優(yōu)化托盤的釋放的方法以及使用該方法的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及優(yōu)化托盤的遞送的方法以及使用所述方法的系統(tǒng)，并且更具體地，涉及通過(guò)控制傳遞托盤的起重機(jī)優(yōu)化托盤遞送邏輯的方法以及使用所述方法的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)高性能移動(dòng)設(shè)備的需求增加，對(duì)改善電池特別是二次電池的性能的需求快速增加。
[0003]具體地，中型設(shè)備或大型設(shè)備諸如筆記本電腦、便攜式DVD、小型PC、電動(dòng)車輛或混合式電動(dòng)車輛，由于輸出或容量問(wèn)題而需要使用包括多個(gè)電池組電池的電池模塊。
[0004]制造這樣的電池模塊的過(guò)程包括組裝電池組電池和激活電池。在激活電池的操作中，電池組電池被裝載到規(guī)定的夾具上并且然后在激活所要求的條件下充電。因?yàn)槌Ｒ?guī)二次電池諸如鎳鎘電池或鉛蓄電池在生產(chǎn)之后可直接使用，所以僅需要充電和放電裝置進(jìn)行性能評(píng)估。然而，對(duì)于廣泛使用的鋰二次電池諸如鋰離子電池和鋰聚合物電池，在制造電池之后必須進(jìn)行預(yù)定充電和放電過(guò)程(即，激活過(guò)程)以確保作為電池的性能。因此，充電和放電裝置對(duì)于生產(chǎn)二次電池的生產(chǎn)線是必要的。
[0005]在生產(chǎn)二次電池的過(guò)程中，為了使得初始組裝的電池能夠存儲(chǔ)電能，以這樣的方式使用所述充電和放電裝置:對(duì)電池重復(fù)進(jìn)行若干次充電和放電過(guò)程以給予作為二次電池的電池特性。隨著由于迫切需求而增加的二次電池的供應(yīng)，需要有效地控制在生產(chǎn)這樣的電池的過(guò)程期間起作用以對(duì)電池充電和放電的充電和放電裝置。
[0006]為此，在常規(guī)技術(shù)中，在激活二次電池的過(guò)程期間，充電和放電裝置的遞送操作上的單獨(dú)邏輯被用來(lái)有效地控制該裝置。然而，如圖1中示出的，常規(guī)遞送邏輯被配置成使得除非在接收遞送要求信號(hào)時(shí)存在多個(gè)需要遞送的托盤，否則僅直接傳遞單個(gè)托盤。因此，工作時(shí)間增加，并且進(jìn)行激活電池組電池的過(guò)程所需的時(shí)間增加，從而增加生產(chǎn)成本。
[0007]在韓國(guó)專利未經(jīng)審查的公布文件N0.2013-0025473中提出了一種關(guān)于這樣的遞送邏輯的技術(shù)。然而，此常規(guī)技術(shù)涉及一種僅通過(guò)使系統(tǒng)自動(dòng)化來(lái)更可靠地傳遞產(chǎn)品的系統(tǒng)。換言之，此常規(guī)技術(shù)在增加效率以及減少時(shí)間和成本方面具有限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題
[0009]因此，考慮現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題做出本發(fā)明，且本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種以這樣的方式優(yōu)化托盤的遞送的方法，使得同時(shí)遞送相同類型的托盤，因此縮短傳遞托盤所需的工作時(shí)間，從而最小化產(chǎn)品的遞送所需的時(shí)間且降低生產(chǎn)成本。
[0010]解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0011]為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，
[0012]—方面，本發(fā)明提供一種通過(guò)控制用于在傳遞托盤中使用的起重機(jī)來(lái)優(yōu)化托盤的遞送的方法，該方法包括:
[0013](a)確定托盤的遞送列表；
[0014](b)根據(jù)裝載優(yōu)先順序?qū)⒃撨f送列表中的需要遞送的托盤裝載在起重機(jī)上；
[0015](C)如果下述能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤的遞送要求在遞送等待限制時(shí)間內(nèi)，則將隨同在(b)中已裝載在該起重機(jī)上的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤裝載在該起重機(jī)上；以及
[0016](d)傳遞在(b)或(C)中已裝載在該起重機(jī)上的托盤。
[0017]另一方面，本發(fā)明提供一種通過(guò)控制用于在傳遞托盤中使用的起重機(jī)來(lái)優(yōu)化托盤的遞送的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0018](a)遞送信息收集模塊，其收集托盤的遞送列表；
[0019](b)托盤裝載確定模塊，其確定是否根據(jù)裝載優(yōu)先順序?qū)㈨憫?yīng)于該遞送信息收集模塊的需要遞送的托盤裝載在起重機(jī)上；
[0020](C)相同托盤裝載確定模塊，如果下述能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤的遞送要求在遞送等待限制時(shí)間內(nèi)，則該相同托盤裝載確定模塊通過(guò)所述托盤裝載確定模塊在該起重機(jī)上裝載隨同已裝載在該起重機(jī)上的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤；以及
[0021](d)傳遞模塊，其傳遞通過(guò)該托盤裝載確定模塊或該相同托盤裝載確定模塊已裝載在該起重機(jī)上的托盤。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]本發(fā)明的優(yōu)化托盤的遞送的方法，能夠縮短傳遞托盤所需的工作時(shí)間，從而最小化產(chǎn)品的遞送所需的時(shí)間，且降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是根據(jù)常規(guī)方法的遞送邏輯的流程圖；
[0025]圖2是示出充電和放電裝置的結(jié)構(gòu)的視圖；
[0026]圖3例示使用充電和放電裝置的系統(tǒng)；
[0027]圖4是示出充電和放電裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施例的視圖；
[0028]圖5是比較根據(jù)本發(fā)明的方法的將托盤裝載在傳送帶上的過(guò)程與根據(jù)常規(guī)技術(shù)的將托盤裝載在傳送帶上的過(guò)程的視圖；
[0029]圖6是比較根據(jù)本發(fā)明的方法的起重機(jī)的托盤裝載操作和根據(jù)常規(guī)技術(shù)的起重機(jī)的托盤裝載操作的視圖；
[0030]圖7是根據(jù)本發(fā)明的方法的充電和放電裝置的遞送邏輯的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0031]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的測(cè)試結(jié)果的圖表;以及
[0032]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的測(cè)試結(jié)果的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下文將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0034]本發(fā)明提供一種通過(guò)控制用于在傳遞托盤中使用的起重機(jī)來(lái)優(yōu)化托盤的遞送的方法，該方法包括:
[0035](a)確定托盤的遞送列表；
[0036](b)根據(jù)裝載優(yōu)先順序?qū)⒃撨f送列表中的需要遞送的托盤裝載在該起重機(jī)上；
[0037](c)如果下述能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤的遞送要求在遞送等待限制時(shí)間內(nèi)，則將隨同在(b)處已裝載在該起重機(jī)上的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤裝載在該起重機(jī)上；以及
[0038](d)傳遞在(b)或(c)處裝載在該起重機(jī)上的托盤。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)化托盤的遞送的方法可以無(wú)特別限制地被使用，只要托盤是用于傳遞物品。優(yōu)選地，該方法被用在優(yōu)化充電和放電裝置中的托盤的遞送中，所述充電和放電裝置被用在二次電池激活操作中。
[0040]將詳細(xì)描述優(yōu)化在二次電池激活操作中使用的充電和放電裝置中的托盤的遞送的方法。制造電池組電池的過(guò)程包括電極制造操作、組裝操作、激活操作以及包裝和遞送操作。激活操作包括將已通過(guò)組裝操作的電池組電池存儲(chǔ)預(yù)定持續(xù)時(shí)間以使其老化，并且重復(fù)電池組電池的充電和放電以提高電池組電池的性能。該激活操作借助于如圖2中示出的典型地包括η列X m層的盒子的老化室或充電和放電裝置進(jìn)行。如圖3中示出的，老化室或充電和放電裝置被包括在重復(fù)充電和放電的充電和放電系統(tǒng)中，并且參與激活操作。當(dāng)電池組電池被囤積到老化室或充電和放電裝置中或從老化室或充電和放電裝置遞送出時(shí)，它們被裝載在托盤上并且然后被傳遞。在此，通過(guò)單個(gè)塔式起重機(jī)(在下文中，被稱為起重機(jī))使用傳送帶囤積或釋放托盤。
[0041 ] 充電和放電裝置進(jìn)行操作，諸如充電、放電、大容量放電、OCV核查等?？梢赃M(jìn)行的操作的種類因盒子的種類而不同。此外，多種型號(hào)的電池組電池被同時(shí)囤積在單個(gè)充電和放電裝置內(nèi)，并且進(jìn)行一項(xiàng)操作(諸如，充電、放電、大容量放電等)所耗費(fèi)的時(shí)間因型號(hào)而不同。甚至當(dāng)相同型號(hào)的電池組電池被囤積在一起時(shí)，囤積每個(gè)電池組電池時(shí)的時(shí)間因工作時(shí)間而不同，因此使每個(gè)電池組電池的預(yù)期遞送時(shí)間不同。通過(guò)預(yù)定控制方法或系統(tǒng)管理對(duì)充電和放電裝置的存儲(chǔ)或遞送要求。響應(yīng)于這樣的要求，起重機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。此夕卜，對(duì)應(yīng)于充電和放電裝置的存儲(chǔ)和遞送要求也存在對(duì)于起重機(jī)的存儲(chǔ)和遞送邏輯。
[0042]因此，如果使用根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)化托盤的遞送的方法，可以通過(guò)如下方式控制起重機(jī)來(lái)最小化進(jìn)行電池組電池激活操作所需的時(shí)間，即，控制起重機(jī)來(lái)去到充電和放電裝置的盒子以及老化室的盒子且傳遞放置有電池組電池的托盤。在下文中，將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)化托盤的遞送的方法的每個(gè)操作。
[0043]首先，在操作(a)中，確定托盤的遞送列表。在托盤的遞送列表中，包含必須被傳遞到隨后過(guò)程的托盤。
[0044]其后，在操作(b)中，根據(jù)裝載優(yōu)先順序?qū)⒃撨f送列表中的需要遞送的托盤裝載在起重機(jī)上。該優(yōu)先順序可以根據(jù)使用者的確定以多種方式設(shè)定。例如，可以將托盤以最靠近起重機(jī)的順序優(yōu)先地裝載在起重機(jī)上。替代地，可以以這樣的方式將托盤裝載在起重機(jī)上，使得首先完成對(duì)應(yīng)的操作的托盤優(yōu)先地裝載在起重機(jī)上。
[0045]用于傳遞托盤的起重機(jī)包括裝載叉。優(yōu)選地，起重機(jī)包括兩個(gè)或更多個(gè)裝載叉。
[0046]隨后，在操作(c)中，如果下述能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤的遞送要求在遞送等待限制時(shí)間內(nèi)，則將隨同在操作(b)處已裝載在起重機(jī)上的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤一起裝載在起重機(jī)上。
[0047]能夠被同時(shí)遞送的托盤指的是與已裝載在起重機(jī)上的托盤具有相同的型號(hào)、沿著相同路線且通過(guò)相同的后面過(guò)程被處理的托盤。如果將已裝載在起重機(jī)上的托盤和隨同該已裝載的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤一起裝載在起重機(jī)上，則它們可以稍后被一起傳遞到傳送帶，由此它們可以被同時(shí)供應(yīng)到隨后的過(guò)程。因此，可以減少完成整個(gè)過(guò)程所耗費(fèi)的時(shí)間。
[0048]遞送等待限制時(shí)間是指當(dāng)托盤被放置在起重機(jī)的僅一個(gè)叉上時(shí)，用于等候遞送隨同已放置在叉上的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的另一個(gè)托盤的最大時(shí)間。也就是，遞送等待限制時(shí)間是指其上已裝載僅一個(gè)托盤的起重機(jī)可以等候裝載另一個(gè)托盤的最大時(shí)間，以便在單個(gè)起重機(jī)上裝載兩個(gè)托盤、傳遞它們并且因此減小完成整個(gè)過(guò)程所需的時(shí)間。如果遞送等待限制時(shí)間被設(shè)定成過(guò)度長(zhǎng)，裝載過(guò)程被過(guò)度延遲，從而導(dǎo)致完成整個(gè)過(guò)程所需的時(shí)間增加的問(wèn)題。如果遞送等待限制時(shí)間被設(shè)定成過(guò)度短，將兩個(gè)托盤同時(shí)裝載在起重機(jī)上的速率減小。在此情況下，裝載過(guò)程和傳遞過(guò)程的數(shù)目增加，且完成整個(gè)過(guò)程所需的時(shí)間增加。因此，考慮到整個(gè)過(guò)程，使用者可以可選地確定遞送等待限制時(shí)間。優(yōu)選地，遞送等待限制時(shí)間被設(shè)定成在5秒到120秒的范圍內(nèi)。更優(yōu)選地，遞送等待限制時(shí)間被設(shè)定成在30秒到90秒的范圍內(nèi)，且最優(yōu)選地，遞送等待限制時(shí)間被設(shè)定成在45秒到90秒的范圍內(nèi)。
[0049]此外，在操作(c)中，如果用于隨同已裝載在起重機(jī)上的托盤一起能夠被同時(shí)遞送的托盤的遞送要求不存在于遞送等待限制時(shí)間內(nèi)，則僅遞送已裝載在起重機(jī)上的托盤。