篩選后的候選上邊緣點(diǎn)中水平方 向的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的候選上邊緣點(diǎn)刪除，剩余的候選上邊緣點(diǎn)可以稱為三次篩選 后的候選上邊緣點(diǎn)。
[0049] 在該實(shí)施方式中，考慮到車牌傾斜時(shí)，車牌候選邊緣點(diǎn)的縱坐標(biāo)應(yīng)該具有一定的 單調(diào)性（如單調(diào)遞增或單調(diào)遞減），因而，服務(wù)器可以將三次篩選后的候選上邊緣點(diǎn)中不符 合單調(diào)性的候選上邊緣點(diǎn)刪除，保證剩余候選上邊緣點(diǎn)縱坐標(biāo)的單調(diào)性。
[0050]舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)三次篩選后的候選上邊緣點(diǎn)共包括10個(gè)候選上邊緣點(diǎn)（縱坐標(biāo)分 別為yl~yio)，按從左到右的順序，該10個(gè)候選上邊緣點(diǎn)從左到右，假設(shè)yl到y(tǒng)6依次遞增， y8到y(tǒng)lO也依次遞增，但是y6大于y7,且y6小于y8,則服務(wù)器可以確定第7個(gè)候選上邊緣點(diǎn)不 符合單調(diào)性，可以將其刪除。
[0051 ] 通過上述處理，服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)候選上邊緣點(diǎn)和候選下邊緣點(diǎn)的篩選，得到可 信下邊緣點(diǎn)（可簡(jiǎn)稱為上邊緣點(diǎn)）和可信下邊緣點(diǎn)（可簡(jiǎn)稱為下邊緣點(diǎn)）。
[0052]作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述分別在車牌區(qū)域圖像的上下 兩部分中搜索車牌的上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)之前，還可以包括：
[0053]通過二值化算法對(duì)車牌區(qū)域圖像進(jìn)行去干擾處理。
[0054] 在該實(shí)施方式中，考慮到通過車牌定位技術(shù)在監(jiān)控圖像中定位得到的車牌區(qū)域圖 像中會(huì)存在很多干擾車牌傾斜角度確定的信息，因而，為了提高車牌傾斜角度確定的精確 度，需要對(duì)車牌區(qū)域圖像進(jìn)行去干擾處理，以減少車牌區(qū)域圖像中干擾信息對(duì)車牌傾斜角 度的確定的干擾。
[0055] 作為一種可選的實(shí)施方式，通過二值化算法對(duì)車牌區(qū)域圖像進(jìn)行去干擾處理，可 以包括以下步驟：
[0056] 31)、獲取車牌區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的灰度值，并統(tǒng)計(jì)車牌區(qū)域圖像的灰度直方 圖；
[0057] 32)、根據(jù)該灰度直方圖確定車牌區(qū)域圖像的二值化門限閾值；
[0058] 33)、將車牌區(qū)域圖像從RGB顏色空間映射為HSV顏色空間，并獲取車牌區(qū)域圖像中 各像素點(diǎn)的色度、飽和度和亮度；
[0059] 34)、根據(jù)車牌區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的色度、飽和度、亮度、灰度值、二值化門限閾 值以及預(yù)設(shè)的色度閾值、飽和度閾值、亮度閾值，確定車牌區(qū)域圖像中的前景像素和背景像 素；
[0060] 35)、將車牌區(qū)域圖像中的前景像素的像素值置為255,背景像素的像素值置為0， 以得到車牌區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；
[0061] 36)、對(duì)二值化圖像進(jìn)行膨脹處理。
[0062] 在該實(shí)施方式中，服務(wù)器獲取到車牌區(qū)域圖像后，一方面，可以對(duì)該車牌區(qū)域圖像 進(jìn)行灰度化處理，獲取該車牌區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的灰度值，并統(tǒng)計(jì)該車牌區(qū)域圖像的灰 度直方圖，進(jìn)而，根據(jù)該灰度直方圖確定車牌區(qū)域圖像的二值化門限閾值(Thres)，例如，月艮 務(wù)器可以根據(jù)大津法(Ostu)計(jì)算車牌區(qū)域的二值門限閾值。
[0063] 可選地，在該實(shí)施方式中，服務(wù)器在確定車牌區(qū)域圖像的二值化門限閾值之后，還 可以根據(jù)車牌區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的灰度值，以及該二值化門限閾值，為各像素點(diǎn)設(shè)置 iForeGround標(biāo)志位，該iForeGround標(biāo)志位用于標(biāo)識(shí)像素點(diǎn)為前景像素的可能性，例如，可 以設(shè)置當(dāng)像素點(diǎn)的iForeGround標(biāo)志位的值為1時(shí)，表明該像素點(diǎn)可能為前景像素點(diǎn)；當(dāng)像 素點(diǎn)的iForeGround標(biāo)志位的值為0時(shí)，表明該像素點(diǎn)不可能為前景像素點(diǎn)。進(jìn)而，服務(wù)器可 以通過比較各像素點(diǎn)的灰度值與二值化門限閾值，將灰度值大于該二值化門限閾值的像素 點(diǎn)的iForeGround標(biāo)志位置1，反之置0。
[0064] 另一方面，服務(wù)器可以將車牌區(qū)域圖像從1?^(此(1，6代611，811^，紅綠藍(lán)）顏色空間 映射為!^(!1脫，5&加抑^〇11^1脫，色度、飽和度、亮度)顏色空間，并獲取車牌區(qū)域圖像中 各像素點(diǎn)的色度、飽和度和亮度信息。
[0065] 基于上述信息，服務(wù)器可以采用基于多信息融合的二值化方法對(duì)圖像進(jìn)行二值化 處理，具體可以包括：
[0066] a)、收集一定數(shù)量(可以根據(jù)具體場(chǎng)景設(shè)定，如幾千、幾萬(wàn)）不同顏色、不同場(chǎng)景的 車牌圖像，分別統(tǒng)計(jì)藍(lán)色車牌(簡(jiǎn)稱藍(lán)牌）、黃色車牌(簡(jiǎn)稱黃牌）以及白色車牌(簡(jiǎn)稱白牌） 的色度、飽和度和亮度信息，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定藍(lán)牌、黃牌、白牌的色度閾值、飽和度閾值 以及亮度閾值；
[0067] b)、當(dāng)車牌顏色為藍(lán)色時(shí)（車牌顏色的識(shí)別方式本發(fā)明不做限定），則將車牌區(qū)域 圖像中色度、飽和度和亮度分別在藍(lán)牌的色度閾值、飽和度閾值和亮度閾值范圍內(nèi)，且 iForeGround標(biāo)志位的值為1的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)的像素值置為255; 否則，確定該像素點(diǎn)為背景像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)的像素值置為〇;
[0068] c)、當(dāng)車牌顏色為黃色時(shí)，則將車牌區(qū)域圖像中色度、飽和度和亮度分別在黃牌的 色度閾值、飽和度閾值和亮度閾值范圍內(nèi)，且iForeGround標(biāo)志位的值為1的像素點(diǎn)確定為 前景像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)的像素值置為255;否則，確定該像素點(diǎn)為背景像素點(diǎn)，并將該像 素點(diǎn)的像素值置為〇;
[0069] b)、當(dāng)車牌顏色為白色時(shí)，則將車牌區(qū)域圖像中色度、飽和度和亮度分別在白牌的 色度閾值、飽和度閾值和亮度閾值范圍內(nèi)，且iForeGround標(biāo)志位的值為1的像素點(diǎn)確定為 前景像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)的像素值置為255;否則，確定該像素點(diǎn)為背景像素點(diǎn)，并將該像 素點(diǎn)的像素值置為〇;
[0070] 經(jīng)過上述處理，可以得到車牌區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。
[0071] 在該實(shí)施方式中，服務(wù)器得到車牌區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像后，可以對(duì)該二值 化圖像進(jìn)行膨脹處理，以得到膨脹后的二值化圖像。
[0072] 應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，上述對(duì)車牌區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理的具體實(shí)現(xiàn)僅僅是本發(fā)明實(shí)施 例提供的技術(shù)方案的一種示例，而并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，基于本發(fā)明實(shí)施例，本 領(lǐng)域技術(shù)人員在未付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，對(duì)上述二值化處理實(shí)現(xiàn)進(jìn)行的變型均應(yīng)屬于 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0073] 步驟103、分別對(duì)上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)進(jìn)行線性擬合，得到車牌區(qū)域圖像的上下兩 部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率和方差。
[0074] 本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器搜索到車牌的上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)后，可以分別對(duì)上邊 緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)進(jìn)行線性擬合，得到車牌區(qū)域圖像的上下兩部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率 和方差;其中，車牌區(qū)域圖像的上半部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率和方差為上邊緣點(diǎn)所擬 合的直線的斜率（即車牌上邊界所在直線的斜率，以下稱為第一斜率)和方差（以下稱為第 一方差），車牌區(qū)域圖像的下半部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率和方差為下邊緣點(diǎn)所擬合的 直線的斜率（即車牌下邊界所在直線的斜率，以下稱為第二斜率)和方差（以下稱為第二方 差）。其中，第一斜率、第二斜率、第一方差、第二方差可以分別記為AngleUp、AngleDn、 VarianceUp、VarianceDn〇
[0075] 步驟104、根據(jù)車牌區(qū)域圖像上下兩部分的紋理集中度以及所述車牌區(qū)域圖像的 上下兩部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率和方差，確定車牌傾斜角度。
[0076] 本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器在將車牌區(qū)域圖像等分為上下兩部分后，還可以分別計(jì) 算車牌區(qū)域圖像上半部分和下半部分紋理集中度，即UpTexture和DownTexture，并計(jì)算上 下兩部分的紋理集中度的偏離程度TextureScale:
[0077] TextureScale = DownTexture/UpTexture；
[0078]其中，當(dāng)TextureScale大于第一偏離程度閾值(可以根據(jù)具體場(chǎng)景設(shè)定，以下描述 為α)時(shí)，認(rèn)為下半部分的紋理更豐富；當(dāng)TextureScale小于第二偏離程度閾值(可以根據(jù)具 體場(chǎng)景設(shè)定，以下描述為β)時(shí)，認(rèn)為上半部分紋理更豐富；當(dāng)TextureScale在[β，α]區(qū)間時(shí)， 認(rèn)為上下兩部分紋理相當(dāng)。其中，α大于β。
[0079] 值得說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器計(jì)算車牌區(qū)域圖像上下兩部分的紋理 集中度的偏離程度的操作與服務(wù)器在車牌區(qū)域中搜索上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)的操作之間并 不存在必然的時(shí)序關(guān)系，即服務(wù)器可以先執(zhí)行計(jì)算車牌區(qū)域圖像上下兩部分的紋理集中度 的偏離程度的操作，后執(zhí)行在車牌區(qū)域中搜索上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)的操作之間，也可以反 之，還可以二者并行進(jìn)行，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0080] 本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器得到車牌區(qū)域圖像上下兩部分的紋理集中度的偏離程 度、車牌區(qū)域圖像的上下兩部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率和方差后，可以根據(jù)該紋理集中 度的偏離程度以及所述車牌區(qū)域圖像的上下兩部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率和方差確定 車牌傾斜角度，可以包括：
[0081] 若車牌區(qū)域圖像上下兩部分中存在紋理更豐富，且車牌邊界對(duì)應(yīng)的方差更大的部 分，則根據(jù)另一部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的斜率確定車牌傾斜角度；
[0082] 若車牌區(qū)域圖像上下兩部分中存在紋理更豐富，但車牌邊界對(duì)應(yīng)的方差小的部 分，則根據(jù)另一部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的方差大小，以及該另一部分中的車牌邊界對(duì)應(yīng)的 斜率所對(duì)應(yīng)的角度大小，確定車牌傾斜角度；
[0083]若車牌區(qū)域圖像上下兩部分紋理相當(dāng)，則根據(jù)該兩部分中的車牌邊界分別對(duì)應(yīng)的 斜率所對(duì)應(yīng)的角度大小確定車牌傾斜角度。
[0084]作為一種可選的實(shí)施方式，上述實(shí)現(xiàn)方案可以包括以下幾種情況：
[0085] 1、當(dāng)偏離程度大于第一偏離程度閾值，且第二方差大于第一方差時(shí)，將第一斜率 對(duì)應(yīng)的角度確定為車牌傾斜角度；
[0086] 2、當(dāng)偏離程度小于第二