一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能終端如電腦、平板電腦等越來(lái)越多的進(jìn)入人們的生活、工作中，在通信領(lǐng)域無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。
[0003]隨著社會(huì)的發(fā)展，在通信領(lǐng)域無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。智能終端能夠顯示人們輸入的文字或者圖案，通常借助于物理鍵盤(pán)或者虛擬鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)。在較遠(yuǎn)距離時(shí)，例如在會(huì)議室中，往往需要將發(fā)言?xún)?nèi)容借助顯示裝置顯示出來(lái)，以作為記錄或者討論基礎(chǔ)，在使用這些顯示裝置通常還需要進(jìn)行必要的控制，例如，畫(huà)面的切換等。
[0004]手勢(shì)遙控技術(shù)被應(yīng)用于來(lái)越多的場(chǎng)景，攝像頭能夠捕捉到攝像范圍內(nèi)的圖像，利用攝像頭捕捉手勢(shì)是一種新的數(shù)據(jù)輸入方式，攝像頭捕捉到手勢(shì)變化并將其轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)輸入攝像頭連接的智能終端中。在現(xiàn)有識(shí)別手勢(shì)的技術(shù)多使用多個(gè)攝像頭或者采用深度攝像頭，其應(yīng)用繁瑣和高昂的價(jià)格成為手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的廣泛應(yīng)用造成了一定的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)能夠接收音頻并將其無(wú)線(xiàn)傳輸出去，轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的信息，便于聲音在較遠(yuǎn)距離的信息化顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能終端遠(yuǎn)距離的輸入、控制，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種互動(dòng)型智能終端系統(tǒng)，包括智能終端和攝像頭，所述攝像頭通過(guò)其傳輸接口與所述智能終端連接，還包括:
[0007]音頻裝置，所述音頻裝置包括:用于接收音頻、發(fā)出音頻信號(hào)的音頻轉(zhuǎn)換單元，以及與所述音頻轉(zhuǎn)換單元連接、用于無(wú)線(xiàn)音頻信號(hào)發(fā)射的信號(hào)發(fā)射單元；
[0008]所述攝像頭設(shè)有與所述信號(hào)發(fā)射單元無(wú)線(xiàn)連接、用于無(wú)線(xiàn)音頻信號(hào)接收的無(wú)線(xiàn)接收模塊，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊的輸出端與所述傳輸接口的輸入端電連接；
[0009]所述智能終端包括用于音頻信號(hào)與信息信號(hào)和/或指令信號(hào)轉(zhuǎn)換的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，以及用于信息信號(hào)和指令信號(hào)處理的核處理器；
[0010]所述攝像頭無(wú)線(xiàn)接收的無(wú)線(xiàn)音頻信號(hào)經(jīng)所述傳輸接口傳輸至所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊處理后傳輸至所述核處理器。
[0011]進(jìn)一步地，所述攝像頭無(wú)線(xiàn)接收的無(wú)線(xiàn)音頻信號(hào)經(jīng)所述傳輸接口傳輸至所述智能終端的核處理器。
[0012]進(jìn)一步地，所述音頻裝置還包括音頻轉(zhuǎn)換單元輸出的音頻信號(hào)為指令信號(hào)或信息信號(hào)的按鍵單元。
[0013]進(jìn)一步地，所述音頻裝置還包括多個(gè)用于指令信號(hào)輸入的控制按鍵，所述控制按鍵輸入的指令信號(hào)經(jīng)所述信號(hào)發(fā)射單元形成無(wú)線(xiàn)指令信號(hào)發(fā)射出去。
[0014]進(jìn)一步地，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊為藍(lán)牙模塊；所述傳輸接口為USB接口。
[0015]進(jìn)一步地，還包括云服務(wù)端，所述智能終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與云服務(wù)端連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述云服務(wù)端包括識(shí)別單元和儲(chǔ)存有與所述識(shí)別單元輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)或指令的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0017]進(jìn)一步地，所述攝像頭包括:
[0018]攝像模塊，所述攝像模塊設(shè)有鏡頭和圖像傳感器；
[0019]存儲(chǔ)器，用于預(yù)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)；
[0020]初始化模塊，用于建立以所述圖像傳感器表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對(duì)所述鏡頭時(shí)的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置；
[0021]處理模塊，用于處理所述攝像模塊采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，得到所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入；
[0022]識(shí)別模塊，用于將所述處理模塊輸出的手勢(shì)與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作比較，若與一所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)匹配，則將該標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別結(jié)果，并傳送到所述傳輸接口 ；
[0023]所述智能終端設(shè)有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)一一對(duì)應(yīng)的指令信息。
[0024]進(jìn)一步地，所述第一坐標(biāo)系以所述第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線(xiàn)、水平方向線(xiàn)及所述豎直方向線(xiàn)、水平方向線(xiàn)的垂直線(xiàn)為坐標(biāo)軸，以所述圖像傳感器的中心為第一原點(diǎn)；所述第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線(xiàn)方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線(xiàn)為Y軸；所述第二坐標(biāo)系以所述X軸、Y軸及垂直于所述X軸、Y軸的z軸為坐標(biāo)軸；以所述X軸、Y軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。
[0025]進(jìn)一步地，所述第二坐標(biāo)系為三維坐標(biāo)系，所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的視頻流；所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流和所述第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲形成的視頻流。
[0026]本發(fā)明一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)能夠?qū)⒁纛l轉(zhuǎn)換成無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送出去并在智能終端上顯示出來(lái)，便于信息如圖像、文字等的較遠(yuǎn)距離輸入；結(jié)合手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，能夠快速完成指令執(zhí)行和信息輸入，提高了智能終端的可操作性，特別適用于會(huì)議等場(chǎng)入口 ο
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)實(shí)施例1的模塊圖；
[0028]圖2是本發(fā)明中攝像頭第一坐標(biāo)系的示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明中攝像頭第二坐標(biāo)系的示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)實(shí)施例2的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明一種具有信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)實(shí)施例1的模塊圖，該智能終端系統(tǒng)包括攝像頭10、智能終端20和音頻裝置40，攝像頭10與智能終端20相連接。
[0033]其中，攝像頭10包括攝像模塊1、初始化模塊2、處理模塊3、識(shí)別模塊4、存儲(chǔ)器5、傳輸接口 6和藍(lán)牙模塊7。
[0034]攝像模塊1用于采集手運(yùn)動(dòng)圖像，該攝像模塊1設(shè)有鏡頭11和圖像傳感器12。鏡頭11為玻璃鏡頭、塑料鏡頭或者塑料與玻璃混合鏡頭。圖像傳感器12是一種感光半導(dǎo)體芯片，其表面包含有幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)的光電二極管，光電二極管受到光照射時(shí)就會(huì)產(chǎn)生電荷，攝像模塊1接收的圖像投影在圖像傳感器12上時(shí)，圖像傳感器12上電荷的分布表征攝入的圖像。
[0035]為了能夠準(zhǔn)確的識(shí)別攝像模塊1采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，本發(fā)明采用初始化模塊2建立以圖像傳感器12表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對(duì)鏡頭時(shí)的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，并確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置。由于手在第二標(biāo)系內(nèi)的位置是能夠確定的，進(jìn)而能夠確定手在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
[0036]在較佳的實(shí)施方案中，第一坐標(biāo)系如圖2所以圖像傳感器12表面為第一坐標(biāo)平面，在該第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線(xiàn)V、水平方向線(xiàn)Η及豎直方向線(xiàn)V、水平方向線(xiàn)Η的垂直線(xiàn)L為坐標(biāo)軸，以圖像傳感器12的中心為第一原點(diǎn)。在第二坐標(biāo)系如圖3所示，手掌面為第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線(xiàn)方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線(xiàn)為Υ軸；第二坐標(biāo)系以X軸、Υ軸及垂直于X軸、Υ軸的Ζ軸為坐標(biāo)軸；以X軸、Υ軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。
[0037]處理模塊3處理攝像模塊1采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。
[0038]具體地，攝像模塊1以一定速度采集手圖像，例如30幀/s的速度采集，第一幀手圖像經(jīng)過(guò)初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，并以此作為初始狀態(tài)。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對(duì)第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的視頻流。
[0039]處理模塊3對(duì)輸入手勢(shì)的獲取還有第二種實(shí)施方案，在該方案中，第一幀手圖像經(jīng)過(guò)初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對(duì)第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲的視頻流。
[0040]在以上兩種實(shí)施方案中，初始化模塊2建立的第一坐標(biāo)系是不變的，建立的第二坐標(biāo)系隨著手運(yùn)動(dòng)可能引起變化。在第一種實(shí)施方案中，處理模塊3在處理手圖像時(shí)不考慮第二坐標(biāo)系的變化，而將第二坐標(biāo)系的變化通過(guò)手在第二坐標(biāo)系中位置的變化展現(xiàn)。在第二種實(shí)施方案中，初始化模塊2在每一幀手圖像中都重新建立第二坐標(biāo)系，處理模塊3獲取每一幀手圖像中的第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置，每一幀手圖像中手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
[0041]識(shí)別模塊4接收處理模塊3輸出的手勢(shì)，將該手勢(shì)與存儲(chǔ)器5