4中，按照第一像素值和第二像素值，對二值化處理后的初始模糊分布圖進行連通域分析，以得到至少一個連通區(qū)域，其中，至少一個連通區(qū)域每個連通區(qū)域中的各像素點的像素值均為第一像素值或均為第二像素值。
[0158]將二值化處理后的初始模糊分布圖進行連通域分析的過程就是將該初始模糊分布圖中第一像素點的像素值均置為第一像素值、且將位置相鄰的第一像素點進行連通，同時將該初始模糊分布圖中第二像素點的像素值均置為第二像素值、且將位置相鄰的第二像素點進行連通，從而得到像素值均為第一像素值或均為第二像素值的至少一個連通區(qū)域。
[0159]對應(yīng)本公開實施例提供的上述圖像的識別方法，本公開實施例還提供一種圖像的識別裝置，如圖9所示，該裝置包括:
[0160]獲取模塊901，被配置為獲取當(dāng)前圖像中每個像素點的梯度值；
[0161]第一確定模塊902，被配置為確定所述獲取模塊901獲取的所述每個像素點的鄰域；
[0162]當(dāng)前圖像中每個像素點都有一個橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值，若某個像素點的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值為(i，j)，則其鄰域P的橫坐標(biāo)范圍為i_R到i+R，縱坐標(biāo)范圍為j_R到j(luò)+R的區(qū)域，其中R為鄰域半徑。
[0163]第二確定模塊903，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)梯度閾值和所述第一確定模塊902確定的所述每個像素點的鄰域中的各像素點的梯度值，確定所述當(dāng)前圖像的初始模糊分布圖；
[0164]該初始模糊分布圖中的每個像素點的像素值都是該像素點在當(dāng)前圖像的鄰域中梯度值高于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點的梯度值的均值，因而該均值可以用來表征該鄰域最有可能達到的最大清晰度進而間接表示該鄰域的模糊度，所以，該初始模糊分布圖可以用來衡量該當(dāng)前圖像的清晰度以及該當(dāng)前圖像是否為前景清晰的圖像，其中，某個像素點的鄰域的梯度值高于該預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點的梯度值的均值越高，表示該鄰域的清晰度越高，模糊度越低。處理模塊904，被配置為將所述第二確定模塊903確定的所述初始模糊分布圖進行處理，以得到所述初始模糊分布圖中的最大連通區(qū)域；
[0165]將該初始模糊分布圖進行處理后，可能會得到若干個連通區(qū)域，為了便于確定該當(dāng)前圖像是否為前景清晰的圖像，可以從該初始模糊分布圖中選擇連通面積最大的最大連通區(qū)域，且該最大連通區(qū)域是像素值最大，是均為1的區(qū)域、或者像素值均為255的區(qū)域。
[0166]另外，該初始模糊分布圖的大小和該當(dāng)前圖像的大小相等。
[0167]第三確定模塊905，被配置當(dāng)所述處理模塊904獲得的所述最大連通區(qū)域位于所述初始模糊分布圖的目標(biāo)中心區(qū)域時，確定所述最大連通區(qū)域為所述當(dāng)前圖像的前景區(qū)域，且所述當(dāng)前圖像為前景清晰、背景模糊的圖像。
[0168]由于該最大連通區(qū)域中的每個像素點的像素值的像素值均是最大的，因而該最大連通區(qū)域可以表征該當(dāng)前圖像中清晰度最高的最大區(qū)域，該最大連通區(qū)域表征該當(dāng)前圖像中對應(yīng)的區(qū)域是清晰的，而前景圖像又通常位于該當(dāng)前圖像的中心區(qū)域，所以，該最大連通區(qū)域位于該目標(biāo)中心區(qū)域時，說明該最大連通區(qū)域在該當(dāng)前圖像中對應(yīng)的清晰區(qū)域位于該當(dāng)前圖像的中心，則可以準(zhǔn)確確定該最大連通區(qū)域為當(dāng)前圖像的前景區(qū)域，且當(dāng)前圖像為前景清晰、背景模糊的圖像，相應(yīng)的該最大連通區(qū)域在該當(dāng)前圖像中對應(yīng)的區(qū)域的圖像塊是該當(dāng)前圖像的前景，剩余部分區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊是該當(dāng)前圖像的背景。
[0169]如圖10所示，在一個實施例中，上述裝置還可包括:
[0170]第四確定模塊1001，被配置為當(dāng)所述處理模塊904獲得的所述最大連通區(qū)域沒有位于所述目標(biāo)中心區(qū)域時，確定所述當(dāng)前圖像為預(yù)設(shè)模糊圖像。
[0171]當(dāng)該最大連通區(qū)域沒有位于該目標(biāo)中心區(qū)域時，說明該最大連通區(qū)域在該當(dāng)前圖像中對應(yīng)的清晰區(qū)域并不位于該當(dāng)前圖像的中心，該最大連通區(qū)域在該當(dāng)前圖像中對應(yīng)的清晰區(qū)域位于該當(dāng)前圖像的邊緣，則可以確定最大連通區(qū)域并不是該當(dāng)前圖像的前景區(qū)域，該當(dāng)前圖像整體模糊、或前景位置太偏，如接近圖像邊界，此時，可以確定該當(dāng)前圖像為整體模糊的預(yù)設(shè)模糊圖像、或者該當(dāng)前圖像為前景、背景模糊度差距很小的預(yù)設(shè)模糊圖像。
[0172]如圖11所示，在一個實施例中，所述裝置還包括:
[0173]第五確定模塊1101，被配置為當(dāng)所述最大連通區(qū)域位于所述目標(biāo)中心區(qū)域時，確定所述最大連通區(qū)域中各像素點在所述初始模糊分布圖中的第一像素值；
[0174]第六確定模塊1102，被配置為根據(jù)所述第五確定模塊1101確定的所述最大連通區(qū)域中各像素點在所述初始模糊分布圖中的第一像素值，確定所述最大連通區(qū)域中的所有像素點的像素值的均值；
[0175]第七確定模塊1103，被配置為根據(jù)所述第六確定模塊1102確定的所述像素值的均值確定所述前景區(qū)域的模糊度。
[0176]在確定該最大連通區(qū)域位于該目標(biāo)中心區(qū)域時，可以確定該最大連通區(qū)域中各像素點在初始模糊分布圖中的第一像素值即最大連通區(qū)域中各像素點在初始模糊分布圖中的原像素值，進而根據(jù)該各像素點在初始模糊分布圖中的第一像素值，確定出最大連通區(qū)域中所有像素點在該初始模糊分布圖中的像素值的均值，然后使用該像素值的均值確定該當(dāng)前圖像的前景區(qū)域的模糊度，其中，該像素值的均值越大，該當(dāng)前圖像中的前景區(qū)域的清晰度越高，模糊度越低。
[0177]如圖12所示，在一個實施例中，所述裝置還包括:
[0178]第八確定模塊1201，被配置為根據(jù)所述初始模糊分布圖的尺寸大小、所述初始模糊分布圖的中心點和第一預(yù)設(shè)半徑，確定所述目標(biāo)中心區(qū)域。
[0179]由于初始模糊分布圖與當(dāng)前圖像的尺寸大小完全相同，且為了方便處理，可以均是正方形的，因而，在確定該目標(biāo)中心區(qū)域時，可以根據(jù)初始模糊分布圖的尺寸大小、該初始模糊分布圖的中心點和前景區(qū)域通常的第一預(yù)設(shè)半徑(如該第一預(yù)設(shè)半徑可以是64mm)，來準(zhǔn)確確定該目標(biāo)中心區(qū)域，其中，由于該初始模糊分布圖與該當(dāng)前圖像的尺寸大小完全相同，因而，該初始模糊分布圖的中心點就是該當(dāng)前圖像的中心點，該初始模糊分布圖的目標(biāo)中心區(qū)域就是該當(dāng)前圖像的目標(biāo)中心區(qū)域。
[0180]如圖13所示，在一個實施例中，所述獲取模塊901包括:
[0181]第一處理子模塊9011，被配置為對所述當(dāng)前圖像進行歸一化處理，得到歸一化圖像；
[0182]歸一化處理是為了使該當(dāng)前圖像的尺寸規(guī)格更加標(biāo)準(zhǔn)，以便于后期對該當(dāng)前圖像進行其他操作，具體的處理方式可以將該當(dāng)前圖像進行縮放，使其寬度為256pixel。
[0183]第二處理子模塊9012，被配置為使用預(yù)設(shè)圖像模板，將所述第一處理子模塊9011獲得的所述歸一化圖像進行卷積處理，以得到卷積處理后的所述歸一化圖像中的每個像素點的橫向梯度和縱向梯度；
[0184]該預(yù)設(shè)圖像模板可以是3*3的圖像模板，而這類3*3的圖像模板的橫向梯度模板可以是[-1 0 1;
[0185]-10 1；
[0186]-10 1]
[0187]縱向梯度模板可以是:
[0188][-1 -1 -1；
[0189]0 0 0；
[0190]2 1 1]
[0191]而使用預(yù)設(shè)圖像模板中的橫向梯度模板和縱向梯度模板，可以對該當(dāng)前圖像進行卷積處理，從而得到每個像素點的橫向梯度dx和縱向梯度dy。
[0192]獲取子模塊9013，被配置為根據(jù)所述第二處理子模塊9012獲得的所述每個像素點的橫向梯度和縱向梯度，獲取所述每個像素點的梯度值。
[0193]根據(jù)該每個像素點的橫向梯度dx和縱向梯度dy，可以準(zhǔn)確地得到該每個像素點的梯度值，具體的計算方法如下:
[ΟΙ94]該每個像素點的梯度值d = sqrt(dx~2+dy~2)，其中，sqrt()表示求平方根。
[0195]如圖14所示，在一個實施例中，所述每個像素點的鄰域包括:以所述每個像素點的坐標(biāo)值為中心，以預(yù)設(shè)長度為第二預(yù)設(shè)半徑的區(qū)域；
[0196]所述第二確定模塊903包括:
[0197]第一確定子模塊9031，被配置為確定所述每個像素點的鄰域中梯度值大于所述預(yù)設(shè)梯度閾值的目標(biāo)像素點；
[0198]每個像素點的鄰域中梯度值大于該預(yù)設(shè)梯度閾值(例如:可以是20)的目標(biāo)像素點是該鄰域中清晰度較高的像素點。
[0199]第二確定子模塊9032，被配置為確定所述第一確定子模塊9031確定的所述目標(biāo)像素點的梯度的均值；
[0200]由于每個鄰域的目標(biāo)像素點均是該鄰域中清晰度較高的像素點，因而，每個鄰域的目標(biāo)像素點的梯度的均值可以用來表征該鄰域中可能達到的最大清晰度。
[0201]生成子模塊9033，被配置為根據(jù)所述第二確定子模塊9032確定的所述每個像素點的鄰域?qū)?yīng)的所述梯度的均值、和所述每個像素點的坐標(biāo)值，生成所述初始模糊分布圖。
[0202]根據(jù)每個像素點的鄰域?qū)?yīng)的該梯度的均值、和該每個像素點的坐標(biāo)值，生成初始模糊分布圖后，該初始模糊分布圖中每個像素點的像素值就是相應(yīng)像素點在該當(dāng)前圖像中鄰域的梯度的均值，例如:初始模糊分布圖中坐標(biāo)值為(i，j)的像素點a的像素值為該當(dāng)前圖像中坐標(biāo)值為(i，j)的像素點a，在該當(dāng)前圖像中的鄰域P中梯度值大于該預(yù)設(shè)梯度閾值的目標(biāo)像素點的平均梯度值，而由于每個鄰域的目標(biāo)像素點的梯度的均值均可以用來表征該鄰域中可能達到的最大清晰度，因而該初始模糊分布圖中每個像素點的像素值均表示該當(dāng)前圖像中相應(yīng)的一個鄰域可能達到的最大清晰度，這使得該初始模糊分布圖能夠從整體上反映出該當(dāng)前圖像的清晰區(qū)域和模糊程度，進而使得該初始模糊分布圖可以用來判斷當(dāng)前圖像是否為前景清晰的圖像。
[0203]如圖15所示，在一個實施例中，所述處理模塊904包括:
[0204]第三處理子模塊9041，被配置為將所述初始模糊分布圖進行二值化處理；
[0205]分析子模塊9042，被配置為將所述第三處理子模塊9041獲得的二值化處理后的所述初始模糊分布圖進行連通域分析，得到所述初始模糊分布圖的至少一個連通區(qū)域；
[0206]第三確定子模塊9043，被配置為從所述分析子模塊9042獲得的所述至少一個連通區(qū)域中確定出所述最大連通區(qū)域。
[0207]在獲取最大連通區(qū)域時，需要先將該初始模糊分布圖進行二值化處理，然后在該初始模糊分布圖進行形態(tài)學(xué)操作，填補空洞，從而實現(xiàn)對二值化處理后的初始模糊分布圖進行連通域分析，使得每個連通區(qū)域中像素值均是相等的，從而得到至少一個連通區(qū)域，進而從該至少一個連通區(qū)域中確定出連通面積最大的最大連通區(qū)域，而該最大連通區(qū)域是用于判斷該當(dāng)前區(qū)域是否為前景清晰的區(qū)域，所以，該最大連通區(qū)域同時又是二值化處理后的初始模糊分布圖中像素值最大的區(qū)域。
[°208] 如圖16所不，在一個實施例中，所述第三處理子模塊9041包括:
[0209]比較單元90411，用于將所述初始模糊分布圖中的每個像素點的像素值與預(yù)設(shè)像素值閾值進行比較;其中，該預(yù)設(shè)像素值閾值一般為該初始模糊分布圖的所有像素點的像素值的均值。
確定單元90412，用于確定所述比較單元90411得到的所述初始模糊分布圖中像素值大于所述預(yù)設(shè)像素值閾值的第一像素點和確定所述比較單元90411得到的所述初始模糊分布圖中像素值小于或等于所述預(yù)設(shè)像素值閾值的第二像素點；
[0211]設(shè)置單元90413，用于將所述確定單元90412確定的所述第一像素點的像素值設(shè)置為第一像素值，將所述第二像素點的像素值設(shè)置為第二像素值；
[0212]二值化的過程就是將該初始模糊分布圖中像素值大于該預(yù)設(shè)像素值閾值的第一像素點的像素值均置為相同的如均置為第一像素值，同時，將該初始模糊分布圖中像素值小于或等于該預(yù)設(shè)像素值閾值的第二像素點也置為相同的如均置為第二像素值，為了便于后期進行連通域分析，原則上第一像素值與第二像素值只要是不同的、且該第一像素值大于該第二像素值即可，但為了方便系統(tǒng)進行二值化操作，第一像素值通常為1、或者為255，而第二像素值可以均為0，而當(dāng)該第一像素值通常為1時，該最大連通區(qū)域的像素值就均為1，當(dāng)該第一像素值通常為255時，該最大連通區(qū)域的像素值就均為255，