人臉采集系統(tǒng)和人臉采集方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三維重建、數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種人臉采集系統(tǒng)和人臉采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人的面部特征包含了非常豐富的信息，是身份識(shí)別和情感表達(dá)的重要方式。人類面部蘊(yùn)含的情感和心理信息，還可以用于人工智能、認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域。人眼對于面部細(xì)節(jié)尤為敏感，以至于一些細(xì)微的失真，都會(huì)被捕捉到，因此人臉三維重建是一件既富有潛力又蘊(yùn)含挑戰(zhàn)的工作。
[0003]隨著人臉三維重建理論和方法的進(jìn)步，對于采集系統(tǒng)的要求也在不斷變化中。近年來基于立體視覺的人臉三維重建技術(shù)取得了很大發(fā)展，在重建精度上達(dá)到亞毫米級(jí)別。于此同時(shí)，對于采集系統(tǒng)的搭建也有了更高要求?；诹Ⅲw視覺的三維重建使用多臺(tái)相機(jī)拍攝同一場景，通過計(jì)算空間點(diǎn)在不同圖像中的視差，還原這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)。完整過程包括圖像獲取、相機(jī)標(biāo)定、特征提取、立體匹配、三維重建和后處理等。但相關(guān)技術(shù)中對于人臉三維圖像重建的數(shù)據(jù)精度不高、數(shù)據(jù)采集效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種人臉采集系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種人臉采集方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例公開了一種人臉采集系統(tǒng)，包括:支架、光源、圖像采集陣列和控制系統(tǒng)，所述光源和所述圖像采集陣列均安裝在所述支架上，所述圖像采集陣列包括:第一圖像采集組，所述第一圖像采集組用于采集第一深度圖像，所述第一圖像采集組包括多個(gè)第一圖像采集單元，多個(gè)所述第一圖像采集單元用于從多個(gè)角度采集第一圖像;第二圖像采集組，所述第二圖像采集組用于采集第二深度圖像，所述第二圖像采集組包括多個(gè)第二圖像采集單元，多個(gè)所述第二圖像采集單元用于從多個(gè)角度采集第二圖像;所述控制系統(tǒng)與所述光源和所述圖像采集陣列均連接，用于控制多個(gè)所述第一圖像采集單元同時(shí)采集所述第一圖像和多個(gè)所述第二圖像采集單元同時(shí)采集所述第二圖像。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種人臉采集系統(tǒng)，為人臉三維重建等工作提供豐富的深度和彩色圖像，數(shù)據(jù)精度高、功能豐富、采集效率高。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的一種人臉采集系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]進(jìn)一步地，所述光源包括多個(gè)發(fā)光裝置，所述支架包括底座、連接桿和球形光源安裝架，所述球形光源安裝架和所述底座通過所述連接桿連接，多個(gè)所述發(fā)光裝置分組安裝在所述球形光源安裝架上，所述球形光源安裝架在所述連接桿上可旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，每組所述發(fā)光裝置為5個(gè)，每組所述發(fā)光裝置以十字交叉的方式固定安裝所述球形光源安裝架的球面上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一圖像的采集位置包括被采集者的頭發(fā)，所述第二圖像的采集位置包括被采集者的臉，所述第一圖像的采集圖像深度小于所述第二圖像的采集圖像深度。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一圖像采集單元為KinectI相機(jī)，所述第二圖像采集單元為Flea3相機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括服務(wù)器和控制電路，所述光源和所述圖像采集陣列均與所述控制電路陣列連接，所述服務(wù)器與所述控制電路連接。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例公開了一種人臉采集方法，包括上述的人臉采集系統(tǒng)，并包括以下步驟:A:被采集者進(jìn)入人臉圖像采集地點(diǎn)，將所述圖像采集陣列設(shè)為非觸發(fā)模式;B:調(diào)整所述第一圖像的采集深度，拍攝所述第一圖像并存儲(chǔ);C:將多個(gè)所述第二圖像采集單元均設(shè)置為觸發(fā)模式，所述控制系統(tǒng)控制所述光源和多個(gè)所述第二圖像采集單元相機(jī)同時(shí)采集所述第二圖像并存儲(chǔ)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種人臉采集法方法，為人臉三維重建等工作提供豐富的深度和彩色圖像，數(shù)據(jù)精度高、功能豐富、采集效率高。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的人臉采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的人臉采集方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0024]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0025]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的人臉采集系統(tǒng)。
[0026]請參考圖1，一種人臉采集系統(tǒng)，包括:支架、光源、圖像采集陣列和控制系統(tǒng)。光源和圖像采集陣列均安裝在支架上。圖像采集陣列包括:第一圖像采集組，第一圖像采集組用于采集第一深度圖像，第一圖像采集組包括多個(gè)分散分布在支架上的第一圖像采集單元，多個(gè)第一圖像采集單元用于從多個(gè)角度采集第一圖像;第二圖像采集組，第二圖像采集組用于采集第二深度圖像，第二圖像采集組包括多個(gè)分散分布的第二圖像采集單元，多個(gè)第二圖像采集單元用于從多個(gè)角度采集第二圖像;控制系統(tǒng)與光源和圖像采集陣列均連接，用于控制多個(gè)第一圖像采集單元同時(shí)采集第一圖像和多個(gè)第二圖像采集單元同時(shí)采集第二