；
[0063] 圖9為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電子設(shè)備實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0065] 本申請(qǐng)中涉及的一種圖像處理方法應(yīng)用于電子設(shè)備，該電子設(shè)備具有圖像處理功 能，具體可以是臺(tái)式機(jī)、筆記本、平板電腦、手機(jī)、智能電視、智能手表、穿戴式設(shè)備等電子設(shè) 備。
[0066] 參考圖1，為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N圖像處理方法實(shí)施例1的流程圖，該方法可以通過 以下步驟實(shí)現(xiàn)：
[0067] 步驟S101 :接收?qǐng)D片和所述圖片的深度圖；
[0068] 其中，該接收到的圖片為電子設(shè)備的圖像采集單元實(shí)時(shí)采集的圖像，該圖片的深 度圖為電子設(shè)備針對(duì)該實(shí)時(shí)采集的圖片處理得到的深度圖。
[0069] 需要說明的是，本申請(qǐng)中對(duì)圖片進(jìn)行處理得到深度圖的過程不做限制，只要保證 接收到的圖片和深度圖對(duì)應(yīng)即可。
[0070] 步驟S102 :依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和所述圖片對(duì)所述深度圖進(jìn)行降噪處理；
[0071] 其中，該第一濾波器為具有降噪處理功能的濾波器。
[0072] 具體的，該第一濾波器可以采用聯(lián)合平滑濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)深度圖的降噪處理。
[0073] 需要說明的是，由于該濾波器存在平滑的功能，能夠去除小尺度的細(xì)節(jié)，達(dá)到降噪 效果。
[0074] 另外，由于聯(lián)合平滑濾波器的填補(bǔ)功能，能夠根據(jù)圖像中的顏色信息，對(duì)于原來深 度圖不存在的地方，將附近相似區(qū)域的深度信息填補(bǔ)過來，實(shí)現(xiàn)了增補(bǔ)深度信息不存在的 區(qū)域。
[0075] 步驟S103 :依據(jù)預(yù)設(shè)的公式和所述深度圖、預(yù)設(shè)的聚焦像素位置信息，計(jì)算所述 圖片中每一像素的模糊值；
[0076] 其中，電子設(shè)備中預(yù)設(shè)計(jì)算像素模糊值的計(jì)算公式。
[0077] 具體的，結(jié)合該預(yù)設(shè)的公式、該圖片的深度圖以及預(yù)設(shè)的聚焦像素位置的信息，分 別計(jì)算該圖片中每一個(gè)像素的模糊值。
[0078] 其中，后續(xù)實(shí)施例中會(huì)對(duì)計(jì)算每一個(gè)像素的模糊值的計(jì)算過程進(jìn)行詳細(xì)解釋，本 實(shí)施例中不做詳述。
[0079] 步驟S104 :依據(jù)每一像素的模糊值以及預(yù)設(shè)的模糊處理算法，對(duì)所述圖片進(jìn)行模 糊處理，得到景深效果的圖片。
[0080] 其中，步驟S104中計(jì)算得到了每一個(gè)像素的模糊值，依據(jù)每一個(gè)像素的模糊值， 以及該預(yù)設(shè)的模糊處理算法，對(duì)該圖片進(jìn)行模糊處理，將除聚焦像素位置部分外的圖片內(nèi) 容進(jìn)行模糊處理，得到景深效果的圖片。
[0081] 需要說明的是，步驟S104中是針對(duì)圖片中大量的像素進(jìn)行統(tǒng)一的模糊處理，并非 針對(duì)每一個(gè)像素進(jìn)行單獨(dú)處理，提高處理速度。
[0082] 并且，現(xiàn)有技術(shù)中由于該處理方法需要計(jì)算每個(gè)像素的模糊程度，當(dāng)有的像素存 在噪聲或者信息不全時(shí)，無法計(jì)算其模糊程度，導(dǎo)致該像素?zé)o法進(jìn)行后續(xù)的模糊處理，所以 本申請(qǐng)中針對(duì)圖片中大量像素進(jìn)行模糊處理，即使有像素存在噪聲或者信息不全時(shí)，能夠 將附近相似區(qū)域的深度信息填補(bǔ)過來，實(shí)現(xiàn)了增補(bǔ)深度信息不存在的區(qū)域。
[0083] 需要說明的是，本實(shí)施例提供的圖像處理方法中，不需要對(duì)圖像進(jìn)行分層，不會(huì)帶 來斷層的效果，圖像過渡平滑，模糊效果較好。
[0084] 綜上，本實(shí)施例提供的一種圖像處理方法，包括：接收待處理的圖片和該圖片的深 度圖；依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和該圖片對(duì)深度圖進(jìn)行降噪處理；進(jìn)一步的，依據(jù)預(yù)設(shè)的公 式和降噪處理深度圖、預(yù)設(shè)的聚焦像素位置信息，計(jì)算該圖片中每一像素的模糊值；依據(jù)每 一像素的模糊值以及預(yù)設(shè)的模糊處理算法，對(duì)該圖片進(jìn)行模糊處理，得到景深效果的圖片。 該過程中，首先對(duì)圖片進(jìn)行降噪處理，以減小深度圖中的噪聲影響，然后對(duì)圖片中的每個(gè)像 素的模糊值進(jìn)行計(jì)算，保證了圖像中深度值連續(xù)變化的區(qū)域經(jīng)過深度處理后得到圖片連續(xù) 變化，而不會(huì)出現(xiàn)斷層的現(xiàn)象，處理結(jié)果較好。
[0085] 參考圖2,為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N圖像處理方法實(shí)施例2的流程圖，該方法可以通過 以下步驟實(shí)現(xiàn)：
[0086] 步驟S201 :接收?qǐng)D片和所述圖片的深度圖；
[0087] 步驟S202 :依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和所述圖片對(duì)所述深度圖進(jìn)行降噪處理；
[0088] 其中，步驟S201-202與實(shí)施例1中的步驟S101-102 -致，本實(shí)施例不再贅述。
[0089] 步驟S203 :采用預(yù)設(shè)格式的高斯濾波算法對(duì)所述降噪處理的深度圖進(jìn)行優(yōu)化處 理；
[0090] 需要說明的是，當(dāng)該深度圖中邊界深度信息不準(zhǔn)確時(shí)，根據(jù)該深度圖模糊圖片容 易出現(xiàn)圖片邊界模糊不準(zhǔn)確，使得視覺效果不和諧，為此對(duì)深度圖進(jìn)行優(yōu)化處理，以使其邊 界信息準(zhǔn)確。
[0091] 具體的，本實(shí)施例中采用高斯濾波算法對(duì)該完成降噪處理的深度圖進(jìn)行優(yōu)化處 理。
[0092] 具體實(shí)施中，根據(jù)待優(yōu)化的圖片大小選擇濾波器的格式，較小的圖片可以采用 3X3的濾波器，較大的圖片可以適當(dāng)選擇較大的濾波器，如5X5的濾波器。
[0093] 其中，該較小的圖片具體包括：VGA (Video Graphics Array，視頻圖像陣列）及以 下的分辨率的圖片。
[0094] 具體的，該VGA -般指640 X 480的分辨率。
[0095] 需要說明的是，該高斯濾波算法具體可以體現(xiàn)為高斯濾波器，具體實(shí)施中，可以根 據(jù)該高斯濾波器對(duì)深度圖進(jìn)行優(yōu)化處理，高斯濾波器的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，本 實(shí)施例不做限制。
[0096] 步驟S204 :依據(jù)預(yù)設(shè)的公式和所述深度圖、預(yù)設(shè)的聚焦像素位置信息，計(jì)算所述 圖片中每一像素的模糊值；
[0097] 步驟S205 :依據(jù)每一像素的模糊值以及預(yù)設(shè)的模糊處理算法，對(duì)所述圖片進(jìn)行模 糊處理，得到景深效果的圖片
[0098] 其中，步驟S204-205與實(shí)施例1中的步驟S103-104 -致，本實(shí)施例不再贅述。
[0099] 需要說明的是，當(dāng)該深度圖的精度較高，能夠邊界信息完全準(zhǔn)確則無需執(zhí)行步驟 S203,進(jìn)行針對(duì)邊界的優(yōu)化，減小電子設(shè)備的數(shù)據(jù)處理量。
[0100] 綜上，本實(shí)施例提供的一種圖像處理方法中，依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和所述圖片 對(duì)所述深度圖進(jìn)行降噪處理之后，還包括：采用預(yù)設(shè)格式的高斯濾波算法對(duì)所述降噪處理 的深度圖進(jìn)行優(yōu)化處理，然后執(zhí)行計(jì)算所述圖片中每一像素的模糊值步驟。采用該方法，能 夠?qū)ι疃葓D中邊界深度信息不準(zhǔn)確的情況進(jìn)行優(yōu)化，保證根據(jù)該優(yōu)化后的深度圖模糊圖片 得到的圖標(biāo)邊界準(zhǔn)確，視覺效果和諧。
[0101] 其中，該第一濾波器可采用聯(lián)合平滑濾波器。
[0102] 參考圖3,為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N圖像處理方法實(shí)施例3的流程圖，該方法可以通過 以下步驟實(shí)現(xiàn)：
[0103] 步驟S301 :接收?qǐng)D片和所述圖片的深度圖；
[0104] 其中，步驟S301與實(shí)施例1中的步驟S101 -致，本實(shí)施例不再贅述。
[0105] 步驟S302 :依據(jù)所述深度圖確定所述深度圖中每一個(gè)像素的深度信息；
[0106] 其中，該深度圖由若干像素組成，一般來講，每個(gè)像素具有與其對(duì)應(yīng)的深度信息。
[0107] 例如，某一像素的深度為lm，另一像素的深度信息為0.9m等，本實(shí)施例中不對(duì)像 素的具體深度值進(jìn)行限制。
[0108] 當(dāng)然，具體實(shí)施中，每個(gè)像素的深度信息不一定完全相同。
[0109] 需要說明的是，具體實(shí)施中，由于各種因素，可能會(huì)導(dǎo)致某些像素不存在深度信 息，這些像素則無法只根據(jù)其對(duì)應(yīng)的深度圖對(duì)應(yīng)位置確定其深度。
[0110] 步驟S303 :依據(jù)所述像素的深度信息確定所述像素的蒙版值；
[0111] 其中，后續(xù)步驟S304中對(duì)深度圖進(jìn)行降噪處理的過程中，針對(duì)每個(gè)像素處理該深 度圖，該處理過程中依據(jù)的因素包括每個(gè)像素的蒙版值。
[0112] 具體的，當(dāng)該像素存在深度信息時(shí)，其蒙版值為1 ;否則為0。
[0113] 步驟S304 :依據(jù)所述蒙版值、所述聯(lián)合平滑濾波器和預(yù)設(shè)的深度處理公式，對(duì)所 述深度圖進(jìn)行處理得到降噪處理的深度圖；
[0114] 其中，所述深度處理公式為
[0115] 其中，所述d表示處理后的深度圖，所述F:。表示對(duì)蒙版值為1的深度圖區(qū)域應(yīng)用 的濾波器，所述h表示對(duì)定義的蒙版Μ應(yīng)用的濾波器。
[0116] 例如，對(duì)圖片I進(jìn)行模糊處理，該圖片I的深度圖為d。根據(jù)圖片I中的 RGB (Red-Green-Blue，紅綠藍(lán)顏色表示法）顏色，應(yīng)用聯(lián)合平滑濾波器對(duì)深度圖d進(jìn)行降噪 處理。
[0117] 其中，該清晰圖片為I，深度圖為d，基于圖片I的聯(lián)合濾波器為匕，定義