用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)的方法以及一種相應(yīng)的用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及一種用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)，其中，采集車輛使用者實(shí)施的姿勢(shì)，以控制車輛的鎖閉控制或者開門控制。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于車輛來說、諸如轎車或者貨車，傳感器可以用于閉鎖件、例如車輛的門和蓋板的開啟和關(guān)閉。傳感器可以分析對(duì)象、例如使用者的手或腳的運(yùn)動(dòng)或者姿勢(shì)。
[0003]與此相關(guān)地，DE 10 2009 040 395 A1公開了一種用于控制車門的方法。在此，借助車輛側(cè)的發(fā)送/接收裝置利用移動(dòng)標(biāo)識(shí)發(fā)送器(Identifikat1nsgeber)進(jìn)行認(rèn)證過程。此外，利用車輛側(cè)的運(yùn)動(dòng)采集單元采集對(duì)象的、相對(duì)于車輛在其附近區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。最后，當(dāng)對(duì)象的預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)模式被識(shí)別并且移動(dòng)標(biāo)識(shí)發(fā)送器的認(rèn)證成功進(jìn)行時(shí)，門被解鎖和/或打開。
[0004]此外，由DE 10 2012 017 393 A1中已知一種用于車輛閉鎖件的自動(dòng)操控的方法。在該方法中，識(shí)別對(duì)象進(jìn)入車輛的第一周圍區(qū)域和識(shí)別對(duì)象離開第一周圍區(qū)域。此外，在該方法中識(shí)別對(duì)象在第一周圍區(qū)域內(nèi)的停留和選擇性地檢查標(biāo)識(shí)發(fā)送器在車輛的第二周圍區(qū)域內(nèi)的存在。依據(jù)識(shí)別到的、對(duì)象的進(jìn)入和/或離開和/或停留選擇性地操控閉鎖件。
[0005]為了通過無接觸的傳感器采集姿勢(shì)或者姿態(tài)，分析傳感器的信號(hào)。在此，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)>90%的識(shí)別準(zhǔn)確性和幾乎100%的對(duì)錯(cuò)誤姿勢(shì)的拒絕率。為了達(dá)到該比率，可以持續(xù)地分析姿勢(shì)。因此，相應(yīng)的算法是以高速執(zhí)行的。此外，傳感器信號(hào)的處理要求與環(huán)境條件相匹配。通過持續(xù)的分析產(chǎn)生了持續(xù)增高的計(jì)算需求，由此可以產(chǎn)生巨大的電流消耗。然而對(duì)于停止的車輛、尤其對(duì)于電動(dòng)車輛，要避免高的電流消耗。
[0006]與此相關(guān)地，DE 10 2010 011 767 A1公開了一種用于借助傳感器裝置來傳感地采集操作事件的方法。在此，對(duì)傳感器測(cè)量值關(guān)于操作標(biāo)志的出現(xiàn)進(jìn)行首先的粗略分析。此夕卜，至少一個(gè)傳感器元件的預(yù)先給出的數(shù)量的當(dāng)時(shí)最新傳感器測(cè)量值被中間存儲(chǔ)器并且觸發(fā)對(duì)中間存儲(chǔ)的傳感器測(cè)量值和對(duì)在時(shí)間上跟隨其后的傳感器測(cè)量值的詳細(xì)分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]—般來講，存在使用于車輛的閉鎖系統(tǒng)或開門系統(tǒng)的自動(dòng)控制的電流消耗盡量小的需求。
[0008]按照本發(fā)明，提供一種按照本發(fā)明的用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)的方法以及一種按照本發(fā)明的用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)。從屬權(quán)利要求定義了本發(fā)明的優(yōu)選和有利的實(shí)施方式。
[0009]按照本發(fā)明，提供一種用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)的方法。在該方法中，在車輛外部的確定的周圍區(qū)域內(nèi)采集第一光學(xué)信息。依據(jù)采集到的第一光學(xué)信息，確定對(duì)象、例如使用者或者使用者身體部位靠近車輛。依據(jù)該確定，例如當(dāng)對(duì)象的靠近被確定時(shí)，在周圍區(qū)域內(nèi)采集第二光學(xué)信息并且依據(jù)第二光學(xué)信息確定對(duì)象的姿勢(shì)信息。依據(jù)姿勢(shì)信息控制進(jìn)入系統(tǒng)的鎖閉控制或者開門控制。光學(xué)靠近識(shí)別可以以很少的電流消耗進(jìn)行。一般來講，幾微安就已足夠。當(dāng)根據(jù)第一光學(xué)信息確定靠近車輛時(shí)，才采集用于確定姿勢(shì)信息的第二光學(xué)信息。這例如可以以利用其已經(jīng)采集了第一光學(xué)信息的相同的光學(xué)傳感器進(jìn)行，以節(jié)省使用不同的傳感器的成本。一般來講，因?yàn)闉榱四軓闹写_定姿勢(shì)信息，第二光學(xué)信息比第一光學(xué)信息更詳盡，所以第二光學(xué)信息的采集可以比第一光學(xué)信息的采集需要更多的電能。然而當(dāng)基于第一光學(xué)信息采集到對(duì)象時(shí)，才采集第二光學(xué)信息，這種升高的能量需求僅僅偶爾才會(huì)出現(xiàn)。因?yàn)楫?dāng)采集到對(duì)象靠近車輛時(shí)才會(huì)進(jìn)行姿勢(shì)信息的確定，為此所需的能量消耗同樣也可以被減小。此外，與例如超聲波傳感器的聲學(xué)信息采集的整體比較，光學(xué)信息采集可以相對(duì)節(jié)省能源地進(jìn)行。此外，總體來講，光學(xué)信息提供了比例如聲學(xué)信息更豐富和更詳細(xì)的信息，從而姿勢(shì)信息的確定更快并且以更少的計(jì)算和能量投入進(jìn)行。
[0010]按照一種實(shí)施方式，在確定對(duì)象靠近車輛的情況下確定在周圍區(qū)域中對(duì)象的運(yùn)動(dòng)和確定對(duì)象在周圍區(qū)域中的停留。例如當(dāng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)到周圍區(qū)域內(nèi)并在那里停留，即至少在確定的時(shí)間段內(nèi)保持基本不運(yùn)動(dòng)，那么就可以確定對(duì)象靠近車輛并由此激發(fā)第二光學(xué)信息的采集和分析。由此例如可以避免經(jīng)過周圍區(qū)域靠近車輛的行人觸發(fā)第二光學(xué)信息的采集和姿勢(shì)信息的確定。在采集第二光學(xué)信息和確定姿勢(shì)信息之前，對(duì)象必需在周圍區(qū)域內(nèi)停留的時(shí)間范圍可以是例如十分之幾秒到例如一秒。
[0011]在另外的實(shí)施方式中，當(dāng)對(duì)象在周圍區(qū)域內(nèi)停留的時(shí)間長(zhǎng)于預(yù)先給出的時(shí)間時(shí)，第二光學(xué)信息的采集就會(huì)停止。所述預(yù)先給出的時(shí)間可以例如是兩秒或更多。由此可以防止例如在本車輛旁邊有其他車輛停放并由此借助第一光學(xué)信息被識(shí)別為在周圍環(huán)境中的對(duì)象時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間嘗試確定姿勢(shì)信息。上述這兩個(gè)措施因此有助于，僅在很短的時(shí)間內(nèi)激活姿勢(shì)信息的確定并由此極大節(jié)省了電能。
[0012]在另外的實(shí)施方式中，所述方法此外包括依據(jù)對(duì)象靠近的確定來激活的進(jìn)入系統(tǒng)的應(yīng)答器無線電系統(tǒng)。常被用于實(shí)現(xiàn)所謂的無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的應(yīng)答器無線電系統(tǒng)需要相對(duì)很多的電能，以便通過發(fā)射天線激活和詢問車輛使用者隨身所攜帶的應(yīng)答器。通過在對(duì)象靠近車輛被確定時(shí)然后才激活應(yīng)答器無線電系統(tǒng)，可以節(jié)省用于應(yīng)答器無線電系統(tǒng)的能量的很大一部分。
[0013]如開始提到的，確定其靠近和姿勢(shì)信息的對(duì)象通常是車輛使用人，和姿勢(shì)信息因此通常尤其可以根據(jù)使用者的身體部位的運(yùn)動(dòng)模式被確定，例如根據(jù)使用者的手臂或腿部的運(yùn)動(dòng)。按照一種實(shí)施方式，提供了一組運(yùn)動(dòng)模式，其例如包括身體部位向車輛門把手方向的運(yùn)動(dòng)、身體部位向車輛滑動(dòng)門的滑動(dòng)開啟方向的運(yùn)動(dòng)、身體部位向車輛滑動(dòng)門的滑動(dòng)關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)以及身體部位的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。身體部位往復(fù)運(yùn)動(dòng)例如通過如下識(shí)別，即，身體部位運(yùn)動(dòng)到周圍區(qū)域的確定的部分區(qū)域內(nèi)(運(yùn)動(dòng)移進(jìn))和在這之后又離開周圍區(qū)域的確定的部分區(qū)域(運(yùn)動(dòng)移出)。之前描述的運(yùn)動(dòng)可以根據(jù)第二光學(xué)信息相對(duì)簡(jiǎn)單地確定。此外，涉及車輛使用者為了開始特定的行為而通?？恐庇X采取的運(yùn)動(dòng)。身體部位向車輛門把手方向的運(yùn)動(dòng)例如可以被用于解鎖相應(yīng)的車門或者所有車門；身體部位向車輛滑動(dòng)門的滑動(dòng)開啟方向的或者向車輛滑動(dòng)門的滑動(dòng)關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)可以被用于控制的滑動(dòng)門的閉鎖或開啟機(jī)構(gòu)，以用于開啟或關(guān)閉滑動(dòng)門。身體部位的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其例如腳部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以被用在后蓋板或者行李廂蓋范圍內(nèi)，用于起行李廂蓋或者后蓋板自動(dòng)開啟的作用。由此，使用者可以以簡(jiǎn)單的方式將其用兩只手拿的東西裝入車輛內(nèi)。
[0014]在另外的實(shí)施方式中，可以提供前述的姿勢(shì)或者姿勢(shì)的集合，并且依據(jù)第二光學(xué)信息對(duì)于該姿勢(shì)集合中的每個(gè)姿勢(shì)確定概率信息。依據(jù)概率信息控制進(jìn)入系統(tǒng)。這種方法能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)快速且可靠地識(shí)別預(yù)期姿勢(shì)。
[0015]附加地，可以確定進(jìn)入系統(tǒng)或者車輛的當(dāng)前狀態(tài)并且依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)提供預(yù)先確定的姿勢(shì)集合的子集。由此，在車輛當(dāng)前狀態(tài)中不合理的姿勢(shì)從用于姿勢(shì)信息確定的第二光學(xué)信息的分析中被排出。例如當(dāng)車輛滑動(dòng)門打開時(shí)，可以取消用于滑動(dòng)打開方向的概率信息的確定。由此可以省下一部分用于姿勢(shì)確定的計(jì)算功率并由此更快和能夠更有效率地進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。
[0016]在另外的實(shí)施方式中，以紅外線照射周圍區(qū)域。在紅外線區(qū)域內(nèi)采集第一光學(xué)信息和替換地或附加地第二光學(xué)信息。通過在紅外線區(qū)域內(nèi)的照射和采集也可以在不同的環(huán)境光線情況下進(jìn)行靠近確定和姿勢(shì)確定。周圍區(qū)域的照射可以以紅外線脈沖進(jìn)行。由此可以減少用于照射的能量消耗。在這種情況下，優(yōu)選地只有在周圍區(qū)域以紅外線脈沖照射時(shí)才進(jìn)行第一光學(xué)信息或者第二光學(xué)信息的采集。例如可以在相應(yīng)的脈沖照射時(shí)每秒五到十次地采集光學(xué)信息。通常來講，這種采集率足夠用于從其中確定靠近或者姿勢(shì)。紅外線脈沖的長(zhǎng)度可以僅是幾毫秒，優(yōu)選甚至小于一毫秒。
[0017]在另外的實(shí)施方式中，第一光學(xué)信息以第一分辨率被采集并且第二光學(xué)信息以第二分辨率被采集。第二分辨率高于第一分辨率。第一光學(xué)信息和第二光學(xué)信息例如可以以光學(xué)接收器的布置來采集。光學(xué)接收器的布置例如可以包括多個(gè)離散的光學(xué)接收元件或者在一個(gè)芯片上集成地布置的多個(gè)光學(xué)接收元件，例如所謂的(XD (Charge Coupled Device)芯片。例如可以僅僅控制光學(xué)采集元件的子集用于第一光學(xué)信息的采集，與此相反地，在采集第二光學(xué)信息時(shí)控制和讀取光學(xué)接收元件的更大的子集或者所有。由此可以在采集第一光學(xué)信息時(shí)節(jié)省電能并且簡(jiǎn)化用于確定對(duì)象的靠近的處理。
[0018]按照本發(fā)明，此外提供用于車輛的進(jìn)入系統(tǒng)。進(jìn)入系統(tǒng)包括光學(xué)傳感器裝置，用于在車輛外部的確定的