基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法、 裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)中，風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)中的風(fēng)電機(jī)組的外露件損耗會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組的功 率降低，但是只有明確風(fēng)電機(jī)組的功率降低原因，確定磨損部件的運(yùn)行狀態(tài)、磨損程度，對(duì) 功率損失數(shù)據(jù)、W及監(jiān)測(cè)時(shí)采集的數(shù)據(jù)綜合分析之后，才能給出準(zhǔn)確的功率提升建議，如果 檢測(cè)風(fēng)電機(jī)組的外露件磨損情況的工作由人工來(lái)做，會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)運(yùn)維人員通常會(huì)利用無(wú)人機(jī)在對(duì)風(fēng)電場(chǎng)中各個(gè)風(fēng)電機(jī)組進(jìn) 行檢測(cè)，無(wú)人機(jī)上安裝有音頻和視頻的采集設(shè)備、聲音和圖像的處理設(shè)備、信號(hào)發(fā)射器W及 信號(hào)接收器等。使用無(wú)人機(jī)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行檢測(cè)雖然能夠節(jié)省人力，但是使用 無(wú)人機(jī)沒(méi)有目標(biāo)地檢測(cè)每一臺(tái)風(fēng)電機(jī)組，既浪費(fèi)無(wú)人機(jī)的能量又浪費(fèi)了時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于，提供一種基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)， W解決現(xiàn)有技術(shù)中使用無(wú)人機(jī)檢測(cè)風(fēng)電機(jī)組時(shí)的盲目性。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法，包括:周期 性獲取風(fēng)電機(jī)組的功率相關(guān)參數(shù);根據(jù)所述參數(shù)確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述參數(shù)確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)包括:根據(jù) 所述參數(shù)與風(fēng)電機(jī)組的功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述功率，并根據(jù)各風(fēng)電機(jī)組的實(shí)際功率與 相同風(fēng)速下的理論功率的差值，確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)。
[0007] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述參數(shù)確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)包括:根據(jù) 所述參數(shù)與風(fēng)電機(jī)組的功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述功率;根據(jù)：
十算各周 期風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組的功率損耗R;根據(jù)
計(jì)算各周期風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)電機(jī) 組的功率損耗ri ;其中，Pi, real、Pi, theory分別為風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)第i臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的實(shí)際功率和相同風(fēng) 速下的理論功率;如果同一周期內(nèi)所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組的功率損耗R大于第一預(yù)定 值和/或風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)電機(jī)組的功率損耗ri大于第二預(yù)定值的風(fēng)電機(jī)組的臺(tái)數(shù)大于第Ξ闊 值，則確定啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)。
[000引進(jìn)一步地，所述確定啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)包括:確定啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng) 電機(jī)組檢測(cè)的目標(biāo)風(fēng)電機(jī)組位置、航線、檢測(cè)的部位，監(jiān)測(cè)停留時(shí)間和/或數(shù)據(jù)采集方式。
[0009]進(jìn)一步地，所述方法還包括:對(duì)所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根 據(jù)分析結(jié)果生成功率提升策略。
[0010] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)采集的數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù);所述 對(duì)所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果生成功率提升策略包括： 將所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)采集的圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù)與預(yù)存的風(fēng)電機(jī)組的相同位置處 發(fā)生故障時(shí)的圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定風(fēng)電機(jī)組的相應(yīng)位置處是否發(fā)生故 障，并將改善故障的操作作為所述功率提升策略。
[0011] 進(jìn)一步地，所述方法還包括:根據(jù)各風(fēng)電機(jī)組的實(shí)際功率與相同風(fēng)速下的理論功 率的差值，生成功率提升策略。
[0012] 進(jìn)一步地，所述方法還包括:根據(jù)各周期風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組的功率損耗R，生 成功率提升策略。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明另一方面，還提供一種基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度裝置，所述裝 置包括:功率相關(guān)參數(shù)獲取模塊，用于周期性獲取風(fēng)電機(jī)組的功率相關(guān)參數(shù);無(wú)人機(jī)控制模 塊，用于根據(jù)所述參數(shù)確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)。
[0014] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)控制模塊包括:第一無(wú)人機(jī)控制單元，用于根據(jù)所述參數(shù)與 風(fēng)電機(jī)組的功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述功率，并根據(jù)各風(fēng)電機(jī)組的實(shí)際功率與相同風(fēng)速下 的理論功率的差值，確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)控制模塊還包括:第二無(wú)人機(jī)控制單元，用于根據(jù)所述參數(shù) 與風(fēng)電機(jī)組的功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述功率;根據(jù)：
計(jì)算各周期風(fēng)電場(chǎng) 內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組的功率損耗R;根據(jù)
計(jì)算各周期風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)電機(jī)組的功率 損耗ri ;其中，Pi, real、Pi, theory分別為風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)第i臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的實(shí)際功率和相同風(fēng)速下的理 論功率;如果同一周期內(nèi)所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組的功率損耗R大于第一預(yù)定值和/或風(fēng) 電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)電機(jī)組的功率損耗ri大于第二預(yù)定值的風(fēng)電機(jī)組的臺(tái)數(shù)大于第Ξ闊值，則確定啟 動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)。
[0016] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)控制模塊還包括:數(shù)據(jù)采集方式生成單元，用于確定啟動(dòng)無(wú) 人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)的目標(biāo)風(fēng)電機(jī)組位置、航線、檢測(cè)的部位，監(jiān)測(cè)停留時(shí)間和/或數(shù)據(jù) 采集方式。
[0017] 進(jìn)一步地，所述裝置還包括:第一功率提升策略生成模塊，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行 檢測(cè)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果生成功率提升策略。
[0018] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)采集的數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù);所述 第一功率提升策略生成模塊具體用于，將所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)采集的圖像數(shù)據(jù)和/或聲 音數(shù)據(jù)與預(yù)存的風(fēng)電機(jī)組的相同位置處發(fā)生故障時(shí)的圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行比較， 確定風(fēng)電機(jī)組的相應(yīng)位置處是否發(fā)生故障，并將改善故障的操作作為所述功率提升策略。
[0019] 進(jìn)一步地，所述裝置還包括:第二功率提升策略生成模塊，用于根據(jù)各風(fēng)電機(jī)組的 實(shí)際功率與相同風(fēng)速下的理論功率的差值，生成功率提升策略。
[0020] 進(jìn)一步地，所述裝置還包括:第Ξ功率提升策略生成模塊，用于根據(jù)各周期風(fēng)電場(chǎng) 內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組的功率損耗R，生成功率提升策略。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，包括： 至少一架無(wú)人機(jī)，W及對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制的如前所述的基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度裝 置。
[0022] 本發(fā)明提供的基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)，根據(jù)采集到的 功率相關(guān)參數(shù)，確定是否啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組檢測(cè)，使無(wú)人機(jī)的檢測(cè)更具目標(biāo)性和準(zhǔn) 確性，并且無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)是自發(fā)性的，無(wú)需人工控制，節(jié)省了人力和物力。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本發(fā)明提供的基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明提供的基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法另一個(gè)實(shí)施例的流程 圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明中風(fēng)電機(jī)組的功率曲線散點(diǎn)圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明中風(fēng)電機(jī)組的功率曲線箱線圖；
[0027] 圖5為本發(fā)明中風(fēng)電機(jī)組的功率因數(shù)散點(diǎn)圖；
[0028] 圖6為本發(fā)明中風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速-扭矩散點(diǎn)圖；
[0029] 圖7是示出本發(fā)明提供的基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0030] 圖8是示出本發(fā)明提供的基于風(fēng)電機(jī)組功率的無(wú)人機(jī)調(diào)度裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0031] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：710-功率相關(guān)參數(shù)獲取模塊;720-