一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法
【專利說明】一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及光學(xué)領(lǐng)域，特別涉及一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]紅外定位校準(zhǔn)是攝影測(cè)試、視覺檢測(cè)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的重點(diǎn)研究課題之一，具有極大地應(yīng)用。紅外定位校準(zhǔn)的方法主要有三種:傳統(tǒng)校準(zhǔn)方法、自校準(zhǔn)方法以及基于主動(dòng)視覺的校準(zhǔn)方法。相比傳統(tǒng)校準(zhǔn)方法，自校準(zhǔn)方法以及基于主動(dòng)視覺的校準(zhǔn)方法，能根據(jù)自主的控制攝像機(jī)來獲取圖像數(shù)據(jù)線性的求解攝像機(jī)的模型參數(shù)，具有精度高、計(jì)算簡(jiǎn)單、魯棒性較高等特點(diǎn)。盡管如此，以上三種紅外定位校準(zhǔn)方法均為二維紅外成像技術(shù)，如果能實(shí)現(xiàn)基于紅外成像技術(shù)的三維空間角度偏移量的校準(zhǔn)測(cè)量，對(duì)于紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)精度將更準(zhǔn)確。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，以解決如何實(shí)現(xiàn)基于紅外成像技術(shù)的三維空間角度偏移量的校準(zhǔn)測(cè)量的問題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，包括采集圖像，并得到圖像中各點(diǎn)像素值;利用像素值，獲取亮度最強(qiáng)區(qū)域，突出顯示；利用亮度最強(qiáng)區(qū)域的像素點(diǎn)獲得最強(qiáng)區(qū)域中心點(diǎn)，并得到中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置;根據(jù)所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置及已知的相機(jī)距離，利用正弦關(guān)系獲得三維空間偏移角度。
[0008]進(jìn)一步地，在調(diào)節(jié)像素采集圖像前，先檢測(cè)紅外相機(jī)設(shè)備是否能夠被計(jì)算機(jī)識(shí)別。
[0009]進(jìn)一步地，采集圖像并調(diào)節(jié)像素采集到成像最清晰的圖像。
[0010]進(jìn)一步地，采集圖像包括:上位機(jī)控制器將一路信號(hào)傳送給滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，將另一路信號(hào)傳送給旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器;所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器將滑臺(tái)平移到目標(biāo)位置采集位置信號(hào)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器將旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置采集位置信號(hào);將采集到的位置信號(hào)均反饋給所述上位機(jī)控制器，由所述上位機(jī)控制器傳送至計(jì)算機(jī)。
[0011]本發(fā)明提供的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)了由平面角度偏移擴(kuò)展到三維空間角度偏移，從而使紅外目標(biāo)源定位跟蹤更為準(zhǔn)確。
[0012]
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法的步驟流程示意圖。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0016]本發(fā)明的核心思想在于，本發(fā)明提供的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)了由平面角度偏移擴(kuò)展到三維空間角度偏移，從而使紅外目標(biāo)源定位跟蹤更為準(zhǔn)確。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法的步驟流程示意圖。參照?qǐng)D1，紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法包括:
511、采集圖像，并得到圖像中各點(diǎn)像素值；
512、利用像素值，獲取亮度最強(qiáng)區(qū)域，突出顯示；
513、利用亮度最強(qiáng)區(qū)域的像素點(diǎn)獲得最強(qiáng)區(qū)域中心點(diǎn)，并得到中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置；
514、根據(jù)所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置及已知的相機(jī)距離，利用正弦關(guān)系獲得三維空間偏移角度。
[0018]進(jìn)一步地，在各部分連接成功后，在調(diào)節(jié)像素采集圖像前，先檢測(cè)紅外相機(jī)設(shè)備是否能夠被計(jì)算機(jī)識(shí)別，能否正常工作，當(dāng)程序檢測(cè)到紅外相機(jī)型號(hào)后開始采集圖像，這時(shí)采集到的是紅外圖像，溫度低的區(qū)域反映為黑色，溫度越高，圖像顏色偏白色。
[0019]在本發(fā)明實(shí)施例中，采集圖像并調(diào)節(jié)像素采集到成像最清晰的圖像。采集圖像包括:上位機(jī)控制器將一路信號(hào)傳送給滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，將另一路信號(hào)傳送給旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器;所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器將滑臺(tái)平移到目標(biāo)位置采集位置信號(hào)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器將旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置采集位置信號(hào);將采集到的位置信號(hào)均反饋給所述上位機(jī)控制器，由所述上位機(jī)控制器傳送至計(jì)算機(jī)。
[0020]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括: 采集圖像，并得到圖像中各點(diǎn)像素值； 利用像素值，獲取亮度最強(qiáng)區(qū)域，突出顯示； 利用亮度最強(qiáng)區(qū)域的像素點(diǎn)獲得最強(qiáng)區(qū)域中心點(diǎn)，并得到中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置； 根據(jù)所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置及已知的相機(jī)距離，利用正弦關(guān)系獲得三維空間偏移角度。2.如權(quán)利要求1所述的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)像素采集圖像前，先檢測(cè)紅外相機(jī)設(shè)備是否能夠被計(jì)算機(jī)識(shí)別。3.如權(quán)利要求1所述的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，其特征在于，采集圖像并調(diào)節(jié)像素采集到成像最清晰的圖像。4.如權(quán)利要求1所述的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，其特征在于，采集圖像包括: 上位機(jī)控制器將一路信號(hào)傳送給滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，將另一路信號(hào)傳送給旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器； 所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器將滑臺(tái)平移到目標(biāo)位置采集位置信號(hào)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器將旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置采集位置信號(hào)； 將采集到的位置信號(hào)均反饋給所述上位機(jī)控制器，由所述上位機(jī)控制器傳送至計(jì)算機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，包括：采集圖像，并得到圖像中各點(diǎn)像素值；利用像素值，獲取亮度最強(qiáng)區(qū)域，突出顯示；利用亮度最強(qiáng)區(qū)域的像素點(diǎn)獲得最強(qiáng)區(qū)域中心點(diǎn)，并得到中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置；根據(jù)所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置及已知的相機(jī)距離，利用正弦關(guān)系獲得三維空間偏移角度。本發(fā)明提供的紅外目標(biāo)源定位跟蹤校準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)了由平面角度偏移擴(kuò)展到三維空間角度偏移，從而使紅外目標(biāo)源定位跟蹤更為準(zhǔn)確。
【IPC分類】G06T7/00, G06T7/20
【公開號(hào)】CN105551030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510906032
【發(fā)明人】陳繼剛, 張學(xué)典, 喬文, 羅曉平, 包曉峰, 秦敏, 付裕, 俞芳
【申請(qǐng)人】上海精密計(jì)量測(cè)試研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日