一種三維倉庫組件的空間定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于倉庫建模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維倉庫組件的空間定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展，倉庫成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要的環(huán)節(jié)，倉庫的高效存儲能力以及資源的有效存儲分配均是對物流系統(tǒng)的很好的支持?，F(xiàn)有的倉庫管理，主要依靠建立依靠計算機系統(tǒng)應用程序，依靠監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控貨物的出入庫以及倉庫的存儲空間，雖然能夠有效的提高倉庫的空間利用率、出入庫能力以及貨物周轉(zhuǎn)能力，但是這種倉庫主要是利用貨物的定位管理，建立貨位與信息系統(tǒng)對應的數(shù)據(jù)庫以及采用條形碼作為貨位、包裝箱識別的手段，進而達到貨物與貨位管理的目的，因此現(xiàn)有的無法對倉庫作業(yè)流程進行三維的可視化定位，倉庫管理系統(tǒng)直觀性較差。
[0003]為了提高倉庫管理的效率，同時提高倉庫的可視化性能，提出了一種基于三維模型的倉庫建模方法，但是，倉庫建模過程中，倉庫組件如何定位，成為急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對倉庫建模過程中存在的問題，提供一種三維倉庫組件的空間定位方法，能夠在倉庫建模過程中，對倉庫組件進行分類定位，使得倉庫建模更加快捷、方便。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種三維倉庫組件的空間定位方法，包括:
[0007]加載三維場景坐標，然后基于場景坐標的起始點，創(chuàng)建倉庫地面，地面組件基準點與坐標起始點重合；以倉庫地面所在區(qū)域為基準面進行倉庫組件的添加，建設完成一個三維倉庫模型;其中，添加倉庫組件時，
[0008]所有倉庫組件均以打包的六面體中心為基準，進行相對距離的計算和組件位置參數(shù)的設置;根據(jù)倉庫組件的組合關(guān)系，為不同的倉庫組件提供位置提醒，組合關(guān)系包括未組合、組件融合和組件連接，
[0009]未組合關(guān)系的組件添加時，提供組件基準點的實時坐標位置，并顯示基準點到三個定位坐標面的距離；
[0010]組件融合關(guān)系的組件添加時，添加的組件自動添加至融合的組件中，并顯示添加的組件到融合組件邊界的距離；
[0011]組件連接關(guān)系的組件添加時，添加的組件進行自動吸附，并顯示添加的組件與吸附組件的垂直距離。
[0012]優(yōu)選地，所述的倉庫組件包括建筑組件和設計組件，添加設計組件時，先選定樓層，選定樓層后以該樓層中心點作為三維場景坐標原點，添加設計組件在本樓層區(qū)域內(nèi)，并在添加組件時對融合關(guān)系的組件是否重疊進行碰撞檢測。
[0013]進一步優(yōu)選地，所述的碰撞檢測包括以組件封裝的六面體為基礎，實時記錄組件模型變換后八個頂點的坐標位置，通過八個坐標位置形成一個坐標點的閉合區(qū)間，每個模型組件都有一個模型的閉合區(qū)間記錄，該閉合區(qū)間的值根據(jù)模型的改變或者位置的移動而實時更新；
[0014]在組件模型進行變化時，實時判斷模型的八個頂點的坐標是是否出現(xiàn)在當前已經(jīng)創(chuàng)建的其他模型的坐標區(qū)間之內(nèi)，若在其中則表示該模型與另一模型有模型重疊；
[0015]出現(xiàn)模型重疊時再判斷該模型的屬性是否與重疊的模型是融合關(guān)系，若是融合關(guān)系，則不進行提示;若不是，則提示該模型擺放位置不正確，無法擺放。
[0016]進一步優(yōu)選地，在進行設計組件模型操作時，根據(jù)選擇樓層設定三維空間區(qū)域邊界位置，設計組件添加后會檢測移動的組件模型是否超出三維空間邊界，若超出邊界這無法放置該模型。
[0017]進一步優(yōu)選地，選中某一組件模型時，根據(jù)組件模型所記錄的八個頂點的坐標位置，計算鼠標指針與該模型被選中面的邊界的距離，并根據(jù)鼠標的移動進行實時數(shù)據(jù)的顯不ο
[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明的一種三維倉庫組件的空間定位方法，在建模過程中，添加倉庫組件時，通過將倉庫組件進行未組合、融合與連接的三種組合關(guān)系，使得倉庫組件的添加更加方便、快捷，倉庫組件的定位更加準確。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明的一種三維倉庫組件的空間定位方法，具備包括:
[0021 ]加載三維場景坐標，定義場景的坐標起始點(0，0，0)位置，三維坐標軸X，y，ζ的正負方向，然后基于場景坐標的起始點，創(chuàng)建倉庫地面，地面組件基準點與坐標起始點重合；以倉庫地面所在區(qū)域為基準面進行倉庫組件的添加，建設完成一個三維倉庫模型。
[0022]其中，添加倉庫組件時，所有倉庫組件均以打包的六面體中心為基準，進行相對距離的計算和組件位置參數(shù)的設置;根據(jù)倉庫組件的組合關(guān)系，為不同的倉庫組件提供位置提醒，組合關(guān)系包括未組合、組件融合和組件連接，
[0023]未組合表示組件為獨立組件，沒有組合關(guān)系，未組合關(guān)系的組件添加時，提供組件基準點的實時坐標位置，并顯示基準點到三個定位坐標面的距離；
[0024]組件融合表示組件不能獨立存在，只能存在于某個組件之內(nèi)，組件添加時，添加的組件自動添加至融合的組件中，該類組件只能再融合組件內(nèi)移動，并顯示添加的組件到融合組件邊界的距離，可通過顯示的邊界距離的設置來精確設置該組件在融合組件內(nèi)的位置。
[0025]組件連接表示添加的組件與另一組件之間有彼此吸附的關(guān)系，組件添加時，添加的組件進行自動吸附，并顯示添加的組件與吸附組件的垂直距離。
[0026]倉庫組件在定位時，將倉庫組件分為建筑組件和設計組件，建筑組件主要包括:地面(水泥地面、水磨地面、地板磚地面、耐磨地坪、環(huán)氧涂裝地坪、地坪耐磨增強劑)；月臺、墻面、柱子(圓柱、方柱)、門(單開門、雙開門、推拉門)、窗(固定窗、平開窗、推拉窗、旋轉(zhuǎn)窗)、房頂(平頂、尖頂)。
[0027]設計組件主要包括:布局區(qū)域(儲存區(qū)、通道、出入庫區(qū)、暫存區(qū)、輔助作業(yè)區(qū)、行政生活區(qū))、貨架(層架、懸臂式貨架、托盤貨架、移動式貨架、駛?cè)腭偝鍪截浖?、旋轉(zhuǎn)式貨架、自動貨柜)、作業(yè)設備(叉車、托