)視系 統(tǒng)，區(qū)域級(jí)空情監(jiān)視系統(tǒng)一般監(jiān)視范圍有限，有劃定的責(zé)任區(qū)及監(jiān)視區(qū)，在責(zé)任或監(jiān)視區(qū)域 以外的航跡是無(wú)法看到的。因此為了在系統(tǒng)之間共享全國(guó)的空情，或者其他非監(jiān)視區(qū)域的 空情就需要系統(tǒng)之間信息傳輸。為了最大化利用系統(tǒng)之間的傳輸資源，按需求發(fā)送系統(tǒng)航 跡，在航跡數(shù)量超出發(fā)送最大限制時(shí)，按照航跡的優(yōu)先級(jí)將最重要的空情發(fā)送出去。若沒(méi)有 訂購(gòu)共享則會(huì)推送大量無(wú)用的數(shù)據(jù)信息，按照訂購(gòu)航跡數(shù)量一般可提高20%以上的利用 率。
[0003] 在大多數(shù)第三世界國(guó)家，其現(xiàn)有的防空體制及通信能力難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)要 求，系統(tǒng)僅負(fù)責(zé)自身責(zé)任區(qū)內(nèi)的航跡監(jiān)視，無(wú)法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效共享。該項(xiàng)技術(shù)在大多數(shù)第 三世界國(guó)家現(xiàn)有防空系統(tǒng)升級(jí)改造中有著較為廣泛的應(yīng)用前景，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)不涉及基礎(chǔ)通 信網(wǎng)絡(luò)的改造，適應(yīng)性強(qiáng)，在保證了較好的空情共享能力，為全國(guó)空情網(wǎng)絡(luò)的建立奠定基礎(chǔ) 的同時(shí)，能夠降低系統(tǒng)升級(jí)改造成本，在一定程度上提高我國(guó)軍貿(mào)產(chǎn)品的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0004] 針對(duì)以上的實(shí)際情況，需要研究出一套能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)間空情共享的管理技術(shù)，適 應(yīng)多數(shù)不發(fā)達(dá)國(guó)家防空體制現(xiàn)況，降低對(duì)基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò)體系的依賴，簡(jiǎn)單有效地提高空情 共享質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于系 統(tǒng)訂購(gòu)的空情共享裝置，能夠保證基本空情共享的情況下，由需求系統(tǒng)按照自身的情況訂 購(gòu)其最需要的空情資源，實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)按需訂購(gòu)，以最大化利用信息傳輸資源，按系統(tǒng)需求 發(fā)送空情。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于系統(tǒng)訂購(gòu)的空情共享裝置，包括：
[0007] 航跡信息管理模塊，用于接收雷達(dá)發(fā)送的航跡信息報(bào)文，并以此報(bào)文更新包括航 跡的位置、速度、高度以及敵我屬性在內(nèi)基本信息；
[0008] 航跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)航跡信息管理模塊更新后的最新航跡信息；
[0009] 訂購(gòu)信息管理模塊，用于管理訂購(gòu)需求，包括增加、刪除、修改訂購(gòu)需求以及更新 訂購(gòu)需求狀態(tài)(未生效、生效、過(guò)期等）；
[0010] 訂購(gòu)接收模塊，用于接收外系統(tǒng)的訂購(gòu)需求報(bào)文(包括增加、刪除、修改報(bào)文）；
[0011] 訂購(gòu)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)訂購(gòu)信息管理模塊生成的各系統(tǒng)最新訂購(gòu)需求；
[0012] 系統(tǒng)信息管理模塊，用于讀取數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)系統(tǒng)的基本信息，包括系統(tǒng)位置、監(jiān)控 區(qū)域、責(zé)任區(qū)、航跡共享指標(biāo)等；
[0013] 數(shù)據(jù)發(fā)布模塊，用于將航跡數(shù)據(jù)按優(yōu)先級(jí)依次分發(fā)給各系統(tǒng)（按照訂購(gòu)需求及系 統(tǒng)信息的綜合情況對(duì)優(yōu)先級(jí)排序）。
[0014] 本發(fā)明在所述裝置上運(yùn)行空情共享方法，包括以下步驟：
[0015]步驟(1)定義系統(tǒng)空情訂購(gòu)方式；
[0016]步驟(2)系統(tǒng)訂購(gòu)條件維護(hù)；
[0017] 步驟(3)定義系統(tǒng)無(wú)訂購(gòu)條件下的默認(rèn)共享規(guī)則；
[0018] 步驟(4)計(jì)算航跡優(yōu)先級(jí)；
[0019]步驟(5)訂購(gòu)空情與默認(rèn)共享規(guī)則之間有重疊區(qū)域的空情共享處理辦法；
[0020]步驟(6)進(jìn)行系統(tǒng)間空情共享處理。
[0021] 本發(fā)明步驟（1)中，系統(tǒng)空情訂購(gòu)方式，包括:按照區(qū)域訂購(gòu)、按照航跡屬性訂購(gòu)以 及指定航跡訂購(gòu)。
[0022] 本發(fā)明驟(2)中，接收到外系統(tǒng)的訂購(gòu)要求后，在生效前先在界面上顯示系統(tǒng)的訂 購(gòu)條件，經(jīng)人工確認(rèn)同意此訂購(gòu)信息后條件生效，反之會(huì)給外系統(tǒng)發(fā)送訂購(gòu)失敗反饋，訂購(gòu) 信息由訂購(gòu)管理模塊存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0023]本發(fā)明步驟(3)中，定義系統(tǒng)無(wú)訂購(gòu)條件下的默認(rèn)共享規(guī)則為:在默認(rèn)情況下，將 所有在該系統(tǒng)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，但該系統(tǒng)未發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)共享，系統(tǒng)未發(fā)現(xiàn)表示此航跡非本系統(tǒng) 生成;默認(rèn)條件由系統(tǒng)信息管理模塊、航跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)布模塊共同管理;系統(tǒng) 的監(jiān)控區(qū)是圓形或者多邊形；
[0024]判斷航跡所處的位置是否在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，設(shè)航跡位置為(X，Y):
[0025] 如果監(jiān)視區(qū)域?yàn)閳A形，設(shè)系統(tǒng)中心為(Χο，Υο)，半徑為Ro，那么航跡距中心距離Δ S 為：
[0026]
[0027]有Ro< △ S該航跡在監(jiān)視區(qū)域外，反之在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)；
[0028] 如果監(jiān)視區(qū)域?yàn)槎噙呅?，采用如下方法判別：
[0029] 設(shè)航跡TN位置為Po(X，Y)，多邊形的頂點(diǎn)集合為：
[0030] S={Pl(Xl,Yl),P2(X2,Y2),---,Pn(Xn,Yn)},
[0031] Pn ( Xn，Yn )表示第η個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置；
[0032] 任意頂點(diǎn)與航跡之間的位置矢量Α表示為：
[0033]
[0034] 計(jì)算爲(wèi)與Y軸之間的夾角Anglei，在0~360度中順時(shí)針為增大方向，坐標(biāo)系以航跡 所在位置為原點(diǎn)，X軸Y軸與系統(tǒng)坐標(biāo)系一致，計(jì)算公式如下：
[0035] 如果點(diǎn)(Xi-X，Yi-Y)在第一象限：
如果點(diǎn)(Xi-X，Yi-Y)在第二象限：
[0037] 如果點(diǎn)(Xi-X，Yi-Y)在第三象限： v ?
X
[0038] 如果點(diǎn)(Xi-X，Yi-Y)在第四象限：
[0039]由此計(jì)算可以得到角度集合Α= {41^161，4叫162，"_六1^1611}依次對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)集合5， 將集合Α中的角度按照大小排列得到集合A7 = {Angle71 JnglV 2，…Angle7η}，對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)排 序的集合為s' 序后的角度對(duì)應(yīng)的第η個(gè)頂點(diǎn)。最后，依次計(jì)算Z P72，Z P7 2P# 3，…，Z P7 wP# n，Z P\PoP、，那么角度和為：
[0040]
[00411 如呆Sum與加的差值小于_值（±0. 0131)則認(rèn)為航跡在多邊形內(nèi)部，反之則認(rèn)為航 跡在多邊形外部，此方法對(duì)凹凸多邊形均有效果。
[0042] 本發(fā)明步驟(4)中，優(yōu)先級(jí)首先對(duì)比航跡的真實(shí)模擬屬性，若為真實(shí)航跡，則優(yōu)先 級(jí)更高;在真實(shí)模擬屬性相同的情況下，通過(guò)航跡不同屬性量化處理，〇~10表示屬性優(yōu)先 級(jí)從小到大，屬性優(yōu)先級(jí)越大則總優(yōu)先級(jí)越高，若屬性優(yōu)先級(jí)相同，則對(duì)比航跡到系統(tǒng)中心 點(diǎn)的距離，距離系統(tǒng)越近，航跡越優(yōu)先共享。
[0043] 本發(fā)明步驟(5)中，將訂購(gòu)航跡的列表與默認(rèn)發(fā)送的航跡列表分開(kāi)維護(hù)，以最高優(yōu) 先級(jí)為航跡的發(fā)送優(yōu)先級(jí);每次更新列表時(shí)按照當(dāng)前更新航跡的優(yōu)先級(jí)排序，若列表已滿， 則判斷當(dāng)前航跡的優(yōu)先級(jí)是否大于列表中最低優(yōu)先級(jí)的航跡，將其替換，反之則不發(fā)送此 航跡。
[0044] 本發(fā)明中步驟(6)中，系統(tǒng)上報(bào)下發(fā)時(shí)，先檢查系統(tǒng)是否為激活狀態(tài)，如果不是激 活狀態(tài)，則清空航跡列表并刪除對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)列表，取消該系統(tǒng)的空情共享時(shí)控;否則，將訂 購(gòu)航跡列表以及默認(rèn)航跡列表中的航跡按照規(guī)則發(fā)送。
[0045] 有益效果:本發(fā)明能夠適應(yīng)多數(shù)不發(fā)達(dá)國(guó)家防空體制現(xiàn)況，降低基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò)體 系的負(fù)擔(dān)，以最大化利用系統(tǒng)間的通訊資源，按系統(tǒng)需求發(fā)送系統(tǒng)航跡，在航跡數(shù)量超出發(fā) 送最大限制時(shí)，按照航跡的優(yōu)先級(jí)將最重要的空情發(fā)送出去。該項(xiàng)技術(shù)在大多數(shù)第三世界 國(guó)家現(xiàn)有防空系統(tǒng)升級(jí)改造中有著較為廣泛的應(yīng)用前景，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)不涉及基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò) 的改造，適應(yīng)性強(qiáng)，在保證了較好的空情共享能力，為全國(guó)空情網(wǎng)絡(luò)的建立奠定基礎(chǔ)的同 時(shí)，能夠降低系統(tǒng)升級(jí)改造成本，在一定程度上提高我國(guó)軍貿(mào)產(chǎn)品的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0046] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明，本發(fā)明的上述和 或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。
[0047]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖2是本發(fā)明中空情訂購(gòu)的處理流程圖。
[0049] 圖3是本發(fā)明中更新航跡列表的處理流程圖。
[0050] 圖4是本發(fā)明中關(guān)于判斷航跡是否在凸多邊形(訂購(gòu)區(qū)域)中示意圖。
[0051] 圖5是本發(fā)明中關(guān)于判斷航跡是否在凹多邊形(訂購(gòu)區(qū)域)中示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于系統(tǒng)訂購(gòu)的空情共享裝置，包括：
[0053]