用于確定道路質(zhì)量的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定道路質(zhì)量的方法、一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]在AHC(Adaptive High Beam Control; “自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制”滑動(dòng)的照明距離，在文獻(xiàn)中也稱作“adaptive Cut-Off-Line:自適應(yīng)明暗截止線” =“aCOL”)中調(diào)節(jié)車輛的大燈的輻射角，借助所述輻射角應(yīng)當(dāng)在不炫目道路上的其他交通參與者或“相對(duì)者”的情況下增大駕駛員的視距。在此，攝像機(jī)例如通過(guò)其光(信號(hào))裝置識(shí)別相對(duì)者并且確定其位置或?qū)ο笪恢茫缱鳛閿z像機(jī)的視角。為了所述位置信息，將安全角調(diào)節(jié)成大燈的期望角。安全角應(yīng)當(dāng)防止相對(duì)者的炫目，例如由于在測(cè)量時(shí)或尤其在地面不平整時(shí)的不足。
[0003]在此，尤其道路走向中的橋或鐵路道口是特別的挑戰(zhàn)，因?yàn)槠渚哂性隈傇綍r(shí)引起車輛的俯仰的枕木(Schwe 11 en)和/或伸縮縫(Dehnf ugen)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在此背景下，借助本發(fā)明提出根據(jù)主權(quán)利要求的用于確定道路質(zhì)量的方法、使用所述方法的設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0005]由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和下面的描述得到有利的構(gòu)型。
[0006]用于求取道路質(zhì)量以便調(diào)節(jié)大燈輻射角或安全角的現(xiàn)有方案集中在找到對(duì)于以下情況的解決方案:大燈調(diào)節(jié)通常略微過(guò)晚地進(jìn)行并且因此炫目其他交通參與者。在此假設(shè)，道路質(zhì)量在較長(zhǎng)的時(shí)間段上恒定并且因此可以調(diào)節(jié)對(duì)于存在的道路質(zhì)量?jī)?yōu)化的安全角。在此，分析處理俯仰率或俯仰角。如果出現(xiàn)大的波動(dòng)，則假設(shè)道路質(zhì)量是差的。然后，調(diào)節(jié)大的安全角。如果幾乎沒(méi)有出現(xiàn)俯仰值的波動(dòng)，則(在一些時(shí)間、例如20s之后)假設(shè)道路質(zhì)量是好的并且在將來(lái)也幾乎不出現(xiàn)波動(dòng)。然后，對(duì)于大的視野可以調(diào)節(jié)小的安全角。不可延遲地進(jìn)行在過(guò)渡到較差的道路質(zhì)量時(shí)的反應(yīng)，以便避免其他交通參與者的炫目。由于將恒定的道路質(zhì)量假設(shè)為預(yù)防性的炫目避免，所以延遲地進(jìn)行在過(guò)渡到好的道路質(zhì)量時(shí)的反應(yīng)。
[0007]替代的方案提出道路質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化，以便能夠?qū)崿F(xiàn)安全角對(duì)速度變化的快速反應(yīng)。在速度高時(shí)，地面隆起部比在速度低時(shí)更強(qiáng)烈地影響俯仰行為。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，得到用于道路質(zhì)量的度量，借助所述度量可以有意義地求取與速度相關(guān)的安全角。
[0008]借助將附加參數(shù)包含到用于確定道路質(zhì)量的方法中，可以將車輛的顯著的俯仰運(yùn)動(dòng)如此整合到所述方法中，使得同時(shí)可以避免迎面駛來(lái)的車輛通過(guò)車輛的大燈引起的炫目并且可以實(shí)現(xiàn)道路的對(duì)于車輛的駕駛員而言的盡可能好的照明。
[0009]在所述方案的一種進(jìn)一步方案中，所述附加參數(shù)例如基于由車輛的攝像機(jī)識(shí)別的、例如提示橋的存在的標(biāo)牌或交通標(biāo)志。
[0010]借助通過(guò)所述附加參數(shù)擴(kuò)展的方法對(duì)于一大燈傾斜例如可以實(shí)現(xiàn)大燈的暫時(shí)降低或安全角暫時(shí)增大，以便在駛越例如橋枕木時(shí)不炫目相對(duì)者。替代地或附加地，可以中止道路質(zhì)量的求取，以便不通過(guò)可能在駛越橋的枕木時(shí)測(cè)量的極值使俯仰行為的對(duì)于求取可能需要的長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量失真。因此，能夠有利地防止:車輛的強(qiáng)烈的俯仰運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致趨勢(shì)上更差地分級(jí)道路質(zhì)量。因此，根據(jù)在此所提出的方案，暫時(shí)的、局部限制的、較低的道路質(zhì)量的作用對(duì)于道路質(zhì)量估計(jì)不具有影響或具有僅僅小的影響，所述道路質(zhì)量估計(jì)用于安全角的調(diào)節(jié)，因?yàn)樗笕〉牡缆焚|(zhì)量在較長(zhǎng)的時(shí)間段上保持恒定的假設(shè)根據(jù)在此所提出的方案對(duì)于道路質(zhì)量變差而言可以通過(guò)可具體計(jì)算的時(shí)間窗來(lái)取代。因此，可以有利地增大駕駛員的此外可以與安全角相關(guān)的整個(gè)視距。
[0011]借助在此所提出的方案，自身可以有效避免相對(duì)者的通過(guò)車輛的俯仰引起的短時(shí)炫目--也稱作“閃光(Aufblitzen)”。
[0012]用于確定由車輛行駛的道路的道路質(zhì)量的方法具有以下步驟:
[0013]根據(jù)附加參數(shù)改變用于確定由車輛行駛的道路的道路質(zhì)量的處理規(guī)則，所述附加參數(shù)是行車道狀態(tài)信息，所述行車道狀態(tài)信息代表在行駛方向上位于所述車輛前方的道路區(qū)段的特性。
[0014]道路質(zhì)量可以理解為待由車輛行駛的行車道尤其在行車道覆層的不平整性方面的狀態(tài)。尤其這樣的不平整性可以是重要相關(guān)的:所述不平整性要求車輛的大燈系統(tǒng)與道路的與交通情況相關(guān)的照明的匹配。附加參數(shù)可以理解為用于控制處理規(guī)則的流程的控制參數(shù)，例如用于短時(shí)停止由車輛行駛的行車道的道路質(zhì)量的確定或者用于考慮(例如同樣)短時(shí)變化的安全傾斜角用于大燈的調(diào)節(jié)。處理規(guī)則可以理解為用于確定車輛的道路的質(zhì)量的和/或用于調(diào)節(jié)車輛的大燈的傾斜角的算法。行車道狀態(tài)信息可以提供關(guān)于位于車輛前方的道路區(qū)段的特殊性的陳述，所述特性例如對(duì)于車輛的大燈的傾斜的調(diào)節(jié)可能是特別重要相關(guān)的。所述特殊性可以涉及地點(diǎn)上以及在其行駛時(shí)間方面清晰限定的或可清晰限定的現(xiàn)象。行車道狀態(tài)信息例如可以提供對(duì)地面隆起部或者橫向地在行車道上延伸的枕木的存在性的或顯著的程度的提示。行車道狀態(tài)信息尤其可以在車輛已經(jīng)到達(dá)通過(guò)所述特殊性特征化的行車道區(qū)段之前提供所述提示。所述枕木例如存在于橋的駛?cè)胩幒婉傠x處時(shí)以及鐵路道口處。借助用于確定由車輛行駛的道路的道路質(zhì)量的處理規(guī)則的變化，可以如此干預(yù)所述方法的例如預(yù)先完成的算法的實(shí)施，使得可以足夠地考慮相關(guān)道路區(qū)段的由行車道狀態(tài)信息代表的特殊性。具體而言，例如可以借助足夠的時(shí)間超前量(Zeitvorsprung)如此調(diào)節(jié)車輛的大燈系統(tǒng)，使得迎面駛來(lái)的車輛沒(méi)有通過(guò)自身車輛的大燈炫目。
[0015]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述方法具有讀取行車道狀態(tài)信息的步驟。在此，所述行車道狀態(tài)信息來(lái)自不同的源，即由車輛中的適合的設(shè)備提供或者車輛外部提供。行車道狀態(tài)信息的讀取例如可以重復(fù)地以預(yù)給定的間隔進(jìn)行。
[0016]所述方法尤其可以具有對(duì)于預(yù)先確定的時(shí)間段根據(jù)所述附加參數(shù)使車輛的至少一個(gè)大燈傾斜的步驟。在此，所述預(yù)先確定的時(shí)間段可以通過(guò)行車道狀態(tài)信息的內(nèi)容詳細(xì)說(shuō)明。在傾斜的步驟中，車輛的所述大燈和第二大燈尤其可以向下、即朝行車道方向傾斜。車輛的大燈的傾斜例如可以由車輛的使用根據(jù)本發(fā)明的方法的遠(yuǎn)光輔助裝置實(shí)施。所述預(yù)先確定的時(shí)間段可以相應(yīng)于用于橫越位于車輛前方的道路區(qū)段的通過(guò)行車道狀態(tài)信息詳細(xì)說(shuō)明的特殊性的行駛持續(xù)時(shí)間。所述實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):可以盡可能短地保持大燈傾斜的用于不炫目迎面駛來(lái)的車輛的駕駛員的時(shí)間段。因此，使用所述方法的車輛的駕駛員在盡可能早的時(shí)刻再次具有對(duì)于位于其前方的路程區(qū)段的最優(yōu)視野。
[0017]大燈的傾斜可以視實(shí)際實(shí)現(xiàn)而定地不同地實(shí)現(xiàn)。除了大燈或大燈模塊(例如投影系統(tǒng)中的透鏡)的機(jī)械偏轉(zhuǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)光分布的改變。尤其可以減小明暗邊界的輻射角，這在自適應(yīng)系統(tǒng)、例如AHC中是顯而易見(jiàn)的。視大燈的實(shí)現(xiàn)而定地，這例如可以通過(guò)改變大燈中的光圈(光分布的減性產(chǎn)生)或者例如通過(guò)各個(gè)區(qū)域的關(guān)閉或變暗來(lái)實(shí)現(xiàn)(加性的光產(chǎn)生，例如在LED大燈中)。
[0018]附加地或替代地，在自適應(yīng)系統(tǒng)、例如CHC或矩陣光束中可以增大水平的安全角，以便在車輛的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中不炫目其他車輛。
[0019]所述方法也可以具有參照至少一個(gè)大燈的傾斜的程度的求取地對(duì)于預(yù)先確定的時(shí)間段根據(jù)所述附加參數(shù)增大安全角的步驟。在此，所述預(yù)先確定的時(shí)間段可以通過(guò)行車道狀態(tài)信息的內(nèi)容詳細(xì)說(shuō)明。借助所述實(shí)施方式，可以保證進(jìn)一步改善地保護(hù)迎面駛來(lái)的車輛的駕駛員免受炫目，因?yàn)橐部梢杂行У厍彝ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單方式預(yù)防大燈的由于例如測(cè)量誤差或計(jì)算誤差引起的不足夠的傾斜。
[0020]替代地或附加地，所述方