3秒內接收的手圖像均相同，識別手勢結束。
[0043]智能終端20設有存儲模塊201、信號轉換模塊202、核處理器203和藍牙模塊204，在存儲模塊201內存儲與標準手勢一一對應的指令信息。信號轉換模塊202能夠將音頻信號轉換為信息信號或指令信號輸出，作為轉換方式之一，信號轉換模塊202中置有音頻信號與信息信號和指令信號相對應的數據信息，信號轉換模塊202根據該數據信息進行音頻信號與信息信號或指令信號的轉換。其中，指令信號為互動器對智能終端的控制信號，信息信號是在智能終端上顯示的圖像、文字等。核處理器203用于信息信號和指令信號的處理，并將對應信息或執(zhí)行指令后的結果在智能終端20上顯示出來。
[0044]攝像頭10的識別模塊4通過傳輸接口 6將識別結果輸出給智能終端20，智能終端20根據該識別結果調取相應的指令信息，完成相應的操作。
[0045]互動器40包括首頻收發(fā)單兀401和彳目號收發(fā)單兀402，首頻收發(fā)單兀401將首頻轉換為音頻信號輸出給信號收發(fā)單元402，形成無線音頻信號發(fā)射出去；信號收發(fā)單元402接收無線音頻信號形成音頻信號輸出給音頻收發(fā)單元401，形成音頻輸出；其中音頻收發(fā)單元401可以包括麥克風模塊和揚聲器模塊，也可以是其他具有接收、發(fā)出音頻的模塊，信號收發(fā)單元402與攝像頭10的藍牙模塊7對應，兩者使用相同的無線通信協(xié)議。其中，音頻是指聲音，音頻信號是聲音轉換成的加載有聲音信息的電信號，無線音頻信號是加載有音頻信號的電磁波信號。
[0046]通常的，互動器40上還設有電源單元和按鍵(圖中未示出)，電源單元為互動器40的工作提供電能，電源單元可以是干電池、鋰電池以及其他的蓄電池、可充放電電池；按鍵用于控制互動器40的開啟與關閉，互動器40上還可以進一步設置LED指示燈或者顯示單元，以指示互動器40是否處于工作狀態(tài)。
[0047]在互動器40接收音頻時，音頻經互動器40的音頻轉換單元401轉換為音頻信號，該音頻信號經信號發(fā)射單元402發(fā)射出去，形成無線音頻信號；智能終端20的藍牙模塊204接收到該無線音頻信號，傳輸到信號轉換模塊202，信號轉換模塊202將其轉換為信息信號或者指令信號傳輸給核處理器203，核處理器203將對應信息或執(zhí)行指令后的結果在智能終端20上顯示出來。智能終端20的藍牙模塊204無線接收的無線音頻信號中的一部分傳輸至核處理器203，由核處理器203控制智能終端20將其作為音頻播放出來。
[0048]在互動器40發(fā)出音頻時，智能終端20上的信息信號經在信號轉換模塊203處理后，轉換為音頻信號經藍牙模塊204形成無線音頻信號發(fā)送出去，信號收發(fā)單元402接收到該無線音頻信號后形成音頻信號輸出給音頻收發(fā)單元401，最后該音頻信號由音頻收發(fā)單元401轉換為音頻輸出。智能終端20中的音頻信號經藍牙模塊204形成無線音頻信號發(fā)送出去，信號收發(fā)單元402接收到該無線音頻信號后形成音頻信號輸出給音頻收發(fā)單元401，最后該音頻信號由音頻收發(fā)單元401轉換為音頻輸出。
[0049]參照圖4，圖4為本發(fā)明互動型智能系統(tǒng)實施例2的模塊圖，該智能終端系統(tǒng)包括依次連接的攝像頭10、智能終端20、云服務器30和互動器40，攝像頭10與智能終端20相連接。
[0050]其中，攝像頭10包括攝像模塊1、初始化模塊2、處理模塊3、識別模塊4、存儲器5和USB接口 6，攝像模塊1設有鏡頭11和圖像傳感器12。
[0051]與實施例1相比不同在于，本實施例2攝像頭10的傳輸接口采用USB接口，更具有通用性；增加與智能終端20連接的云服務端30 ;互動器40增加按鍵單元和控制按鍵。
[0052]按鍵單元403用于控制音頻轉換單元401輸出的音頻信號為指令信號或信息信號。例如，在使用時，按住按鍵單元403，音頻轉換單元401將接收到的音頻轉換成指令信號經信號發(fā)射單元402發(fā)送出去；松開按鍵單元403時，音頻轉換單元401將接收到的音頻轉換成信息信號經信號發(fā)射單元402發(fā)送出去。
[0053]控制按鍵404設置有多個，通過按壓控制按鍵404可以形成指令信號并經信號發(fā)射單元402發(fā)射出去。控制按鍵404輸入指令信號時，該指令信號經信號發(fā)射單元402發(fā)射出去；攝像頭10的藍牙模塊7接收到該指令信號，經USB接口 6傳輸到智能終端20，智能終端20根據該指令形成相應控制信號并完成相應操作。
[0054]云服務端30包括識別單元301和數據庫302，識別單元301接收智能終端20輸出的信號信息，數據庫302儲存有與讀取單元501輸出信號對應數據或指令，也即為與識別單元301接收的信號信息對應數據或指令，云服務端30根據識別單元301接收的信號信息從數據庫302中調取對應數據或者指令，并將該數據或者指令輸出給智能終端20。
[0055]智能終端20包括但不限于臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦和智能手機等，例如臺式電腦機箱與投影裝置連接而成的設備。
[0056]在實施時，攝像頭通過USB接口與智能終端連接。在其他實施方式中，例如應用于筆記本電腦、平板電腦等智能終端時，在智能終端上自帶攝像頭，此時攝像頭集成于智能終端上，該種方式也應在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種互動型智能終端系統(tǒng)，包括智能終端和攝像頭，所述攝像頭通過其傳輸接口與所述智能終端連接，其特征在于，還包括: 互動器，所述互動器包括:用于接收音頻、發(fā)出音頻信號的音頻收發(fā)單元，以及與所述音頻轉換單元連接、用于無線音頻信號發(fā)射的信號收發(fā)單元； 所述智能終端包括與所述信號收發(fā)單元無線連接、用于無線音頻信號接收的無線收發(fā)模塊、用于音頻信號與信息信號和/或指令信號轉換的信號轉換模塊，以及用于信息信號和指令信號處理的核處理器； 所述智能終端無線接收的無線音頻信號經所述信號轉換模塊處理后傳輸至所述核處理器。2.根據權利要求1所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收模塊接收的無線音頻信號傳輸至所述智能終端的核處理器。3.根據權利要求1所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述互動器還包括音頻轉換單元輸出的音頻信號為指令信號或信息信號的按鍵單元。4.根據權利要求1-3任一項所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述互動器還包括多個用于指令信號輸入的控制按鍵，所述控制按鍵輸入的指令信號經所述信號發(fā)射單元形成無線指令信號發(fā)射出去。5.根據權利要求1所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收模塊為藍牙模塊；所述傳輸接口為USB接口。6.根據權利要求1所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，還包括云服務端，所述智能終端通過網絡接口與所述云服務端連接。7.根據權利要求6所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述云服務端包括識別單元和儲存有與所述識別單元輸出信號對應數據或指令的數據庫。8.根據權利要求1所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭包括: 攝像模塊，所述攝像模塊設有鏡頭和圖像傳感器； 存儲器，用于預存儲標準手勢； 初始化模塊，用于建立以所述圖像傳感器表面為第一坐標平面的第一坐標系、以正對所述鏡頭時的手掌面為第二坐標平面的第二坐標系，確定所述第二坐標系在所述第一坐標系內的位置； 處理模塊，用于處理所述攝像模塊采集的手運動圖像，得到所述第二坐標系在所述第一坐標系內的位置視頻流和手在所述第二坐標系內的視頻流，形成手勢輸入； 識別模塊，用于將所述處理模塊輸出的手勢與所述標準手勢作比較，若與一所述標準手勢匹配，則將該標準手勢作為識別結果，并傳送到所述傳輸接口 ； 所述智能終端設有存儲模塊，所述存儲模塊中存儲與所述標準手勢一一對應的指令信肩、Ο9.根據權利要求8所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述第一坐標系以所述第一坐標平面內的豎直方向線、水平方向線及所述豎直方向線、水平方向線的垂直線為坐標軸，以所述圖像傳感器的中心為第一原點；所述第二坐標平面內，取手腕處直線方向為X軸、手掌外側緣處垂直于X軸的直線為Υ軸；所述第二坐標系以所述X軸、Υ軸及垂直于所述X軸、Υ軸的Ζ軸為坐標軸；以所述X軸、Υ軸的交點為第二原點。10.根據權利要求8所述的智能終端系統(tǒng)，其特征在于，所述第二坐標系為三維坐標系，所述位置視頻流為所述第二坐標系中第二原點的位置視頻流；手在所述第二坐標系內的視頻流，包括:手指的彎曲和手掌的轉動形成的視頻流；所述位置視頻流為所述第二坐標系中第二原點的位置視頻流和所述第二坐標系轉動的視頻流；手在所述第二坐標系內的視頻流，包括:手指的彎曲形成的視頻流。
【專利摘要】本發(fā)明公開了互動型智能終端系統(tǒng)，包括攝像頭、智能終端和互動器；智能終端內存儲與標準手勢對應的指令信息，智能終端根據攝像頭識別的手勢對應的指令信息完成相應操作；智能終端將互動器輸入的音頻信號轉換為信息信號或指令信號并進行相應內容的顯示。本發(fā)明互動型智能終端系統(tǒng)能夠將音頻轉換成無線信號發(fā)送出去并在智能終端上顯示出來，便于信息如圖像、文字等的較遠距離輸入；結合手勢識別技術，能夠快速完成指令執(zhí)行和信息輸入，提高了智能終端的可操作性；同時智能終端上的信息信號能夠通過無線方式傳送，并形成音頻播出，特別適用于會議等場合。
【IPC分類】G06F3/14, G06F3/01, G06F3/16
【公開號】CN105487643
【申請?zhí)枴緾N201410471064
【發(fā)明人】洪永川
【申請人】洪永川
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月16日